新・成人の日の成人の日に ― 2019年01月14日 13:05
新・成人の日の成人の日に
（成人の日）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%88%90%E4%BA%BA%E3%81%AE%E6%97%A5
「ハッピーマンデー制度により、1月の第2月曜日があてられている。平成11年（1999年）までは『1月15日』だった。」
つーことは、あれだな、今年の成人の日は、新制度になってから２０年目になるわけで、新・成人の日が成人式を迎えることになるわけだ（そういうことかあ？）。
目出度い（ワケワカ・・・）。
一昨日の土曜日に、ＩＥやダイブマスターの講習のお手伝いに行って、稲取のプールでシェルドライの練習をしてきた（どっちがメイン？）。
もちろん、講習のお手伝いがメインだ（表向き？）。
衝動買いしたアウトロー（アクアラングのＢＣ）も試した。
コンパクトな割にはフィット感があるんだが、バックプレートとハーネスを体験した後では比較するのは酷だな。
ブラダーはドーナツ形で、敢えて小さい５リッターのやつを選んでみた。
絶対的な容量は少ないが、シェルドライとの組み合わせなら、適正ウエイトを間違えなければ、安全性に難はない。
プールでは、ウエイトは７ｋｇで問題なく潜れる。
海では９ｋｇか。
フィンがマレスで軽かったので、アンクルウエイトを着けてみた。
トリムをとろうとして見るんだが、今一つピンとこない。
前回、足に空気が回ったので、今回はゲーターを着けてみた。
そっちは抜群に安定する。
快適だ。
早くシェルドライにすればよかった。
ただし、インナーが薄いので、上半身は寒かったな。
水面に出ている時間が長かったからな。
気温は１０度に満たず、雨まで降ってきたしな（水温は２６度）。
インナーをしっかり着込むというのが基本だからな。
次回からは、上半身だけでも重ね着しよう。
ウエイトバランスが悪いわけではない。
タンクのぐらつきもほとんどない。
それで、ピタッと止まれないのは、単にスキルがないだけなのか。
３ｍのプールで止まれないのは情けない。
１０日後には、また練習に行くから、その際にはビシッと決めてみたい。
フィンは、やっぱダイブライトの方がバランスがよさそうだ。
コントロールはマレスがいいんだがな。
練習では、ダイブライトにしよう。
ウエイトの位置も、ビミョーにずれているのかもしれない。
スチールの１０リッターだったしな。
前回はアルミだった。
コンフィギュレーションに応じて、適切なウエイトの配置と重さを調節する。
いろいろ試して、ベストバランスを探ろう。
昨日、今日と、家でうだうだしている。
成人の日だからな（ワケワカ・・・）。
浮沈子は３倍だ（２０歳×３）。
３日間くらい、成人の日を満喫してもバチは当たるまい（そういうことかあ？）。
いつものレストランは、昼の遅い時間になってからお客さんが増えてきた。
追加の料理を注文して居座りを決め込む。
シンクパッド１０のバッテリーは、まだ半分くらい残っている。
うだうだとした、成人の日の昼下がり。
４０年も前の記憶はとうに消え失せ、若い世代のはしゃぎように眉を顰めるジジイになった。
８０になったら、どういうことになるんだろうか？。
（成人の日）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%88%90%E4%BA%BA%E3%81%AE%E6%97%A5
「ハッピーマンデー制度により、1月の第2月曜日があてられている。平成11年（1999年）までは『1月15日』だった。」
つーことは、あれだな、今年の成人の日は、新制度になってから２０年目になるわけで、新・成人の日が成人式を迎えることになるわけだ（そういうことかあ？）。
目出度い（ワケワカ・・・）。
一昨日の土曜日に、ＩＥやダイブマスターの講習のお手伝いに行って、稲取のプールでシェルドライの練習をしてきた（どっちがメイン？）。
もちろん、講習のお手伝いがメインだ（表向き？）。
衝動買いしたアウトロー（アクアラングのＢＣ）も試した。
コンパクトな割にはフィット感があるんだが、バックプレートとハーネスを体験した後では比較するのは酷だな。
ブラダーはドーナツ形で、敢えて小さい５リッターのやつを選んでみた。
絶対的な容量は少ないが、シェルドライとの組み合わせなら、適正ウエイトを間違えなければ、安全性に難はない。
プールでは、ウエイトは７ｋｇで問題なく潜れる。
