大瀬崎ストレス？ ― 2018年09月13日 10:52
大瀬崎ストレス？
西伊豆にはあまり行かない浮沈子だったが、ファンダメンタルズを契機に、最近少しずつ大瀬崎などに出没するようになった。
まあ、逆に東伊豆といっても、富戸くらいなんだがな。
稲取、赤沢、熱川、熱海、八幡野も行ったけど、アットーテキに富戸が多い。
気軽だし、ダイマスとる時に通ったしな。
西伊豆は獅子浜、平沢、大瀬崎、井田、土肥（プールだけ）、田子、雲見、中木（南伊豆か）。
西伊豆で回数が多かったのは獅子浜だったが、大瀬崎が逆転しただろう。
今年は特に多い。
道も覚えたし、通うこと自体にストレスはないけど、昨日潜った時は、若干のストレスを覚えた。
まあ、同じところで２週間前にＧＵＥのファンダメンタルズ受けて、結果、テクニカルパスは落第だったからな（レクリエーショナルパスのカードは届きました）。
意識しないと言えばウソになる。
さすがに、ダブルタンクじゃないからバルブドリルはないけど、シングルタンクでも、ハーネス、プレート、ロングホースはそのままだからな。
Ｓドリルとかは、必ずやるしな。
スーツも、ブーツも、フィンも、マスクも同じだ。
意識しないわけにはいかない。
ポケットの中には、予備のマスク、水中ノート、ＳＭＢとかも入ってるしな。
リールとスプールとアローが加わっただけ。
同じ様なカッコで潜り、同じ様なことをする。
まあ、講習の時はサポートの方がラインを張ってくれていたわけだが、今度は自分で張ってる。
同じ食堂で昼飯を食い、同じサービス（大瀬館）でタンクを借りる。
トラウマを克服しようと、今回、敢えて参加してみたんだが、やはり辛いものがあるな。
仕方ない。
いつまでも引きずっているわけにもいかず、気持ちを切り替えてダイビングを続けるしかない。
今週末も、大瀬崎で潜る予定だ。
サイドマウントのトレーニングダイブ。
コンフィギュレーションが決まらず、まずはそこからだけどな。
きっと、縦になったり、横になったり、斜めになったり、逆さになったり、裏返しになったりさせられるんだろうな。
大体のコンフィギュレーションが決まれば、昨日やったラインワークとかもやるかもしれない。
マスクはぎとられたり、パワーインフレーターのホース抜かれたり、ライン叩かれたりするんだろうな・・・。
まあ、どうでもいいんですが。
ストレスに対応するためには、管理できる範囲のストレスを繰り返しかけて、徐々に閾値を高めていくしかない。
やったことがあれば、やっているところを見ていたことがあれば、或いはやり方を知っていれば、ストレス下でパニックにならずに済むかもしれない（ならない保証は、きっとない）。
昨日は、ラインを叩かれた時に一度、指から外れてロストした。
当然、視界ゼロ（マスク裏返し）だから、着底して手探りで探すしかない。
ラインの持ち方が悪い浮沈子は、逆に、この状況には慣れている。
転んでも、ただでは起きない（そういうことかあ？）。
ゼロビジの中でラインコンタクトを失えば、帰ってこられなくなるかもしれない。
穴倉や缶詰の中に入りたがる連中は、なぜそんなところに行くんだろうな。
ゼロビジになりたければ、泥水が漂っている大瀬崎で十分なんだがな（ゴロタ下からは、５ｍくらい見えてました）。
まあいい。
大瀬崎に限らず、ダイビングを続け、自分の癖を直そうと意識し、上級者の助言をいただきながら潜っていれば、やがては何かを見つけられるかもしれない。
昨日は、メタリコンシングルタンクでのウエイトバランスを見つけた（カバーン講習に向けて、ここ重要です！）。
瓶の中に入った小魚とかじゃない（そこには行かなかったし）。
ウツボが邪魔してライン結べなかったり、ゴンズイの群れが鬱陶しかったりするけど、見つけるべきものは、そういうのとは違うものだ。
ストレス下でも余裕で潜り、器材を完璧に操り、安全で楽しいダイビングを続けるための様々なスキルを養うこと。
なぜそうするのか、なぜこうしないのか、他のやり方はないのか・・・。
きっときっと、そのうちに、大瀬崎で潜ることに対するストレスが消え、純粋に楽しくなる日が来るかもしれない。
水面を見渡せば、大した広さではない湾内だけれど、そこで養うべきことは無限にあるように感じられた。
そういえば、アドバンスを受けたのもここだったな。
あの時も、一度では受からなかったしな（追加講習、２回もやったし）。
暫くは、そういうダイビングが続く（もちろん、ふつーのファンダイブもしますけど）。
