kfujitoの徒然（ｂｙ浮沈子）

女神降臨


正直言って、あまり関心ないんだが、はやぶさ２の記事を書く。

宇宙ネタが乏しく、目新しい情報といえば、そのくらいしかないからな。

飽きっぽい性格の浮沈子は、既にファルコン９の記事を書こうとする気もなくしているしな。

一昨日辺りから、はやぶさ２に搭載されたローバー（移動可能な着陸探査ロボット：移動できないのはランダーと呼ぶ）の放出が行われているようだ。

昨日は、ミネルバⅡー１と呼ばれるローバー（２台）が午後１時ころに放出された（現時点では、着陸したかどうかは未確認：推定では着陸した模様）。

はやぶさ２には、合計で４台の着陸機が搭載されている。

今回放出されたのは、その中の２台だ。

それぞれ、ミネルバⅡー１Ａ、ミネルバⅡー１Ｂと呼ばれていて、太陽電池の張り付け方（放熱特性に違いを持たせたかったかららしい）を除いて、ほぼ同一の構成となっている（カメラの台数が、Ａは４台、Ｂは３台：追加）。

（車輪なしでどうやって移動する？ローバー「ミネルバ2」の仕組み（後編） (1/3)）
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1603/28/news015.html

「なおローバー1A/1Bで外観が異なっているのは、熱特性を2台で少し変えたためだ。ローバー1Bの方だけ、内部のパネルが剥き出しになっており、この銀色の部分で、外部からの熱の流入を抑えつつ、赤外線の放射で排熱するよう考えられている。」

まあ、どうでもいいんですが。

大塚さんの記事は、今一つ詰めが甘い感じがする。

というより、網羅的情報と個別情報の区別がつきにくい。

たとえば、センサーはどんなものが搭載されているのかについては、記事から拾っていかなければわからないが、一覧表にでもしてくれれば分かりやすい気がする。

「この中に各種センサー、移動機構、通信機、計算機、電源などが搭載」

・観測カメラ：民生品（メーカー不明：解像度はVGA（640×480画素））
・・ステレオカメラ：着地しているときに近くを立体視
・・広角カメラ：ホップ中に広い範囲を撮影

・フォトダイオード：各方向に搭載（個数等は不明）：ローバーの動きを判断するのに使用

・温度計と電位差計：ローバーの上下にあるトゲ（上下各１２本ずつ計２４本）に搭載：小惑星表面の熱慣性を測定

（小惑星探査機「はやぶさ2」のMINERVA-II1分離運用に関する記者説明会：動画出ます。）
https://www.youtube.com/watch?v=MrwMFbzl-Fs

１８分１５秒辺りでジャイロセンサーを搭載していることを明らかにしているので、回転についても分かるはずだな（加速度計もあるようです：追加）。

まあいい。

上記の記者説明会の概要はこちら（追加）。

（はやぶさ2、ローバーの分離に成功、タッチダウンに向け「大きな自信」に）
https://news.mynavi.jp/article/20180922-696224/

ミネルバというのは、例によってこじつけ的な頭字語（アクロニム）だ。

（ミネルバ (ローバー)）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%9F%E3%83%8D%E3%83%AB%E3%83%90_(%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%90%E3%83%BC)

「ミネルバ (MIcro/Nano Experimental Robot Vehicle Asteroid, MINERVA) 」

こじつけられているのは、ローマ神話の女神である。

（ミネルウァ）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%9F%E3%83%8D%E3%83%AB%E3%82%A6%E3%82%A1

「詩・医学・知恵・商業・製織・工芸・魔術を司るローマ神話の女神」

「ミネルウァは、ユーピテル（ジュピター）、ユーノー（ジュノー）と共にローマのカピトリーノ三柱神とされた。」

高い格式なわけだ。

「知恵を司る女神としての側面から、ミネルウァは教育機関などで紋章に取り入れられたりしている。」

史上初の小天体移動式探査機として、相応しいネーミングと言えよう。

女神が無事に降臨したかどうかは、早ければ今日中くらいに発表されるはずだ。

前回（はやぶさの時）は、上昇中に放出するというチョンボを食らって、あえなく昇天する（着陸することなく、宇宙空間に放っぽり出される）羽目になったからな。

フォトダイオードの途切れ途切れのデータを速報で見る限り、無事に着陸したと期待されるそうだが、詳細なデータを解析してみないと確定的なことは言えないらしい。

放出のタイミングについては、初代はやぶさと異なり、地球からの指令ではなく、探査機（はやぶさ２）の自律運用に切り替えている。

また、放出の際の加速度を相殺する方向に、はやぶさ２本体を動かすなど、前回の失敗を反省して、きめ細やかな対応を取っているようだ。

ご機嫌取りつつ女神に降臨していただくのも、楽じゃないってことか・・・。

（小型探査ローバMINERVA-II1：追加）
http://www.hayabusa2.jaxa.jp//topics/20180919/