海では９ｋｇか。
フィンがマレスで軽かったので、アンクルウエイトを着けてみた。
トリムをとろうとして見るんだが、今一つピンとこない。
前回、足に空気が回ったので、今回はゲーターを着けてみた。
そっちは抜群に安定する。
快適だ。
早くシェルドライにすればよかった。
ただし、インナーが薄いので、上半身は寒かったな。
水面に出ている時間が長かったからな。
気温は１０度に満たず、雨まで降ってきたしな（水温は２６度）。
インナーをしっかり着込むというのが基本だからな。
次回からは、上半身だけでも重ね着しよう。
ウエイトバランスが悪いわけではない。
タンクのぐらつきもほとんどない。
それで、ピタッと止まれないのは、単にスキルがないだけなのか。
３ｍのプールで止まれないのは情けない。
１０日後には、また練習に行くから、その際にはビシッと決めてみたい。
フィンは、やっぱダイブライトの方がバランスがよさそうだ。
コントロールはマレスがいいんだがな。
練習では、ダイブライトにしよう。
ウエイトの位置も、ビミョーにずれているのかもしれない。
スチールの１０リッターだったしな。
前回はアルミだった。
コンフィギュレーションに応じて、適切なウエイトの配置と重さを調節する。
いろいろ試して、ベストバランスを探ろう。
昨日、今日と、家でうだうだしている。
成人の日だからな（ワケワカ・・・）。
浮沈子は３倍だ（２０歳×３）。
３日間くらい、成人の日を満喫してもバチは当たるまい（そういうことかあ？）。
いつものレストランは、昼の遅い時間になってからお客さんが増えてきた。
追加の料理を注文して居座りを決め込む。
シンクパッド１０のバッテリーは、まだ半分くらい残っている。
うだうだとした、成人の日の昼下がり。
４０年も前の記憶はとうに消え失せ、若い世代のはしゃぎように眉を顰めるジジイになった。
８０になったら、どういうことになるんだろうか？。
固体燃料ロケットをなぜ作り続けるのか ― 2019年01月14日 19:12
固体燃料ロケットをなぜ作り続けるのか
イプシロン４号機の打ち上げが近づいている。
今回は、ワケワカの小型衛星１機、超小型衛星３機、キューブサット３機を上げる。
新規開発要素は、１段目から３段目にはない。
衛星保持分離ステージのみだ。
その推進機構も弄らない。
ほぼ、吊るしの状態で打ち上げられる。
地上系、管制系も同じだ（バグフィックスとかはあるかも知れないけどな）。
（イプシロンロケット4号機について）
http://www.jaxa.jp/press/2018/12/files/20181219_epsilon4.pdf
（イプシロンロケット）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%A4%E3%83%97%E3%82%B7%E3%83%AD%E3%83%B3%E3%83%AD%E3%82%B1%E3%83%83%E3%83%88
２０１３年、２０１６年、２０１８年、２０１９年と上がることになる。
平成１９年度の打ち上げ予定はないので、来年上がるかどうかは分からないが（年度単位の計画だからな）、２年に１回は、今回初打ち上げとなる革新的衛星技術実証1号機の後継機が上がることになる（たぶん）。
その間の年は、例えばベトナムへ供与する衛星とか、ディスティニー＋のような個別のミッションが埋める。
毎年１回上げられればラッキーということだな。
そうやって食いつないでいるうちに、Ｈ３の固体燃料ブースターとの共用が図られ、コスト削減と高性能化（軽量化と推進剤の増量）が見込まれる。
（H3ロケット：固体ロケットブースター SRB-3）
https://ja.wikipedia.org/wiki/H3%E3%83%AD%E3%82%B1%E3%83%83%E3%83%88#%E5%9B%BA%E4%BD%93%E3%83%AD%E3%82%B1%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%96%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%BC_SRB-3
「推力偏向をLE-9エンジンに任せてSRB-3ではノズルの可動機構をなくす。」
ここんとこは、イプシロンでは困るわけで、独自に開発しなければならない（ＳＲＢ－Ａからの流用？）。