時間が経ったからといって、心の傷が自然に癒えるわけではない。
自ら克服しようとする者だけが、それを乗り越え、次のステージに進めるに違いない。
その気持ちが、少しでも残っているだけ、マシというものかもな・・・。
西伊豆にはあまり行かない浮沈子だったが、ファンダメンタルズを契機に、最近少しずつ大瀬崎などに出没するようになった。
まあ、逆に東伊豆といっても、富戸くらいなんだがな。
稲取、赤沢、熱川、熱海、八幡野も行ったけど、アットーテキに富戸が多い。
気軽だし、ダイマスとる時に通ったしな。
西伊豆は獅子浜、平沢、大瀬崎、井田、土肥（プールだけ）、田子、雲見、中木（南伊豆か）。
西伊豆で回数が多かったのは獅子浜だったが、大瀬崎が逆転しただろう。
今年は特に多い。
道も覚えたし、通うこと自体にストレスはないけど、昨日潜った時は、若干のストレスを覚えた。
まあ、同じところで２週間前にＧＵＥのファンダメンタルズ受けて、結果、テクニカルパスは落第だったからな（レクリエーショナルパスのカードは届きました）。
意識しないと言えばウソになる。
さすがに、ダブルタンクじゃないからバルブドリルはないけど、シングルタンクでも、ハーネス、プレート、ロングホースはそのままだからな。
Ｓドリルとかは、必ずやるしな。
スーツも、ブーツも、フィンも、マスクも同じだ。
意識しないわけにはいかない。
ポケットの中には、予備のマスク、水中ノート、ＳＭＢとかも入ってるしな。
リールとスプールとアローが加わっただけ。
同じ様なカッコで潜り、同じ様なことをする。
まあ、講習の時はサポートの方がラインを張ってくれていたわけだが、今度は自分で張ってる。
同じ食堂で昼飯を食い、同じサービス（大瀬館）でタンクを借りる。
トラウマを克服しようと、今回、敢えて参加してみたんだが、やはり辛いものがあるな。
仕方ない。
いつまでも引きずっているわけにもいかず、気持ちを切り替えてダイビングを続けるしかない。
今週末も、大瀬崎で潜る予定だ。
サイドマウントのトレーニングダイブ。
コンフィギュレーションが決まらず、まずはそこからだけどな。
きっと、縦になったり、横になったり、斜めになったり、逆さになったり、裏返しになったりさせられるんだろうな。
大体のコンフィギュレーションが決まれば、昨日やったラインワークとかもやるかもしれない。
マスクはぎとられたり、パワーインフレーターのホース抜かれたり、ライン叩かれたりするんだろうな・・・。
まあ、どうでもいいんですが。
ストレスに対応するためには、管理できる範囲のストレスを繰り返しかけて、徐々に閾値を高めていくしかない。
やったことがあれば、やっているところを見ていたことがあれば、或いはやり方を知っていれば、ストレス下でパニックにならずに済むかもしれない（ならない保証は、きっとない）。
昨日は、ラインを叩かれた時に一度、指から外れてロストした。
当然、視界ゼロ（マスク裏返し）だから、着底して手探りで探すしかない。
ラインの持ち方が悪い浮沈子は、逆に、この状況には慣れている。
転んでも、ただでは起きない（そういうことかあ？）。
ゼロビジの中でラインコンタクトを失えば、帰ってこられなくなるかもしれない。
穴倉や缶詰の中に入りたがる連中は、なぜそんなところに行くんだろうな。
ゼロビジになりたければ、泥水が漂っている大瀬崎で十分なんだがな（ゴロタ下からは、５ｍくらい見えてました）。
まあいい。
大瀬崎に限らず、ダイビングを続け、自分の癖を直そうと意識し、上級者の助言をいただきながら潜っていれば、やがては何かを見つけられるかもしれない。
昨日は、メタリコンシングルタンクでのウエイトバランスを見つけた（カバーン講習に向けて、ここ重要です！）。
瓶の中に入った小魚とかじゃない（そこには行かなかったし）。
ウツボが邪魔してライン結べなかったり、ゴンズイの群れが鬱陶しかったりするけど、見つけるべきものは、そういうのとは違うものだ。
ストレス下でも余裕で潜り、器材を完璧に操り、安全で楽しいダイビングを続けるための様々なスキルを養うこと。
なぜそうするのか、なぜこうしないのか、他のやり方はないのか・・・。
きっときっと、そのうちに、大瀬崎で潜ることに対するストレスが消え、純粋に楽しくなる日が来るかもしれない。
水面を見渡せば、大した広さではない湾内だけれど、そこで養うべきことは無限にあるように感じられた。
そういえば、アドバンスを受けたのもここだったな。
あの時も、一度では受からなかったしな（追加講習、２回もやったし）。
