Ｈ３が今年度初号機で飛ばすはずだった衛星がヤバイ！：相方のデータ中継衛星がＨ２Ａで上がるのはなぜ？ ― 2020年09月25日 00:17
Ｈ３が今年度初号機で飛ばすはずだった衛星がヤバイ！：相方のデータ中継衛星がＨ２Ａで上がるのはなぜ？
（大容量通信を実現する、宇宙光通信の研究開発状況）
https://www.jstage.jst.go.jp/article/bplus/13/3/13_205/_pdf
コピペできないので、読んでもらうしかないけど、浮沈子がなんとか理解できるぎりぎりのレベルで書いてある（変復調のところはさっぱり分からないけど）。
この記事をとり上げたのは、他の資料では見られなかったＪＤＲＳ（ジャパニーズデータリレーシステム：まんまや！）の伝送速度が記載されていたからだ（単位はビット／秒）。
「ＬＥＯからＧＥＯ １．８Ｇ」
「変復調速度 ２．５Ｇ」
変復調速度ってなーに？。
（ボー）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%9C%E3%83%BC
「ボーは、搬送波に対する1秒間あたりの変調の回数と定義される。」
人名由来とは知らなかったな。
ああ、ボーレートのことね（懐かし！）。
「転送レートのことをボー・レートと呼ぶような誤った用法が過去には存在し、現在もその名残が見られることがある。その理由は、かつては1回の変調で1ビットを転送するために、変調回数と転送効率が一致するシステムが多かったためである。」
はあ？。
間違ってたってこと？。
「今日では、帯域幅を効率的に利用するために1回の変調に複数のビット（たとえば4ビット）をコード化するのが一般的であり、変調回数と転送レートとは数字的には一致しないことのほうがむしろ多いので、注意が必要である。」
具体には？。
「1回の変調で2ビットが処理されている通信速度1200bpsのモデムは、600ボーである。」
光通信の場合には、１回の変調で１ビット以下の伝送速度になる。
変復調速度以下しか、伝送できない。
ふーん（さっぱりわからん・・・）。
たぶん、符号化率とか関係してるんだろう（誤り訂正とか、しこたま仕込んでおかないとな）。
まあいい。
で、欧州（ＥＤＲＳ）では低軌道地球観測衛星（センチネル衛星）と中継衛星とのクロスリンクが２０１６年に実用化している（地上とはＫａバンド：表１参照）。
米国は、フィーダリンクも含めて光通信を狙っているようだが、我が国は実験レベルに留まっている（雲量が多いため：ＮＩＣＴのフィーダリンク実験は、１１Ｇとか、凄い速度ですが）。
表中では、ＪＤＲＳは２０１９年となっているが、こいつが件の先進光学衛星（旧ＡＬＯＳ－３）なわけだ。
（だいち3号）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%81%A0%E3%81%84%E3%81%A13%E5%8F%B7
「2020年（令和2年）度にH3ロケット試験機1号機で打ち上げられる予定」
打上げは、Ｈ３だ。
じゃあ、相方の光データ中継衛星ってどーなってると思ったら、ちゃっかりＨ２Ａで上げることになってる。
（光データ中継衛星）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%85%89%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E4%B8%AD%E7%B6%99%E8%A1%9B%E6%98%9F
「衛星間通信にレーザー光を使用する本機では1.8Gbpsでの通信が可能となり、欧州のデータ中継システムEDRS（英語版）と並んで世界最高速度での衛星間通信が可能となる。」
おおっ、ちゃんと通信速度が書いてあるじゃん！。
「光データ中継システムのミッション機器は内閣衛星情報センターのデータ中継衛星に相乗りし、静止軌道上のこだまと同じ位置で運用される。」
相乗りね・・・。
「情報収集衛星が4機体制から8機体制に強化されることに伴い、大容量データを高い抗堪性（秘匿性）を保ちながら即座に地上局へ送信する必要があることからデータ中継衛星が2機体制で整備される予定であり、情報収集衛星用のデータ中継衛星1号機が2020年度に打ち上げられる予定である」
（H-IIAロケット：打ち上げ予定）
https://ja.wikipedia.org/wiki/H-IIA%E3%83%AD%E3%82%B1%E3%83%83%E3%83%88#%E6%89%93%E3%81%A1%E4%B8%8A%E3%81%92%E4%BA%88%E5%AE%9A
「2020年（令和2年）度
・データ中継衛星1号機（情報収集衛星用）
・光データ中継衛星」
物理的な衛星は１機だ。
情報収集衛星（＝スパイ衛星）のデータを降ろすんだからな。
怪しげなＨ３じゃ心もとない。
そこに光データ中継衛星が、ちゃっかりと潜り込んだのは正解かもな。
ひょっとしたら、将来はスパイ衛星のデータも、こっそり光通信で受け取るのかもな（未確認）。
浮沈子は、Ｈ３が出来たら、Ｈ２Ａは即引退かと思っていたが、３年くらいは併用される様だ。
実用衛星は、概ねこっちで上げるみたいだしな。
順当だろう。
しかし、１．８Ｇｂｐｓの先はどうなってるんだろうか？。
（光衛星通信技術の研究）
http://www.kenkai.jaxa.jp/research/society5/opt_communication.html
「ユーザ伝送レートをJDRSの1.8Gbpsの4倍以上に高速化する高効率・高出力光増幅器、さらに将来的には、宇宙探査においてデータ伝送量の向上（月探査データの伝送時には700Mbps以上）の実現を目指しています。 また、本技術が、将来の商用通信衛星での超高速光通信用に活用されることも目指しています。」
スペースレーザーは、Ｓ社の専売特許ではない。
世界が指向し、挑戦している革新的技術だ。
高速な変調復調が可能になれば、更に伝送速度は上がっていくだろうし、機器の小型化が進めば多数のチャンネルを開くこともできる。
低レイテンシについては、低軌道コンステレーションに一日の長があるが、そこを追求しなければ静止軌道上の中継衛星は現実的な選択肢の一つだ。