「SRB-3には強化型イプシロンロケットの第2段モータのM-35に適用された新規技術のモーターケース内面断熱材の積層構造の簡素化技術やノズルスロート材料の製造方法の効率化技術を適用させる」
「M-35の技術を適用されたSRB-3の仕様をイプシロンロケットの第1段モータにフィードバックすることで、SRB-3と将来のイプシロンロケットの第1段モータの大部分を共有化させる」
シナジーイプシロンと呼ばれる所以だな（当事者が呼んでるだけ？）。
ちなみに、現在は、ＳＲＢ－ＡをＨ２Ａなどと共用している。
まあいい。
巷では、我が国がＩＣＢＭを創ろうとしているんだとか言われているが、固体燃料ロケットは基幹ロケットのブースターとしてなくてはならない「部品」だ。
Ｈ３は、本体のエンジンを３つにすれば、ブースターなしでも上がることは可能らしいし、将来有人宇宙船を打ち上げるようなことになれば、燃焼を途中で打ち切ることが出来る液体燃料ロケット（またはハイブリッド燃料ロケット）が必要になるからな。
そうはいっても、おそらく、殆ど全ての打ち上げで、固体燃料ブースターは必須となる。
通常構成では、１機につき２本で上げているＨ２Ａと同じだろうから、年間需要は１２本ということになる（年６回打ち上げの場合）。
イプシロンが毎年１機上がるとして、年間１３本。
まあ、このくらい使ってもらわないと、経済的な意味でのシナジー効果は生まれないだろうな。
たまにＨＴＶ－Ｘ（たぶん、４本付ける）とかを打ち上げることもあるだろうから、うまくすれば年間１７本の需要が見込める（獲らぬ狸・・・）。
Ｈ３の次の世代のロケットでは、再使用を見据えた開発が行われるかもしれないからな。
そうしたら、固体燃料ロケットとはおさらばするかもしれない。
まあ、スペースシャトルについていたＳＲＢは、パラシュートで回収して再使用していたからな。
しかし、もう、２１世紀だからな。
もちっとマシな回収方法を考えるかもしれない。
固体燃料ロケットで、パワードランディングしたら凄いけどな。
無理だろうな・・・。
ミスタースティーブンみたいに、網張った船で回収するとかな。
まあ、どうでもいいんですが。
打ち上げの際のリフティングパワーを得るのに、固体燃料ブースターは手ごろな選択だ。
実績も豊富で、値段もこなれている。
それを単独で使って、比較的軽量のペイロードを低軌道にばらまくにもちょうどいい。
厳密には固体燃料ロケットの範疇には入らないけど、同じ技術はＩＣＢＭだけではなく、ふつーのミサイルにとっても重要だ。
我が国は、信頼性の高い、高性能な武器を輸出して稼いでいこうとしているからな。
固体燃料ロケットの技術を手放すわけにはないかない。
基幹ロケットのブースターとして、小型衛星を低軌道に打ち上げるイプシロンのような補完的なロケットのメインエンジンとして、更には、武器製造のバックボーンとして、今後も活躍が期待される。
ただ、最近はラムジェットとか使ったりして、ミサイルの航続距離を伸ばす話もあるしな。
武器開発競争は、際限のない話になる。
そっちで稼いだ金と蓄積した技術を、固体燃料ロケットに持ってこられればいいんだがな。
武器は使われないまま、時代遅れになって解体されるか、平和目的に転用されるのがよろしい。
冷戦時代にＩＣＢＭとして開発され、衛星打ち上げロケットに転用された固体ロケットも、そろそろ底をついて来ている。
先々どうなるかは分からないが、当分の間、我が国の固体燃料ロケットがお払い箱になることはないだろう。
もちろん、ファルコンヘビーのように、サイドブースターが液体燃料ロケットになるケースだってあるしな。
スーパーヘビーに至っては、そういう仕掛けは一切想定されていない。
打ち上げロケットは、間違いなく再使用化へと舵を切っている。
ＵＬＡのバルカンやノースロップグラマンのオメガとかは、まだ固体燃料ロケットに依存しているが、ブルーオリジンのニューグレンやスペースＸのファルコンシリーズは固体燃料ロケットとは決別している。
ＢＦＲ（スターシップとスーパーヘビー）は、その上で、完全再使用を目指している。
まあ、固体燃料ロケットは、ミサイルみたいなもんだからな。
再使用とは馴染まない（ミサイルが当たらなかったら、回収して再使用する？）。
ＳＬＳのブースターも、ＳＲＢから発展したとはいえ、再使用は止めてしまった。
再使用しない打ち上げロケットは、軍事目的との関連や、ペイロードとの関係でそれが困難であることなどが理由だ。
我が国は、大きく取り残されつつある。