暫くは、そういうダイビングが続く（もちろん、ふつーのファンダイブもしますけど）。
時間が経ったからといって、心の傷が自然に癒えるわけではない。
自ら克服しようとする者だけが、それを乗り越え、次のステージに進めるに違いない。
その気持ちが、少しでも残っているだけ、マシというものかもな・・・。
ドラゴン２は使い捨て？ ― 2018年09月13日 23:13
ドラゴン２は使い捨て？
ファルコン９の打ち上げにも、興味関心が薄れてきた今日この頃。
ブースターである１段目の再使用は当たり前となり、回収に成功したからといって大騒ぎすることもなくなった。
ブロック５になってからは、順調に回収が行われているようだしな。
懸案であるフェアリングの回収は、ぼちぼちとテキトーにやればいいのだ。
２段目の回収にチャレンジする話は、いつの間にか立ち消えになっているしな。
１段目の回収だけでも、ライバルに対して十分以上の差をつけているわけだし、初めから完全再使用を目論むＢＦＲの開発に注力することで、さらにライバルを突き放そうとしているわけだから、既に賞味期限が切れたファルコン９に入れ込むことはない・・・。
そんな怠惰な（？）日々が過ぎていこうとしている中、フォーブスの日本語記事が飛び込んできた。
（スペースXの「再利用可能な宇宙船」計画、目標を変更か）
https://forbesjapan.com/articles/detail/22954
「クルー・ドラゴンはドラゴンと同様、海上に着水させるという。そのため、その後は物資の輸送用としての再利用は可能であるものの、宇宙飛行士を輸送できるのは一度だけになる。」
「再利用可能な宇宙船を開発するのは今後、ボーイング1社ということになる。」
確か、ロッキードマーチンが作っているオリオン宇宙船も、１０回くらいの再使用を想定していたはずだから、事実誤認があるようだな。
（オリオン）
http://spaceinfo.jaxa.jp/ja/orion_crew_vehicle.html
「アポロ宇宙船は使い捨てでしたが、オリオンは10回程度再使用することが可能になっています。」
記事は相当古く、コンステレーション計画当時のままだが、オリオン宇宙船の仕様が変更になったという話は聞かない。
まあいい。
スペースＸは民間企業だから、割に合わないと見たら、さっさと引き上げるわけだからな。
有人機としての再使用は、ピンポイントで陸上に着地できるパワードランディングを想定していたわけで、パラシュートによる海上着水での再使用は割に合わないということになる。
このフォーブスの記事はいささか古く、既に有人宇宙船としての再使用を断念した記事が半月前に上がっていた。
（SpaceX has no plans to reuse Crew Dragon spaceships on NASA astronaut launches）
https://www.teslarati.com/spacex-no-crew-dragon-spaceship-reuse-nasa-astronaut-launches/
「SpaceXはNASA宇宙飛行士の打ち上げにクルードラゴン宇宙船を再利用する計画はない」（表題より：自動翻訳のまま：以下同じ）
スペースＸは、ＩＳＳへの貨物輸送の契約も取っているから、有人カプセルを貨物用として再使用することになれば、コスト削減に多少は貢献することになるかもしれない。
まあ、もったいない話だけどな。
全部捨てちまうよりはいいだろう。
貨物用を再使用しても、むしろコスト増になってしまうという話もあった（宇宙船の生産ラインを一本化するために、旧型のドラゴンを再使用していたという）。
今回、その辺りの原価計算がどういうことになっているかという話は出ていない。
上手に設計してあれば、メンテナンスコストを低減することは可能だからな。
有人用と貨物用は、新型では筐体を共用していると言われる。
貨物用の方で実績を積む仕掛けに出来れば、有人用でもピンポイント回収が可能になるかもしれない。
今回の決定は、パワードランディングを諦めたことによる当然の帰結ということになる。
再突入時の熱から宇宙船を守るアブレーターの層を突き破って、着陸用の脚が出てくるという仕掛けに、ＮＡＳＡがＯＫ出さなかった懸念は分かるような気がする。