地球観測衛星の膨大なデータを、長時間中継衛星で受け、マルチビームのＫａバンドで降ろすというのは現実的な解だろう。
安全保障上の問題もあるから、国際協力がどこまで進むかは分からないが、貴重な静止軌道を上手に使ってもらいたいもんだな。
Ｈ３が遅れても、光データ中継衛星（データ中継衛星1号機：情報収集衛星用）は予定通り上がるだろう（未確認：２０１９年度から、既に１年延期されている）。
宇宙に光が飛び交うのも間近だ・・・。
＜以下追加＞－－－－－－－－－－
光通信の話じゃないけど、データ中継衛星は既に運用されている。
（TDRS）
https://ja.wikipedia.org/wiki/TDRS
「NASAおよびアメリカ合衆国政府機関によって、スペースシャトルや国際宇宙ステーション (ISS)、人工衛星 (ハッブル宇宙望遠鏡、ランドサット、TRMM、EOS、NASAの多数の天体観測衛星など)との通信に使用されるデータ中継衛星のシリーズであり、またその衛星を使ったネットワークである。」
先日、しこたま調べたスターライナーチョンボ事件にも、チラッと登場する。
（ボーイング軌道飛行試験）
https://en.wikipedia.org/wiki/Boeing_Orbital_Flight_Test
「機動が起こらないことが明らかになったとき、NASAとボーイングはスターライナーを軌道に戻すようにコマンドを送信しようとしましたが、2つのTDRS衛星間の通信を切り替える宇宙船の位置により、機動ミスは避けられませんでした。」（引用なし）
事実かどうかは確認できないが、ありそうな話ではある。
スターライナーの通信不良については、何か分かったら書くかもしれない。
（人工衛星(9)データ中継衛星と衛星間通信）
https://news.mynavi.jp/article/military_it-175/
「2016年1月30日に打ち上げられたデータ中継衛星「EDRS-A」」
欧州のデータ中継衛星の話が出ている記事（これは、クロスリンクは光通信：実用化されている唯一の例）。
米軍も、似たような仕組みを世界規模で追求していたが、途中でコケて、コンサバな電波によるネットワークになった。
「ちなみにアメリカでは、2000年代前半にTSAT(Transformational Satellite)という軍用通信衛星を開発・配備する構想を推進しており、これも衛星間レーザー通信を使うことになっていた。使用する衛星は5基(さらに予備が1基)とする計画だった。」
「TSATで使用するつもりだった光通信機材はOSVS-1(Optical Systems Validation Suite-1)と称し、伝送能力は10～40Gbpsだったと言われている。」
おおっ、実現したらすごかったろうな。
陸軍は、スターリンクにその夢を託そうとしているのかも知れない。
「しかし、TSATは開発費の高騰やスケジュール遅延に見舞われて、2009年にロバート・ゲーツ国防長官(当時)が中止を決定、代わりにEHF通信衛星・AEHF(Advanced EHF)を増やして対処することになった。」
（AEHF 1、2、3、4、5、6）
https://space.skyrocket.de/doc_sdat/aehf-1.htm
こういうものは、やっぱりガンターだな。
紆余曲折を経て、６機全てが打ち上げられたようだ。
（高度な超高周波）
https://en.wikipedia.org/wiki/Advanced_Extremely_High_Frequency
「このシステムは静止軌道にある6つの衛星で構成されます。最終衛星は2020年3月26日に打ち上げられました。」
「システムは、44 GHzアップリンク（EHFバンド）および20 GHzダウンリンク（SHFバンド）で動作します。」
断念したＴＳＡＴと同等以上の速度だな。
低レイテンシが要求される対戦ゲームさえやらなけりゃ、通信速度は十分確保されている。
米軍の中継衛星は、時代によって変遷し続けている（DSCS→Wideband Global SATCOM）。
軍事用の高い抗堪性を備え、湯水のように金をつぎ込んで展開しているに違いない（未確認）。
自衛隊の貧弱な通信環境とは大違いだ。
地球の裏側から、ドローン爆撃機を操って戦争できる仕組みだからな。
（無人機プレデター＆リーパー：操縦、攻撃指令は米国内から：２０１０年の記事です）
https://www.jiji.com/jc/v2?id=20100324unmanned_aerial_vehicle_05
「アフガニスタンやパキスタンで対テロ戦に投入されている無人機は、離着陸時こそ現地の飛行場でコントロールされるものの、それ以外は米本土の基地から通信衛星を介して遠隔操作される。」
「オペレーターは実際の戦場に身を置くことなく、地球の裏側から無人機を操縦し、ミサイル発射や爆弾投下の指示を出す。」
我が国も、そのうちそんな風になるのかも知れない。
まずは、偵察衛星のデータを入手するため。
次は、偵察機（無人機：ＵＡＶの操縦含む）のデータを入手するため。
（UAV の開発・運用動向と日本の安全保障：防衛研究所紀要第 15 巻第 2 号（2013 年 2 月）：資料ページで４６ページ参照）
http://www.nids.mod.go.jp/publication/kiyo/pdf/bulletin_j15-2_2.pdf
「米国は本土のみならず世界の主要地点に地上局を設け、通信衛星を介して UAV を制御する態勢を整えている。日本が、同じように UAV の画像情報をリアルタイムで地上局に送るには、大容量の高速通信衛星が必要となる。」（もっとも、このパラグラフの後段では米国等との連携を優先すべきとしている。）
さらに、離島防衛の人的損耗を減らすため（攻撃兵器搭載無人機を遠隔操縦かあ？）。
データ中継衛星の未来かもな。
初のデータ中継衛星は、今年度に上がる・・・。
（大容量通信を実現する、宇宙光通信の研究開発状況）
https://www.jstage.jst.go.jp/article/bplus/13/3/13_205/_pdf
コピペできないので、読んでもらうしかないけど、浮沈子がなんとか理解できるぎりぎりのレベルで書いてある（変復調のところはさっぱり分からないけど）。