もちろん、観測ロケットの代替としての開発は続いているが、浮沈子的に見るところ、真面目に取り組んでいるようには見えない。
水素系ロケットエンジンで、再使用に取り組もうとしているところはないしな。
たぶん、わが国だけだ（未確認：アリアンのプロメテウスエンジンはメタン系：カリスト、テミスは、我が国との共同開発）。
それでいいのかどうかは分からない。
戦略としては悪くないけど、運用性とか考えて、重量性能から燃料選択するというのが最善かどうかだな。
固体燃料に依存し続ける限り、完全再使用への道は遠くなるばかりだが、その経過の中で、ベストミックスを選択して、現世利益を得るというのは大いにあり得る話だ。
先立つものがなければ、全液体燃料の完全再使用打ち上げロケットは出来ないからな。
少なくとも向こう１０年の間は、そんなもんは出来っこない！。
なに？、スペースＸは、今年６月にもスターシップの軌道版プロトタイプを打ち上げるだろうってえ？。
んなわけ、ありっこないじゃないの・・・。
イプシロン４号機の打ち上げが近づいている。
今回は、ワケワカの小型衛星１機、超小型衛星３機、キューブサット３機を上げる。
新規開発要素は、１段目から３段目にはない。
衛星保持分離ステージのみだ。
その推進機構も弄らない。
ほぼ、吊るしの状態で打ち上げられる。
地上系、管制系も同じだ（バグフィックスとかはあるかも知れないけどな）。
（イプシロンロケット4号機について）
http://www.jaxa.jp/press/2018/12/files/20181219_epsilon4.pdf
（イプシロンロケット）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%A4%E3%83%97%E3%82%B7%E3%83%AD%E3%83%B3%E3%83%AD%E3%82%B1%E3%83%83%E3%83%88
２０１３年、２０１６年、２０１８年、２０１９年と上がることになる。
平成１９年度の打ち上げ予定はないので、来年上がるかどうかは分からないが（年度単位の計画だからな）、２年に１回は、今回初打ち上げとなる革新的衛星技術実証1号機の後継機が上がることになる（たぶん）。
その間の年は、例えばベトナムへ供与する衛星とか、ディスティニー＋のような個別のミッションが埋める。
毎年１回上げられればラッキーということだな。
そうやって食いつないでいるうちに、Ｈ３の固体燃料ブースターとの共用が図られ、コスト削減と高性能化（軽量化と推進剤の増量）が見込まれる。
（H3ロケット：固体ロケットブースター SRB-3）
https://ja.wikipedia.org/wiki/H3%E3%83%AD%E3%82%B1%E3%83%83%E3%83%88#%E5%9B%BA%E4%BD%93%E3%83%AD%E3%82%B1%E3%83%83%E3%83%88%E3%83%96%E3%83%BC%E3%82%B9%E3%82%BF%E3%83%BC_SRB-3
「推力偏向をLE-9エンジンに任せてSRB-3ではノズルの可動機構をなくす。」
ここんとこは、イプシロンでは困るわけで、独自に開発しなければならない（ＳＲＢ－Ａからの流用？）。
「SRB-3には強化型イプシロンロケットの第2段モータのM-35に適用された新規技術のモーターケース内面断熱材の積層構造の簡素化技術やノズルスロート材料の製造方法の効率化技術を適用させる」
「M-35の技術を適用されたSRB-3の仕様をイプシロンロケットの第1段モータにフィードバックすることで、SRB-3と将来のイプシロンロケットの第1段モータの大部分を共有化させる」
シナジーイプシロンと呼ばれる所以だな（当事者が呼んでるだけ？）。
ちなみに、現在は、ＳＲＢ－ＡをＨ２Ａなどと共用している。
まあいい。
巷では、我が国がＩＣＢＭを創ろうとしているんだとか言われているが、固体燃料ロケットは基幹ロケットのブースターとしてなくてはならない「部品」だ。
Ｈ３は、本体のエンジンを３つにすれば、ブースターなしでも上がることは可能らしいし、将来有人宇宙船を打ち上げるようなことになれば、燃焼を途中で打ち切ることが出来る液体燃料ロケット（またはハイブリッド燃料ロケット）が必要になるからな。
そうはいっても、おそらく、殆ど全ての打ち上げで、固体燃料ブースターは必須となる。
