kfujitoの徒然（ｂｙ浮沈子）

スターライナー：OFT2.5


（NASAとボーイング、スターライナーの無人帰還に向け準備完了）
https://blogs.nasa.gov/commercialcrew/2024/08/29/nasa-boeing-teams-go-for-starliner-uncrewed-return/

「9月6日金曜日の東部夏時間午後6時4分までに無人スターライナー宇宙船を国際宇宙ステーションから切り離すことを承認」

報道されている記事の元ネタがこのNASAのブログなので何とも言えないんだが、浮沈子的に気になっているのは完全な自律飛行が出来る機体かどうかについて、やや怪しげな雰囲気（雰囲気なのかあ？）が漂っていることだ（＜以下追加＞参照）。

「無人のスターライナー宇宙船は、ヒューストンのスターライナー ミッション コントロールとフロリダのボーイング ミッション コントロール センターのフライト コントローラーの指示に従って、完全に自律的に帰還します。」

「地上のチームは、安全なドッキング解除、再突入、および米国南西部でのパラシュートによる着陸に必要な操作を必要に応じて宇宙船に遠隔操作で指示できます。」

自動操縦なのか、地上チームの介入が必要な仕様なのか、どっち！？。

「必要な操作を必要に応じて」（if needed through the necessary maneuvers）なんて、ワケワカな表現だからな・・・。

「NASA は、帰還操作の詳細について話し合うメディア ブリーフィングを開催し、ブリーフィングのスケジュールと帰還に関する報道についてさらに詳しく発表する予定です。」

そこんとこは、是非突っ込んでもらいたいところだ。

まあ、どうでもいいんですが。

問題は、全自動であれ、半自動であれ、実は遠隔操作の手動操縦だったとしても、その操作に応じてスラスターが適切に反応するのか、再び過熱してポペットバルブのテフロンシートが変形して推進剤の流れを妨げ、出力が足りずにシステムの足切りにあって停止するのか、バックアップのスラスターの起動が間に合うのか、そして、そのバックアップ操作が適切に行われるのか、それともボーイングが自信満々な冗長性が破綻してISSに向かって突進することになるのか（そんなあ！）。

運よく離脱に成功したとしても、まだ安心はできない。

大気圏再突入に向けたマニューバリングでチョンボすれば、貴重なスターライナー（運用可能なのは２機しかない！！）を失うことになりかねない。

「スターライナーはこれまで、2回の軌道飛行試験で無人突入と着陸に成功している。飛行試験の1つでは、宇宙船が安全にステーションから自律的に切り離せることも実証した。」

ISSから安全に切り離せたのは、現在ISSに接続している機体（カリプソと命名されている）とは別の機体だ。

（ボーイング スターライナー：宇宙船のリスト）
https://en.wikipedia.org/wiki/Boeing_Starliner#List_of_spacecraft

「2020年8月25日、ボーイングは計画されているすべてのスターライナーミッションで、3機ではなく2機のカプセルを交互に使用すると発表」

そのOFT-2では、帰路でもスラスターの不具合が発生しているからな（別の機体だけどな）。

２度あることは３度ある。

３度目の正直ということもあるし、スラスター自身は何ら変わっていないわけで、エアロジェットロケットダインが燃焼制御プログラムを多少弄ってみたところで、物理の神様のご機嫌を取ることが出来るかどうかは不明だ。

現に、往路では見事にご機嫌を損ねちまったしな（２８基中５基が故障し、１基はその後も復旧せず）。

ＮＡＳＡは、どうしたら幸運の女神にお出ましいただけるか、自信をもって貢物を差し出す術を見出せなかった。

ボーイングは、宇宙飛行士２名を人身御供に差し出せば何とかなると思ったらしいけどな（そうなのかあ？）。

結局、ＣＦＴ（クルードフライトテスト）は、無人のＯＦＴ（オービタルフライトテスト）－２．５に変更され、宇宙飛行士２名はＩＳＳに合計８か月も閉じ込められることになった。

それで、無事に帰ってこられるかどうかは分からない。

クルードラゴンが、いかに実績を積んでいるとはいえ、ソユーズのそれには遠く及ばないからな。

民間ミッションを含めても、１０回程度のＩＳＳミッションをこなしたに過ぎない。

（NASAのSpaceX Crew-9、9月の打ち上げに向けて変更）
https://blogs.nasa.gov/commercialcrew/2024/08/30/nasas-spacex-crew-9-changes-ahead-of-september-launch/