この記事をとり上げたのは、他の資料では見られなかったＪＤＲＳ（ジャパニーズデータリレーシステム：まんまや！）の伝送速度が記載されていたからだ（単位はビット／秒）。
「ＬＥＯからＧＥＯ １．８Ｇ」
「変復調速度 ２．５Ｇ」
変復調速度ってなーに？。
（ボー）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%9C%E3%83%BC
「ボーは、搬送波に対する1秒間あたりの変調の回数と定義される。」
人名由来とは知らなかったな。
ああ、ボーレートのことね（懐かし！）。
「転送レートのことをボー・レートと呼ぶような誤った用法が過去には存在し、現在もその名残が見られることがある。その理由は、かつては1回の変調で1ビットを転送するために、変調回数と転送効率が一致するシステムが多かったためである。」
はあ？。
間違ってたってこと？。
「今日では、帯域幅を効率的に利用するために1回の変調に複数のビット（たとえば4ビット）をコード化するのが一般的であり、変調回数と転送レートとは数字的には一致しないことのほうがむしろ多いので、注意が必要である。」
具体には？。
「1回の変調で2ビットが処理されている通信速度1200bpsのモデムは、600ボーである。」
光通信の場合には、１回の変調で１ビット以下の伝送速度になる。
変復調速度以下しか、伝送できない。
ふーん（さっぱりわからん・・・）。
たぶん、符号化率とか関係してるんだろう（誤り訂正とか、しこたま仕込んでおかないとな）。
まあいい。
で、欧州（ＥＤＲＳ）では低軌道地球観測衛星（センチネル衛星）と中継衛星とのクロスリンクが２０１６年に実用化している（地上とはＫａバンド：表１参照）。
米国は、フィーダリンクも含めて光通信を狙っているようだが、我が国は実験レベルに留まっている（雲量が多いため：ＮＩＣＴのフィーダリンク実験は、１１Ｇとか、凄い速度ですが）。
表中では、ＪＤＲＳは２０１９年となっているが、こいつが件の先進光学衛星（旧ＡＬＯＳ－３）なわけだ。
（だいち3号）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%81%A0%E3%81%84%E3%81%A13%E5%8F%B7
「2020年（令和2年）度にH3ロケット試験機1号機で打ち上げられる予定」
打上げは、Ｈ３だ。
じゃあ、相方の光データ中継衛星ってどーなってると思ったら、ちゃっかりＨ２Ａで上げることになってる。
（光データ中継衛星）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%85%89%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E4%B8%AD%E7%B6%99%E8%A1%9B%E6%98%9F
「衛星間通信にレーザー光を使用する本機では1.8Gbpsでの通信が可能となり、欧州のデータ中継システムEDRS（英語版）と並んで世界最高速度での衛星間通信が可能となる。」
おおっ、ちゃんと通信速度が書いてあるじゃん！。
「光データ中継システムのミッション機器は内閣衛星情報センターのデータ中継衛星に相乗りし、静止軌道上のこだまと同じ位置で運用される。」
相乗りね・・・。
「情報収集衛星が4機体制から8機体制に強化されることに伴い、大容量データを高い抗堪性（秘匿性）を保ちながら即座に地上局へ送信する必要があることからデータ中継衛星が2機体制で整備される予定であり、情報収集衛星用のデータ中継衛星1号機が2020年度に打ち上げられる予定である」
（H-IIAロケット：打ち上げ予定）
https://ja.wikipedia.org/wiki/H-IIA%E3%83%AD%E3%82%B1%E3%83%83%E3%83%88#%E6%89%93%E3%81%A1%E4%B8%8A%E3%81%92%E4%BA%88%E5%AE%9A
「2020年（令和2年）度
・データ中継衛星1号機（情報収集衛星用）
・光データ中継衛星」
物理的な衛星は１機だ。
情報収集衛星（＝スパイ衛星）のデータを降ろすんだからな。
怪しげなＨ３じゃ心もとない。
そこに光データ中継衛星が、ちゃっかりと潜り込んだのは正解かもな。
ひょっとしたら、将来はスパイ衛星のデータも、こっそり光通信で受け取るのかもな（未確認）。
浮沈子は、Ｈ３が出来たら、Ｈ２Ａは即引退かと思っていたが、３年くらいは併用される様だ。
実用衛星は、概ねこっちで上げるみたいだしな。
順当だろう。
しかし、１．８Ｇｂｐｓの先はどうなってるんだろうか？。
（光衛星通信技術の研究）
http://www.kenkai.jaxa.jp/research/society5/opt_communication.html
「ユーザ伝送レートをJDRSの1.8Gbpsの4倍以上に高速化する高効率・高出力光増幅器、さらに将来的には、宇宙探査においてデータ伝送量の向上（月探査データの伝送時には700Mbps以上）の実現を目指しています。 また、本技術が、将来の商用通信衛星での超高速光通信用に活用されることも目指しています。」
スペースレーザーは、Ｓ社の専売特許ではない。
世界が指向し、挑戦している革新的技術だ。
高速な変調復調が可能になれば、更に伝送速度は上がっていくだろうし、機器の小型化が進めば多数のチャンネルを開くこともできる。
低レイテンシについては、低軌道コンステレーションに一日の長があるが、そこを追求しなければ静止軌道上の中継衛星は現実的な選択肢の一つだ。
地球観測衛星の膨大なデータを、長時間中継衛星で受け、マルチビームのＫａバンドで降ろすというのは現実的な解だろう。
安全保障上の問題もあるから、国際協力がどこまで進むかは分からないが、貴重な静止軌道を上手に使ってもらいたいもんだな。
Ｈ３が遅れても、光データ中継衛星（データ中継衛星1号機：情報収集衛星用）は予定通り上がるだろう（未確認：２０１９年度から、既に１年延期されている）。
宇宙に光が飛び交うのも間近だ・・・。
＜以下追加＞－－－－－－－－－－
光通信の話じゃないけど、データ中継衛星は既に運用されている。