（コロンビア号空中分解事故）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B3%E3%83%AD%E3%83%B3%E3%83%93%E3%82%A2%E5%8F%B7%E7%A9%BA%E4%B8%AD%E5%88%86%E8%A7%A3%E4%BA%8B%E6%95%85
「STS-107が大気圏に再突入した際、損傷箇所から高温の空気が侵入して翼の内部構造体が破壊され、急速に機体が分解した。」
悪夢を再び見るくらいなら、多少ロシアに支払う金が多くなろうが、開発期間が延びようが、スペースＸの儲けが少なくなろうが知ったことではない。
少なくとも、当初の有人機は、パラシュートで海に落ちる。
回収されて改修され、貨物用として使われることになるかどうかは分からない。
改修費用が嵩んだり、時間がかかるようなら、貨物用にも新品を使うことになるかもしれない。
ボーイングのスターライナーは、陸上回収で１０回程度の再使用を予定しているというが、こっちも分からんぞお。
ライバルが再使用しないということになれば、安心して新品を使うかもしれない。
駄々こねて、値上げを要求してな。
Ｂ社は、そういうことは得意だからな（そうなのかあ？）。
まあ、どうでもいいんですが。
スプートニクは、海上回収での再使用の困難さを指摘している。
（Elon Musk’s SpaceX Abandons Reusable Spacecraft Idea）
https://sputniknews.com/science/201809111067915188-spacex-reusable-spacecraft-abandoned/
「But without precision landing on the ground, the entire idea of reusability becomes unviable.」（しかし、地面に正確に着陸しなければ、再利用可能性は完全に失われます。）
現在使用されている旧式のドラゴンの再使用のためのメンテナンスがいかに困難であるかは、当事者であるスペースＸが一番分かっているだろう。
しかし、これらは全て、本質的な話ではないと思っている。
宇宙船の再使用は、いつか必ず実現する。
クルードラゴンの改良型が出てくるかもしれないし、ラプターエンジンを積んだＢＦＲによって実現されるかもしれない。
その時には、２段目とかフェアリングとかも回収されるようになっているかもしれないしな・・・。
ファルコン９の打ち上げにも、興味関心が薄れてきた今日この頃。
ブースターである１段目の再使用は当たり前となり、回収に成功したからといって大騒ぎすることもなくなった。
ブロック５になってからは、順調に回収が行われているようだしな。
懸案であるフェアリングの回収は、ぼちぼちとテキトーにやればいいのだ。
２段目の回収にチャレンジする話は、いつの間にか立ち消えになっているしな。
１段目の回収だけでも、ライバルに対して十分以上の差をつけているわけだし、初めから完全再使用を目論むＢＦＲの開発に注力することで、さらにライバルを突き放そうとしているわけだから、既に賞味期限が切れたファルコン９に入れ込むことはない・・・。
そんな怠惰な（？）日々が過ぎていこうとしている中、フォーブスの日本語記事が飛び込んできた。
（スペースXの「再利用可能な宇宙船」計画、目標を変更か）
https://forbesjapan.com/articles/detail/22954
「クルー・ドラゴンはドラゴンと同様、海上に着水させるという。そのため、その後は物資の輸送用としての再利用は可能であるものの、宇宙飛行士を輸送できるのは一度だけになる。」
「再利用可能な宇宙船を開発するのは今後、ボーイング1社ということになる。」
確か、ロッキードマーチンが作っているオリオン宇宙船も、１０回くらいの再使用を想定していたはずだから、事実誤認があるようだな。
（オリオン）
http://spaceinfo.jaxa.jp/ja/orion_crew_vehicle.html
「アポロ宇宙船は使い捨てでしたが、オリオンは10回程度再使用することが可能になっています。」
記事は相当古く、コンステレーション計画当時のままだが、オリオン宇宙船の仕様が変更になったという話は聞かない。
まあいい。
スペースＸは民間企業だから、割に合わないと見たら、さっさと引き上げるわけだからな。
有人機としての再使用は、ピンポイントで陸上に着地できるパワードランディングを想定していたわけで、パラシュートによる海上着水での再使用は割に合わないということになる。
