kfujitoの徒然（ｂｙ浮沈子）

タイコム延期


（There was a tiny glitch）
https://twitter.com/elonmusk/status/735965207625932801

「There was a tiny glitch in the motion of an upper stage engine actuator. Probably not a flight risk, but still worth investigating.」（上段エンジンアクチュエータの運動中の小さな不具合がありました。おそらくない飛行リスク、まだ調べてみる価値。：自動翻訳のまま）

明日朝に延期になったようだ。

不具合の発表というのは難しい。

製品やサービスの信用にかかわる。

三菱とか、たぶん、絶対に公表しないだろうな。

浮沈子は、スペースＸがたびたび不具合を起こして打ち上げを延期するのを見てきたが、それは品質管理が杜撰だとか、部品を納入している業者がダサイとか、そもそも設計がなっていないとか、ハッキリ言って、そういう話だと考えている（まあ、メイドインアメリカだしな）。

それでも、ロケットは打ち上げられるし、結果的に極めて安価に衛星を静止軌道に投入できる。

１段目の回収もするしな。

たぶん、これが米国流というヤツなんだろう。

チェックとかも、コンピューターが行って、人間に頼らない（プログラムは、人間が書いているんでしょうな）。

ロケットもまた、コンピューターのデバイスになっている。

ハードウェアが、電子デバイスの助けを借りて、協調しあいながら作動するという次元を超えて、ソフトウェアの指示のもとに、所定の機能を発揮するだけという世界に突入している。

要素技術を組み合わせて、望まれる性能を得るための方策は、人間の頭の中にだけあったのに、それを外部化して、高速で制御して、機械同士の協調では得られなかった性能まで得る。

それどころか、その、付加的に得られる余剰の性能を、どこまで引き出せるかということを前提に、基本設計がなされる。

デバイス単独では、製品として、全く機能しない。

戦闘機が、静的安定性を捨てて、コンピューター無しでは飛べないようになっているのがいい例かも知れない。

高機動するのに、静的安定性は邪魔な要素でしかない。

そんなもんはどぶに捨てて、コンピューターに制御された、それなしには不安定極まりない機体を作る。

人間技では制御できない、ろくでもない飛行機を、コンピューターが、我が物のように操る。

それで、初めて飛ぶことが出来る。

高度に制御された機械は、デバイスの集合ではない。

もちろん、制御に対して、高いレスポンスで応答できる性能は必要だが、その結果までは考慮しないでいい。

それは、コンピューターの仕事（っつーか、プログラマーの仕事）だ。

工作精度とかよりも、時間応答性の方が重要視されているのかもしれないな。

もたもたしてたら、全体の動作に影響が出るもんな。

デバイス側でも、それ自身の動作を制御するためのコンピューターを持つことになる。

デバイスドライバーだな。

パソコンだと、まあ、プログラムとして一括管理されるんだろうが、インターフェイスさえ決めておけば、デバイス側に置いて、通信で制御することが出来る。

つーか、そうしなければ制御できない。

構造化していかなければ、複雑怪奇になって、どうしようもなくなる。

決まり切った制御は、デバイス側に移して、さらに高度化を図る。

そういった、階層化が進めば、巨大なシステムを、シンプルに制御することが可能になる。

機械の王国は消え去り、電子の帝国が支配する世界。

鋼鉄のワイヤーや、リンケージを使って離れたデバイスを制御していた時代は終わり、電子が流れる銅線や、光子が飛び交う光ファイバーが信号を送る。

目にも止まらない速さのその制御に、これまたデバイスもしっかり応答して、見事に所期の性能を発揮するのだ。

センサーの発達とか、フィードバックとか、そういうややっこしい話もある。

それさえも、コンピューターの制御化で高度利用される。

センサーの劣化とかの管理も、コンピューターがしてたりするわけだ。

今回のファルコン９の不具合が、具体的に何だったのかは分からない。

アクチュエイターの不具合というが、機械的なものなのか、プログラムの問題なのかも不明だ。

それが、どの段階で、どのように発見されたのかも分からない。

直前で中止されたのが、発見自体のタイミングなのか、決定に至るまでのプロセスの問題なのかもはっきりしない。

そこは企業秘密だ。

結果は中止（延期）。

問題点が解決され（あるいは、支障がないと評価され）、その対応が適切になされて打ち上げが成功するかどうかは、明日分かる。

たぶん成功するだろうし、１段目の回収も滞りなく行われて、大団円を迎えることになるはずである。

たぶん・・・。