（TDRS）
https://ja.wikipedia.org/wiki/TDRS
「NASAおよびアメリカ合衆国政府機関によって、スペースシャトルや国際宇宙ステーション (ISS)、人工衛星 (ハッブル宇宙望遠鏡、ランドサット、TRMM、EOS、NASAの多数の天体観測衛星など)との通信に使用されるデータ中継衛星のシリーズであり、またその衛星を使ったネットワークである。」
先日、しこたま調べたスターライナーチョンボ事件にも、チラッと登場する。
（ボーイング軌道飛行試験）
https://en.wikipedia.org/wiki/Boeing_Orbital_Flight_Test
「機動が起こらないことが明らかになったとき、NASAとボーイングはスターライナーを軌道に戻すようにコマンドを送信しようとしましたが、2つのTDRS衛星間の通信を切り替える宇宙船の位置により、機動ミスは避けられませんでした。」（引用なし）
事実かどうかは確認できないが、ありそうな話ではある。
スターライナーの通信不良については、何か分かったら書くかもしれない。
（人工衛星(9)データ中継衛星と衛星間通信）
https://news.mynavi.jp/article/military_it-175/
「2016年1月30日に打ち上げられたデータ中継衛星「EDRS-A」」
欧州のデータ中継衛星の話が出ている記事（これは、クロスリンクは光通信：実用化されている唯一の例）。
米軍も、似たような仕組みを世界規模で追求していたが、途中でコケて、コンサバな電波によるネットワークになった。
「ちなみにアメリカでは、2000年代前半にTSAT(Transformational Satellite)という軍用通信衛星を開発・配備する構想を推進しており、これも衛星間レーザー通信を使うことになっていた。使用する衛星は5基(さらに予備が1基)とする計画だった。」
「TSATで使用するつもりだった光通信機材はOSVS-1(Optical Systems Validation Suite-1)と称し、伝送能力は10～40Gbpsだったと言われている。」
おおっ、実現したらすごかったろうな。
陸軍は、スターリンクにその夢を託そうとしているのかも知れない。
「しかし、TSATは開発費の高騰やスケジュール遅延に見舞われて、2009年にロバート・ゲーツ国防長官(当時)が中止を決定、代わりにEHF通信衛星・AEHF(Advanced EHF)を増やして対処することになった。」
（AEHF 1、2、3、4、5、6）
https://space.skyrocket.de/doc_sdat/aehf-1.htm
こういうものは、やっぱりガンターだな。
紆余曲折を経て、６機全てが打ち上げられたようだ。
（高度な超高周波）
https://en.wikipedia.org/wiki/Advanced_Extremely_High_Frequency
「このシステムは静止軌道にある6つの衛星で構成されます。最終衛星は2020年3月26日に打ち上げられました。」
「システムは、44 GHzアップリンク（EHFバンド）および20 GHzダウンリンク（SHFバンド）で動作します。」
断念したＴＳＡＴと同等以上の速度だな。
低レイテンシが要求される対戦ゲームさえやらなけりゃ、通信速度は十分確保されている。
米軍の中継衛星は、時代によって変遷し続けている（DSCS→Wideband Global SATCOM）。
軍事用の高い抗堪性を備え、湯水のように金をつぎ込んで展開しているに違いない（未確認）。
自衛隊の貧弱な通信環境とは大違いだ。
地球の裏側から、ドローン爆撃機を操って戦争できる仕組みだからな。
（無人機プレデター＆リーパー：操縦、攻撃指令は米国内から：２０１０年の記事です）
https://www.jiji.com/jc/v2?id=20100324unmanned_aerial_vehicle_05
「アフガニスタンやパキスタンで対テロ戦に投入されている無人機は、離着陸時こそ現地の飛行場でコントロールされるものの、それ以外は米本土の基地から通信衛星を介して遠隔操作される。」
「オペレーターは実際の戦場に身を置くことなく、地球の裏側から無人機を操縦し、ミサイル発射や爆弾投下の指示を出す。」
我が国も、そのうちそんな風になるのかも知れない。
まずは、偵察衛星のデータを入手するため。
次は、偵察機（無人機：ＵＡＶの操縦含む）のデータを入手するため。
（UAV の開発・運用動向と日本の安全保障：防衛研究所紀要第 15 巻第 2 号（2013 年 2 月）：資料ページで４６ページ参照）
http://www.nids.mod.go.jp/publication/kiyo/pdf/bulletin_j15-2_2.pdf
「米国は本土のみならず世界の主要地点に地上局を設け、通信衛星を介して UAV を制御する態勢を整えている。日本が、同じように UAV の画像情報をリアルタイムで地上局に送るには、大容量の高速通信衛星が必要となる。」（もっとも、このパラグラフの後段では米国等との連携を優先すべきとしている。）
さらに、離島防衛の人的損耗を減らすため（攻撃兵器搭載無人機を遠隔操縦かあ？）。
データ中継衛星の未来かもな。
初のデータ中継衛星は、今年度に上がる・・・。
ワンウェブ復活ののろし：Ｈ２Ａ４０号機のばら撒いたデブリでＩＳＳ軌道変更 ― 2020年09月25日 09:07
ワンウェブ復活ののろし：Ｈ２Ａ４０号機のばら撒いたデブリでＩＳＳ軌道変更
スペースフライトナウでは、ワンウェブ復活ののろし（の記事）が上がっている。
（OneWeb、破産後の12月にローンチを再開）
https://spaceflightnow.com/2020/09/22/oneweb-to-resume-launches-in-december-after-bankruptcy/
「OneWebは、648機中74機の計画衛星を打ち上げた後、3月に米国で第11章破産保護を申請しました。」
次回（１２月）は、３６機上げるようだ。
「12月の打ち上げ後、ボストーチヌイ、カザフスタンのバイコヌール宇宙基地、フランス領ギアナのギアナ宇宙センターからさらに15個のソユーズが打ち上げられ、600以上のOneWeb衛星を軌道に配置するミッションが完了します。」