このフォーブスの記事はいささか古く、既に有人宇宙船としての再使用を断念した記事が半月前に上がっていた。
（SpaceX has no plans to reuse Crew Dragon spaceships on NASA astronaut launches）
https://www.teslarati.com/spacex-no-crew-dragon-spaceship-reuse-nasa-astronaut-launches/
「SpaceXはNASA宇宙飛行士の打ち上げにクルードラゴン宇宙船を再利用する計画はない」（表題より：自動翻訳のまま：以下同じ）
スペースＸは、ＩＳＳへの貨物輸送の契約も取っているから、有人カプセルを貨物用として再使用することになれば、コスト削減に多少は貢献することになるかもしれない。
まあ、もったいない話だけどな。
全部捨てちまうよりはいいだろう。
貨物用を再使用しても、むしろコスト増になってしまうという話もあった（宇宙船の生産ラインを一本化するために、旧型のドラゴンを再使用していたという）。
今回、その辺りの原価計算がどういうことになっているかという話は出ていない。
上手に設計してあれば、メンテナンスコストを低減することは可能だからな。
有人用と貨物用は、新型では筐体を共用していると言われる。
貨物用の方で実績を積む仕掛けに出来れば、有人用でもピンポイント回収が可能になるかもしれない。
今回の決定は、パワードランディングを諦めたことによる当然の帰結ということになる。
再突入時の熱から宇宙船を守るアブレーターの層を突き破って、着陸用の脚が出てくるという仕掛けに、ＮＡＳＡがＯＫ出さなかった懸念は分かるような気がする。
（コロンビア号空中分解事故）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B3%E3%83%AD%E3%83%B3%E3%83%93%E3%82%A2%E5%8F%B7%E7%A9%BA%E4%B8%AD%E5%88%86%E8%A7%A3%E4%BA%8B%E6%95%85
「STS-107が大気圏に再突入した際、損傷箇所から高温の空気が侵入して翼の内部構造体が破壊され、急速に機体が分解した。」
悪夢を再び見るくらいなら、多少ロシアに支払う金が多くなろうが、開発期間が延びようが、スペースＸの儲けが少なくなろうが知ったことではない。
少なくとも、当初の有人機は、パラシュートで海に落ちる。
回収されて改修され、貨物用として使われることになるかどうかは分からない。
改修費用が嵩んだり、時間がかかるようなら、貨物用にも新品を使うことになるかもしれない。
ボーイングのスターライナーは、陸上回収で１０回程度の再使用を予定しているというが、こっちも分からんぞお。
ライバルが再使用しないということになれば、安心して新品を使うかもしれない。
駄々こねて、値上げを要求してな。
Ｂ社は、そういうことは得意だからな（そうなのかあ？）。
まあ、どうでもいいんですが。
スプートニクは、海上回収での再使用の困難さを指摘している。
（Elon Musk’s SpaceX Abandons Reusable Spacecraft Idea）
https://sputniknews.com/science/201809111067915188-spacex-reusable-spacecraft-abandoned/
「But without precision landing on the ground, the entire idea of reusability becomes unviable.」（しかし、地面に正確に着陸しなければ、再利用可能性は完全に失われます。）
現在使用されている旧式のドラゴンの再使用のためのメンテナンスがいかに困難であるかは、当事者であるスペースＸが一番分かっているだろう。
しかし、これらは全て、本質的な話ではないと思っている。
宇宙船の再使用は、いつか必ず実現する。
クルードラゴンの改良型が出てくるかもしれないし、ラプターエンジンを積んだＢＦＲによって実現されるかもしれない。
その時には、２段目とかフェアリングとかも回収されるようになっているかもしれないしな・・・。
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