「ヘイグを飛行させる決定は、ヒューストンにあるNASAジョンソン宇宙センターでNASA主任宇宙飛行士ジョー・アカバ氏によって下された。」

この人選についても、浮沈子は懸念を感じている。

本来、クルードラゴンは操縦者なしでもISSに安全にドッキングできるはずの仕様だ。

「飛行指揮を執るNASAの乗組員に宇宙飛行経験を持たせる」というのが人選の理由とされているところが気になるわけだ。

やっぱ、クルードラゴンのスラスターにもスターライナーと同様の懸念があるのではないのか。

テフロン加工されたバルブシートとか（未確認）・・・。

まあいい。

まずは、スターライナーのOFT-2.5を成功させる必要があるからな。

どのみち燃え尽きちまうサービスモジュールから回収できるのは、スラスターの噴射に係わるテレメトリーデータだけだ。

B社にとっては、証拠隠滅だな。

だから大丈夫だって言ったじゃん！？・・・。

何か問題が起こったり、万が一、ISS離脱や大気圏再突入で新たなトラブルが生じて宇宙ゴミをばらまく事態になればただでは済まないだろう。

それでなくても、１６億ドルの赤字を垂れ流し続け、この先どれだけそれが膨らむか見通しが立たない状況なわけだからな。

CFTどころか、OFTからやり直さなければ、NASAとしてはゴーサインは出せないだろう。

べらぼーめ・・・。

見えている故障個所であるヘリウム漏れとスラスターだけでも、いつまで、どれだけ作業をすれば解決するかは見通せていない（熱設計をやり直すことになれば、基本設計からやり直して宇宙船を作り直す必要が生じるわけで、最悪、１０年かかる可能性もある：テキトーです！）

また、この先新たなトラブルの種が見つかれば、ミッションへの投入は果てしなく先延ばしされていく。

ＩＳＳの次の民間宇宙ステーションの寿命が尽きる頃（２０５０年くらいか）になってもまだ、モグラ叩きのようにトラブルシューティングに明け暮れている可能性もある（そうなのかあ？）。

その頃にはＢ社の持ち出し額は、１００億ドルを超えているに違いない（テキトーです）。

が、それでも合計で１５０億ドル程度で地球低軌道の宇宙船を開発することが出来たとすれば、考えようによっては安上がりといえる。

ちなみに、アブレーターの破壊でアルテミス２打ち上げの足を引っ張っているオリオン宇宙船（主契約社：ロッキードマーチン）は、欧州のサービスモジュールの費用を別としても、２００億ドル以上かかっているからな（２０２４年の物価に換算して２４年度分を加えると３００億ドルを超える！！！）。

従来の開発スキームで評価すれば、決して異常とは言えない。

Ｂ社は、まあ、いろいろ初歩的な問題（可燃性テープでの絶縁とか）はあったりしたけど、想定の範囲内で開発を進めているともいえる。

異常なのは、激安クルードラゴンの開発の方かも知れない。

あっちだって、ヤバい話は山のようにあったが、一応、それなりに運用できている。

が、隠れた瑕疵が潜んでいないとはいえないからな。

「・・・ゼナとステファニーは、打ち上げ前に引き続き乗組員仲間を支援し、プロの宇宙飛行士の真髄を体現しています。」（ゼナ・カードマン氏とステファニー・ウィルソン氏）

クルー９で本来司令官を務めるはずだったゼナ・カードマンは、初めての宇宙飛行になるはずだった。

その宇宙飛行士を地上に留めて、ベテランのヘイグを乗せる決定の背後に何があるのかは知らない。

（NASAはクルー9の最終任務を決定するにあたり、非常に厳しい決断を下した。）
https://arstechnica.com/space/2024/08/nasa-makes-a-very-tough-decision-in-setting-final-crew-9-assignments/

「彼女は、テストパイロットの経験がない新人宇宙飛行士として初めてNASAの宇宙飛行を指揮することになるはずだった。36歳の地球生物学者であるカードマンは、2017年にNASAに加わり、同僚から高く評価されている。テストパイロットではない新人をクルー9ミッションの指揮官に任命したことは、自律的にステーションに到達することを目指しているドラゴンの自律飛行能力に対するNASAの信頼を反映している。」