ようやく、復活となるわけだが、前途は多難だろう。
「Arianespaceの広報担当者は、OneWebはもはや最初のAriane 6ミッションで衛星を打ち上げる計画はないと語った。」
ＥＵ離脱した英国系の企業に華を持たせる義理はない（そんなあ！）。
まあいい。
無事に復活して、衛星打ち上げが続くことを願おう。
スターリンク一人勝ちじゃつまらんしな。
アマゾン（カイパー衛星）なんて、いつ上がるか分かったもんじゃない。
（BE-4：歴史）
https://en.wikipedia.org/wiki/BE-4#History
「2020年8月21日のデンバービジネスジャーナルへのインタビューで、ULAのCEOであるトリーブルーノは、BE-4のターボポンプに関する進行中の問題に言及しました。ブルーオリジンは、BE-4の主燃焼室に燃料を供給する75,000馬力のポンプのトラブルシューティングを引き続き行っているとブルーノ氏は述べ、問題はまもなく解決されると確信していると付け加えた。」
このエンジンは、バルカンロケット用の試供品として先行提供されたものだが、ブルーオリジン内で十分なテストを行わずに出荷されたようだ。
ターボポンプは、ロケットエンジンの要で、ある意味で鬼門だ。
Ｈ２ロケットの失敗（キャビテーションでインデューサーが破壊）、Ｈ３ロケットのエンジン開発の足を引っ張っている原因の一つ（共振による複数のクラックが発生）だ。
そのエンジンを搭載して、再使用ロケット（ニューグレン）を飛ばし、それに載せて打ち上げようというわけだからな。
初のカイパー衛星が上がるには、１０年くらいはかかるのではないか（そんなあ！）。
まあ、どうでもいいんですが。
ソラエの記事に、ＩＳＳの軌道変更が出ていた。
（国際宇宙ステーション、接近するデブリを回避するため緊急の軌道変更を実施）
https://sorae.info/space/20200923-iss.html
「日本時間9月23日、国際宇宙ステーション（ISS）において未確認のスペースデブリ（宇宙ゴミ）との接近を回避するための軌道変更（デブリ回避マヌーバ）が同日6時19分に実施」
「軌道の変更はISSの最後部にドッキングしているロシアの無人補給船「プログレスMS-14」のエンジンを2分30秒間噴射することで行われました。」
「デブリは同日7時21分にISSから1.39km以内を通過」
大気圏内なら、音が聞こえるほどの近さだ。
かすってる・・・。
で、驚いたのが、そのデブリの正体だ。
「今回ISSに接近したデブリ（同氏によるとデブリの国際衛星識別符号は「2018-084CQ」）が三菱重工の「H-IIA」ロケット40号機に由来するもの」
我が国は、打ち上げロケットの２段目を洋上落下させていない（一部試験的に落としているだけ）。
「三菱重工とJAXA（宇宙航空研究開発機構）は、宇宙ステーション補給機「こうのとり」の打ち上げに使われていた「H-IIB」ロケットの2段目を安全な海域に制御落下する実験を行ってきました。」
Ｈ２Ａが何も対策していないわけではなく、小物をばら撒いたり、爆発して無数のデブリを発生させない対応はしている。
（H－ⅡA ロケット 40 号機の打上げに係る安全対策について）
https://www.mext.go.jp/b_menu/shingi/gijyutu/gijyutu2/059/houkoku/__icsFiles/afieldfile/2018/09/03/1408703_1.pdf
「2.5 軌道上のロケット機体等の処置：
・・・
（１） 第２段機体の地球周回軌道投入後、保安用コマンド受信装置の電源遮断を行い、飛行中断用火工品の誤作動を防止する。なお、火工品は太陽輻射加熱によって誤爆しない設計となっている。
（２） 第２段機体が推薬タンクの内圧上昇により破壊することを防止する目的でミッション終了後に残留推進薬の排出を行う。また、排出が完了しなかった場合にも、推薬タンクは内圧上昇に対する安全弁または吹出し弁を備えているので破壊することはない。
（３） ミッション終了後、常温ヘリウム気蓄器内の残留ガスは機械式調圧弁よりリークする。極低温ヘリウム気蓄器内の残留ガスについては安全弁を有する液体酸素タンク内に排出するとともに、極低温ヘリウム気蓄器自身も機械式の安全弁を有している。
（４） 第２段に搭載されている電池については、内部圧力上昇により破壊することを防止する目的で、内部圧力が規定以上に上昇した場合には、ベントできる機能を有している。
（５） 衛星分離機構はマルマンバンド方式またはスプリング方式であり、作動時に破片等を放出しないよう配慮した方式を採用している。」
しかしながら、当該４０号機は、何らかの不具合を起こし、１００個を超えるデブリをばら撒いてしまったようだ。
「軌道上に残されたH-IIAロケット40号機のロケットステージは残った燃料を使い切るための運用が行われたものの、2019年2月に何らかの理由で分裂。確認されたデブリのうち5つはすでに大気圏へ突入したものの、残る72個が現在も軌道を周回中とされています。」
「デブリのひとつ（国際衛星識別符号「2018-084C」）が分裂し、関連する53個のデブリが確認されたことを今年の7月に発表しています。」
えーと、７２－１＋５３＝１２４という勘定なのかあ？（未確認）。
やれやれ・・・。
初飛行が来年度（我が国の場合、年度だからややっこしいが）に延期されたＨ３が、２段目を制御落下させるかどうかは知らない。
ファルコン９はそうしていると聞いているし、今時、打ち上げっぱなしというのは、中国のロケットくらいじゃね（未確認：ロシアとかどーしてるんだろう？）。
デブリ対策は、多面的かつ多段階的に行う必要がある。
まずは、デブリを出さない運用の確立だ。
再使用も、その一つの方法だし、そもそも軌道に持ち込まずに落としてしまうのが簡単だ。
ここ数日調べているスターライナーのサブオービタル運用のメリットの中にも、アトラスＶの２段目であるセントールロケットの早期落下がある。
２段目は、軌道に持ち込まずに済むわけだ。
もし持ち込むなら、Ｈ２Ｂのように、制御落下させて可及的速やかに軌道離脱させることだ。