通常構成では、１機につき２本で上げているＨ２Ａと同じだろうから、年間需要は１２本ということになる（年６回打ち上げの場合）。
イプシロンが毎年１機上がるとして、年間１３本。
まあ、このくらい使ってもらわないと、経済的な意味でのシナジー効果は生まれないだろうな。
たまにＨＴＶ－Ｘ（たぶん、４本付ける）とかを打ち上げることもあるだろうから、うまくすれば年間１７本の需要が見込める（獲らぬ狸・・・）。
Ｈ３の次の世代のロケットでは、再使用を見据えた開発が行われるかもしれないからな。
そうしたら、固体燃料ロケットとはおさらばするかもしれない。
まあ、スペースシャトルについていたＳＲＢは、パラシュートで回収して再使用していたからな。
しかし、もう、２１世紀だからな。
もちっとマシな回収方法を考えるかもしれない。
固体燃料ロケットで、パワードランディングしたら凄いけどな。
無理だろうな・・・。
ミスタースティーブンみたいに、網張った船で回収するとかな。
まあ、どうでもいいんですが。
打ち上げの際のリフティングパワーを得るのに、固体燃料ブースターは手ごろな選択だ。
実績も豊富で、値段もこなれている。
それを単独で使って、比較的軽量のペイロードを低軌道にばらまくにもちょうどいい。
厳密には固体燃料ロケットの範疇には入らないけど、同じ技術はＩＣＢＭだけではなく、ふつーのミサイルにとっても重要だ。
我が国は、信頼性の高い、高性能な武器を輸出して稼いでいこうとしているからな。
固体燃料ロケットの技術を手放すわけにはないかない。
基幹ロケットのブースターとして、小型衛星を低軌道に打ち上げるイプシロンのような補完的なロケットのメインエンジンとして、更には、武器製造のバックボーンとして、今後も活躍が期待される。
ただ、最近はラムジェットとか使ったりして、ミサイルの航続距離を伸ばす話もあるしな。
武器開発競争は、際限のない話になる。
そっちで稼いだ金と蓄積した技術を、固体燃料ロケットに持ってこられればいいんだがな。
武器は使われないまま、時代遅れになって解体されるか、平和目的に転用されるのがよろしい。
冷戦時代にＩＣＢＭとして開発され、衛星打ち上げロケットに転用された固体ロケットも、そろそろ底をついて来ている。
先々どうなるかは分からないが、当分の間、我が国の固体燃料ロケットがお払い箱になることはないだろう。
もちろん、ファルコンヘビーのように、サイドブースターが液体燃料ロケットになるケースだってあるしな。
スーパーヘビーに至っては、そういう仕掛けは一切想定されていない。
打ち上げロケットは、間違いなく再使用化へと舵を切っている。
ＵＬＡのバルカンやノースロップグラマンのオメガとかは、まだ固体燃料ロケットに依存しているが、ブルーオリジンのニューグレンやスペースＸのファルコンシリーズは固体燃料ロケットとは決別している。
ＢＦＲ（スターシップとスーパーヘビー）は、その上で、完全再使用を目指している。
まあ、固体燃料ロケットは、ミサイルみたいなもんだからな。
再使用とは馴染まない（ミサイルが当たらなかったら、回収して再使用する？）。
ＳＬＳのブースターも、ＳＲＢから発展したとはいえ、再使用は止めてしまった。
再使用しない打ち上げロケットは、軍事目的との関連や、ペイロードとの関係でそれが困難であることなどが理由だ。
我が国は、大きく取り残されつつある。
もちろん、観測ロケットの代替としての開発は続いているが、浮沈子的に見るところ、真面目に取り組んでいるようには見えない。
水素系ロケットエンジンで、再使用に取り組もうとしているところはないしな。
たぶん、わが国だけだ（未確認：アリアンのプロメテウスエンジンはメタン系：カリスト、テミスは、我が国との共同開発）。
それでいいのかどうかは分からない。
戦略としては悪くないけど、運用性とか考えて、重量性能から燃料選択するというのが最善かどうかだな。
固体燃料に依存し続ける限り、完全再使用への道は遠くなるばかりだが、その経過の中で、ベストミックスを選択して、現世利益を得るというのは大いにあり得る話だ。
先立つものがなければ、全液体燃料の完全再使用打ち上げロケットは出来ないからな。
少なくとも向こう１０年の間は、そんなもんは出来っこない！。
なに？、スペースＸは、今年６月にもスターシップの軌道版プロトタイプを打ち上げるだろうってえ？。
んなわけ、ありっこないじゃないの・・・。
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