もう一つは、Ｈ２Ａでも行っている飛散防止対策。
軌道に持ち込んでそれっきりにするなら、お行儀良くしてもらわんとな。
駄々をこねて、自分で爆発して無数のデブリをぶちまけるなどというのは論外だ。
４０号機は、それをやっちまったわけで、向こう何十年（何百年？）もの間、人迷惑な話が続く。
それでなくても、何万機もの衛星を上げようとしているスターリンクは、少し違った対策をしている。
打ち上げ時に、２００ｋｍ程度の低軌道でデプロイ（ぶん投げ投入）し、仮に衛星の推進ロケットが故障していた場合、速やかに軌道離脱が行われる運用になっている。
さらに、現代の多くの衛星が持っている軌道変更機能を働かせ、他の衛星やデブリを能動的に回避する。
今回のＩＳＳみたいな感じだ。
昨日読んだイジーハダチの記事にも、ちょとっと触れられていたが、今日、リンクされていたペトルメレチンの記事も読んだ。
（SpaceXは本当にヨーロッパの衛星との衝突を避けるために衛星をかわすことを拒否しましたか？）
https://www.elonx.cz/opravdu-spacex-odmitlo-uhnout-se-svou-druzici-aby-zabranilo-srazce-s-evropskym-satelitem/
「9月2日にスターリンク衛星とアイオロス衛星が衝突する可能性がある」
「ESA は 8月28日にSpaceXに全体の状況について連絡し、Starlinkチームは「彼らは現在回避行動を計画していない」と答えました。」
「当時、衝突の推定確率は1:50 000でしたが、回避操作の実行が考慮される従来の制限は5倍（1：10,000）です。」
まあ、衝突しそうもないから放置したわけだな。
「翌日、ESAはデータのより詳細な分析を行い、早くとも8月29日には、衝突の可能性は当初考えられていたよりもはるかに高く、想像上の制限を超えていました。」
ヤバかったんじゃね？。
「更新された計算では、衝突の確率が1：1000に増加したことが示されました。」（回避基準の１０倍）
「ESAは9月2日、事前に準備された回避操縦を実行し、その後、アイオロスは衝突の可能性の半分前に300メートル高く移動し、実際にスターリンク衛星の上空を飛行しました。」
フォーブスの記事では、スターリンク側が非協力的だったように報じられているが、そうではなかったということらしい。
「ESAは主にSpaceXが衛星を移動するかどうかを知る必要があり、それはSpaceXからの最初のメールから学んだものです。これに基づいて、エージェンシーは衛星で回避操縦を行うことを決定しました。」
それは重要な点で、両者が回避し、その回避方法が適切でなかった場合は、危険が増大する可能性があるからな。
「事件全体の核心は、そのような状況での責任と義務に関する規則がないため、現在の軌道はワイルドウエストを連想させることです。衝突の可能性が生じた場合に、だれが回避するかを衛星所有者に伝えることは何もありません。同様に、片側が通信しない場合の対処法や、曲げの方向や方法が標準化されていません。」
打ち上げロケット（の上段の廃棄）についても、早急に国際合意を作るべきだろうし、将来的には完全再使用に移行していくべきだろう。
デブリ対策は、まず、デブリを出さないようにすることからだ。
出してしまうのなら、なるべく早く落とし、そうできない時にはばら撒かない配慮が欠かせない。
それでも、Ｈ２Ａ４０号機のような事故は起こる。
Ｈ２Ｂで制御落下試験が成功している以上、Ｈ３が２段目を制御落下させないとは考えづらいが、もしそうなら、早急な対応が必要だろうな。
静止軌道は混雑しているから、使用期限がきた衛星は、数百ｋｍ高い高度へ移動されるが、全てそうしているわけでもないようだ。
また、最近は、起動維持のための燃料を補給して、トランスポンダーの寿命まで運用し続ける選択肢も出てきている。
デブリの除去は、リデュース、リユースとともに重要だが、開発は始まったばかりだ。
引っ掛けて、テザー張って電流流してビミョーに力掛けて落とすとか、レーザー当てて、さらにビミョーな力掛けて落とすとか、抱き着いて逆噴射掛けて心中するとか、銛をぶち込むなどという荒っぽいのまでいろいろ考えられているが、これといった決定打はない。
漫画の世界では、有人で対応するという話も出て来るけどな。
あれは、まあ、単なる作り話だ。
小さいのまで入れれば、億を超えるデブリが回っていると言われる。
デブリがデブリを呼び、ますます増える。
それらがさらに膨らんでくれば、いつかケスラーシンドロームが起こると言われている。
サンドラブロックが出てきた映画（ゼログラビティ）みたいになっちまう（あれもＳＦだけどな：中国の宇宙ステーションと、スペースシャトルが両方出てくるし：天宮１号の打ち上げは２０１１年９月だが、ＳＴＳ－１３５のアトランティスは７月２１日に着陸している）。
まあ、どうでもいいんですが。
どれだけ抑制しても、デブリの発生は起こる。
爆発ボルトの破片、スターリンク衛星を止めていたロッド、ワケワカのネジ、剥がれた塗料などが、毎秒数ｋｍの速さで飛んでいる。
当たれば、宇宙服など簡単に貫通して致命的な事態になる。
合計４万２千機の衛星を打ち上げようとするスターリンクは、固定ロッドだけで、最低でも１４００本をばら撒くことになる（各打ち上げ毎に２本、１回６０機打ち上げとした場合）。
５０年間維持した場合、１万４千本だ（５年の衛星寿命）。
低軌道でのデプロイは、その辺も考慮しているに違いない。
デブリの話は、未来永劫続く厄介な話だ。
宇宙開発は、デブリによって規制される（そのうち、たぶん）。
無責任に打ち上げられ、無責任にばら撒かれ、無責任に故意に破壊されたゴミで溢れている。
それらが、弾丸より速く飛び交っている。
当たるも八卦、当たらぬも八卦だな・・・。
スペースフライトナウでは、ワンウェブ復活ののろし（の記事）が上がっている。
（OneWeb、破産後の12月にローンチを再開）
https://spaceflightnow.com/2020/09/22/oneweb-to-resume-launches-in-december-after-bankruptcy/
「OneWebは、648機中74機の計画衛星を打ち上げた後、3月に米国で第11章破産保護を申請しました。」
次回（１２月）は、３６機上げるようだ。
「12月の打ち上げ後、ボストーチヌイ、カザフスタンのバイコヌール宇宙基地、フランス領ギアナのギアナ宇宙センターからさらに15個のソユーズが打ち上げられ、600以上のOneWeb衛星を軌道に配置するミッションが完了します。」
ようやく、復活となるわけだが、前途は多難だろう。
「Arianespaceの広報担当者は、OneWebはもはや最初のAriane 6ミッションで衛星を打ち上げる計画はないと語った。」
ＥＵ離脱した英国系の企業に華を持たせる義理はない（そんなあ！）。
まあいい。
無事に復活して、衛星打ち上げが続くことを願おう。
スターリンク一人勝ちじゃつまらんしな。
アマゾン（カイパー衛星）なんて、いつ上がるか分かったもんじゃない。
（BE-4：歴史）
https://en.wikipedia.org/wiki/BE-4#History
「2020年8月21日のデンバービジネスジャーナルへのインタビューで、ULAのCEOであるトリーブルーノは、BE-4のターボポンプに関する進行中の問題に言及しました。ブルーオリジンは、BE-4の主燃焼室に燃料を供給する75,000馬力のポンプのトラブルシューティングを引き続き行っているとブルーノ氏は述べ、問題はまもなく解決されると確信していると付け加えた。」
このエンジンは、バルカンロケット用の試供品として先行提供されたものだが、ブルーオリジン内で十分なテストを行わずに出荷されたようだ。
ターボポンプは、ロケットエンジンの要で、ある意味で鬼門だ。
Ｈ２ロケットの失敗（キャビテーションでインデューサーが破壊）、Ｈ３ロケットのエンジン開発の足を引っ張っている原因の一つ（共振による複数のクラックが発生）だ。
そのエンジンを搭載して、再使用ロケット（ニューグレン）を飛ばし、それに載せて打ち上げようというわけだからな。
初のカイパー衛星が上がるには、１０年くらいはかかるのではないか（そんなあ！）。
まあ、どうでもいいんですが。
ソラエの記事に、ＩＳＳの軌道変更が出ていた。
（国際宇宙ステーション、接近するデブリを回避するため緊急の軌道変更を実施）
https://sorae.info/space/20200923-iss.html
「日本時間9月23日、国際宇宙ステーション（ISS）において未確認のスペースデブリ（宇宙ゴミ）との接近を回避するための軌道変更（デブリ回避マヌーバ）が同日6時19分に実施」
「軌道の変更はISSの最後部にドッキングしているロシアの無人補給船「プログレスMS-14」のエンジンを2分30秒間噴射することで行われました。」
「デブリは同日7時21分にISSから1.39km以内を通過」
大気圏内なら、音が聞こえるほどの近さだ。
かすってる・・・。
で、驚いたのが、そのデブリの正体だ。
「今回ISSに接近したデブリ（同氏によるとデブリの国際衛星識別符号は「2018-084CQ」）が三菱重工の「H-IIA」ロケット40号機に由来するもの」
我が国は、打ち上げロケットの２段目を洋上落下させていない（一部試験的に落としているだけ）。
「三菱重工とJAXA（宇宙航空研究開発機構）は、宇宙ステーション補給機「こうのとり」の打ち上げに使われていた「H-IIB」ロケットの2段目を安全な海域に制御落下する実験を行ってきました。」
Ｈ２Ａが何も対策していないわけではなく、小物をばら撒いたり、爆発して無数のデブリを発生させない対応はしている。
（H－ⅡA ロケット 40 号機の打上げに係る安全対策について）
https://www.mext.go.jp/b_menu/shingi/gijyutu/gijyutu2/059/houkoku/__icsFiles/afieldfile/2018/09/03/1408703_1.pdf
「2.5 軌道上のロケット機体等の処置：
・・・
（１） 第２段機体の地球周回軌道投入後、保安用コマンド受信装置の電源遮断を行い、飛行中断用火工品の誤作動を防止する。なお、火工品は太陽輻射加熱によって誤爆しない設計となっている。
（２） 第２段機体が推薬タンクの内圧上昇により破壊することを防止する目的でミッション終了後に残留推進薬の排出を行う。また、排出が完了しなかった場合にも、推薬タンクは内圧上昇に対する安全弁または吹出し弁を備えているので破壊することはない。
（３） ミッション終了後、常温ヘリウム気蓄器内の残留ガスは機械式調圧弁よりリークする。極低温ヘリウム気蓄器内の残留ガスについては安全弁を有する液体酸素タンク内に排出するとともに、極低温ヘリウム気蓄器自身も機械式の安全弁を有している。
（４） 第２段に搭載されている電池については、内部圧力上昇により破壊することを防止する目的で、内部圧力が規定以上に上昇した場合には、ベントできる機能を有している。
（５） 衛星分離機構はマルマンバンド方式またはスプリング方式であり、作動時に破片等を放出しないよう配慮した方式を採用している。」
しかしながら、当該４０号機は、何らかの不具合を起こし、１００個を超えるデブリをばら撒いてしまったようだ。
「軌道上に残されたH-IIAロケット40号機のロケットステージは残った燃料を使い切るための運用が行われたものの、2019年2月に何らかの理由で分裂。確認されたデブリのうち5つはすでに大気圏へ突入したものの、残る72個が現在も軌道を周回中とされています。」
「デブリのひとつ（国際衛星識別符号「2018-084C」）が分裂し、関連する53個のデブリが確認されたことを今年の7月に発表しています。」
えーと、７２－１＋５３＝１２４という勘定なのかあ？（未確認）。
やれやれ・・・。
初飛行が来年度（我が国の場合、年度だからややっこしいが）に延期されたＨ３が、２段目を制御落下させるかどうかは知らない。
ファルコン９はそうしていると聞いているし、今時、打ち上げっぱなしというのは、中国のロケットくらいじゃね（未確認：ロシアとかどーしてるんだろう？）。
デブリ対策は、多面的かつ多段階的に行う必要がある。
まずは、デブリを出さない運用の確立だ。
再使用も、その一つの方法だし、そもそも軌道に持ち込まずに落としてしまうのが簡単だ。
ここ数日調べているスターライナーのサブオービタル運用のメリットの中にも、アトラスＶの２段目であるセントールロケットの早期落下がある。
２段目は、軌道に持ち込まずに済むわけだ。
もし持ち込むなら、Ｈ２Ｂのように、制御落下させて可及的速やかに軌道離脱させることだ。
もう一つは、Ｈ２Ａでも行っている飛散防止対策。
軌道に持ち込んでそれっきりにするなら、お行儀良くしてもらわんとな。
駄々をこねて、自分で爆発して無数のデブリをぶちまけるなどというのは論外だ。
４０号機は、それをやっちまったわけで、向こう何十年（何百年？）もの間、人迷惑な話が続く。
それでなくても、何万機もの衛星を上げようとしているスターリンクは、少し違った対策をしている。
打ち上げ時に、２００ｋｍ程度の低軌道でデプロイ（ぶん投げ投入）し、仮に衛星の推進ロケットが故障していた場合、速やかに軌道離脱が行われる運用になっている。
さらに、現代の多くの衛星が持っている軌道変更機能を働かせ、他の衛星やデブリを能動的に回避する。
今回のＩＳＳみたいな感じだ。
昨日読んだイジーハダチの記事にも、ちょとっと触れられていたが、今日、リンクされていたペトルメレチンの記事も読んだ。
（SpaceXは本当にヨーロッパの衛星との衝突を避けるために衛星をかわすことを拒否しましたか？）
https://www.elonx.cz/opravdu-spacex-odmitlo-uhnout-se-svou-druzici-aby-zabranilo-srazce-s-evropskym-satelitem/
「9月2日にスターリンク衛星とアイオロス衛星が衝突する可能性がある」
「ESA は 8月28日にSpaceXに全体の状況について連絡し、Starlinkチームは「彼らは現在回避行動を計画していない」と答えました。」
「当時、衝突の推定確率は1:50 000でしたが、回避操作の実行が考慮される従来の制限は5倍（1：10,000）です。」
まあ、衝突しそうもないから放置したわけだな。
「翌日、ESAはデータのより詳細な分析を行い、早くとも8月29日には、衝突の可能性は当初考えられていたよりもはるかに高く、想像上の制限を超えていました。」
ヤバかったんじゃね？。
「更新された計算では、衝突の確率が1：1000に増加したことが示されました。」（回避基準の１０倍）
「ESAは9月2日、事前に準備された回避操縦を実行し、その後、アイオロスは衝突の可能性の半分前に300メートル高く移動し、実際にスターリンク衛星の上空を飛行しました。」
フォーブスの記事では、スターリンク側が非協力的だったように報じられているが、そうではなかったということらしい。
「ESAは主にSpaceXが衛星を移動するかどうかを知る必要があり、それはSpaceXからの最初のメールから学んだものです。これに基づいて、エージェンシーは衛星で回避操縦を行うことを決定しました。」
それは重要な点で、両者が回避し、その回避方法が適切でなかった場合は、危険が増大する可能性があるからな。
「事件全体の核心は、そのような状況での責任と義務に関する規則がないため、現在の軌道はワイルドウエストを連想させることです。衝突の可能性が生じた場合に、だれが回避するかを衛星所有者に伝えることは何もありません。同様に、片側が通信しない場合の対処法や、曲げの方向や方法が標準化されていません。」
打ち上げロケット（の上段の廃棄）についても、早急に国際合意を作るべきだろうし、将来的には完全再使用に移行していくべきだろう。
デブリ対策は、まず、デブリを出さないようにすることからだ。
出してしまうのなら、なるべく早く落とし、そうできない時にはばら撒かない配慮が欠かせない。
それでも、Ｈ２Ａ４０号機のような事故は起こる。
Ｈ２Ｂで制御落下試験が成功している以上、Ｈ３が２段目を制御落下させないとは考えづらいが、もしそうなら、早急な対応が必要だろうな。
静止軌道は混雑しているから、使用期限がきた衛星は、数百ｋｍ高い高度へ移動されるが、全てそうしているわけでもないようだ。
また、最近は、起動維持のための燃料を補給して、トランスポンダーの寿命まで運用し続ける選択肢も出てきている。
デブリの除去は、リデュース、リユースとともに重要だが、開発は始まったばかりだ。
引っ掛けて、テザー張って電流流してビミョーに力掛けて落とすとか、レーザー当てて、さらにビミョーな力掛けて落とすとか、抱き着いて逆噴射掛けて心中するとか、銛をぶち込むなどという荒っぽいのまでいろいろ考えられているが、これといった決定打はない。
漫画の世界では、有人で対応するという話も出て来るけどな。
あれは、まあ、単なる作り話だ。
小さいのまで入れれば、億を超えるデブリが回っていると言われる。
デブリがデブリを呼び、ますます増える。
それらがさらに膨らんでくれば、いつかケスラーシンドロームが起こると言われている。
サンドラブロックが出てきた映画（ゼログラビティ）みたいになっちまう（あれもＳＦだけどな：中国の宇宙ステーションと、スペースシャトルが両方出てくるし：天宮１号の打ち上げは２０１１年９月だが、ＳＴＳ－１３５のアトランティスは７月２１日に着陸している）。
まあ、どうでもいいんですが。
どれだけ抑制しても、デブリの発生は起こる。
爆発ボルトの破片、スターリンク衛星を止めていたロッド、ワケワカのネジ、剥がれた塗料などが、毎秒数ｋｍの速さで飛んでいる。
当たれば、宇宙服など簡単に貫通して致命的な事態になる。
合計４万２千機の衛星を打ち上げようとするスターリンクは、固定ロッドだけで、最低でも１４００本をばら撒くことになる（各打ち上げ毎に２本、１回６０機打ち上げとした場合）。
５０年間維持した場合、１万４千本だ（５年の衛星寿命）。
低軌道でのデプロイは、その辺も考慮しているに違いない。
デブリの話は、未来永劫続く厄介な話だ。
宇宙開発は、デブリによって規制される（そのうち、たぶん）。
無責任に打ち上げられ、無責任にばら撒かれ、無責任に故意に破壊されたゴミで溢れている。
それらが、弾丸より速く飛び交っている。
当たるも八卦、当たらぬも八卦だな・・・。
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