「宇宙飛行士事務所の一部のメンバーは、ヘイグ氏の方がより安全な選択だと主張した。空軍のテストパイロットであるヘイグ氏は、2018年にソユーズ宇宙船の悲惨な故障を生き延び、その後2019年に6か月以上宇宙を飛行した。これらの宇宙飛行士は、NASAが本当にミッション成功の可能性を最大化することを目指すなら、ヘイグ氏の方がNASAにとってより安全な選択だと述べた。」

エリックバーガーは、属人的なスキルなどの問題と見ているようだが、記事にもある「自律的にステーションに到達することを目指しているドラゴンの自律飛行能力に対するNASAの信頼」が揺らいでいるからではないのか。

「プロの宇宙飛行士のかなりの割合が、宇宙飛行の最初の数時間で宇宙酔いに陥る。」

もし、自律飛行能力が盤石なら、そんなことは関係ないだろう。

何らかの懸念があり、したがって、場合によっては手動操縦に頼らざるを得なくなる可能性があり、その際の乗員のスキルや「宇宙慣れ」の信頼性が高い選択をしたと見るのが妥当だ。

クルードラゴンに何らかの問題があるに違いないというのは、もちろん、浮沈子の妄想に過ぎない。

が、状況証拠はいくつも出てきている。

一つは、打ち上げが８月１８日から９月２４日に１か月以上も延期されたこと。

もう一つは、その期間はスターライナーのプログラムの差し替え（有人版→無人版：４週間程度）に必要な期間とされていたけど、スターライナーの無人帰還は９月６日という早い時期に決定したこと（つまり、それは本当の理由じゃないってことなわけだ：そうなのかあ？）。

そして、今回のクルー９の人選（ベテランでテストパイロットの経験あり）ということなわけだ。

もちろん、クルー８で現在ISSに係留されているクルードラゴンだって怪しい（そうなのかあ？）。

ポペットバルブのテフロンシールが原因かどうかは知らない（未調査）。

が、同じ推進剤（四酸化二窒素とヒドラジン）を使って動作するスラスター部品の材料選定に、実績のあるものを選ばないと考えるのは不自然な気もする（まあ、スペースXは、酸化剤が接触する可能性があるバルブにチタンを使った「実績」があるから、何とも言えませんが：地上試験で大爆発！）。

NASAの技術者は、テフロンの物性について、熱的にも化学的にも解明されたとは考えていないわけだからな。

いままで、クルードラゴンがトラブっていないのは、単に運が良かったからだけかもしれない。

同じ材料を使っているとすれば、同様の懸念を内包したまま飛行し、係留しているわけだ。

やれやれ・・・。

ゼナとステファニーは、ババを引いたんじゃないかも知れない。

ラッキーな宝くじを引き当てたのかもな・・・。

＜以下追加＞ーーーーーーーーーー

（スターライナーのISSからの帰還は9月6日に予定）
https://spacenews.com/starliner-return-from-iss-set-for-sept-6/

「NASAによると、スターライナーは完全に自律的に帰還するが、地上管制官が介入して宇宙船を遠隔操作する能力が必要になるという。」

うーん、この記述だけ読めば、完全自律飛行とはとてもとても言えない気がするんだがな。

「「いくつかやり方を変えなければならないことがある」と、NASAの商業乗組員プログラムマネージャー、スティーブ・スティッチ氏は、スターライナーが無人のまま帰還すると発表した8月24日のブリーフィングで、スターライナーの無人出発について語った。これには、スターライナーが予定より早くステーション付近から出発することも含まれる。」

標準手順に基づいて離脱できないのには、それなりの理由があるんだろう。

本来なら、有人で運用されるわけで、その際に離脱の途中にチェックポイントがあって、乗り込んでいる宇宙飛行士がGOサインを出さなければならないのかも知れない（未確認）。

その手順を踏まずに、一気に離脱させるのかもな。

危うきは、遠ざけるに如かず・・・。

＜さらに追加：９月２日記＞ーーーーーーーーーー

（スターライナー宇宙船が奇妙な音を発し始めた）
https://arstechnica.com/space/2024/09/starliners-speaker-began-emitting-strange-sonar-noises-on-saturday/

「スピーカーから奇妙な音が聞こえます…何が原因か分かりません。」（NASAの宇宙飛行士ブッチ・ウィルモア）

「同氏はヒューストンのフライト・コントローラーに、宇宙船内の音声を聞くことができるか確認するよう依頼」

記事には音声がリンクされているので、浮沈子も聞いてみた。

「ウィルモアは、マイクをスターライナー内のスピーカーに当てた。その直後、非常に特徴的な音が聞こえた。」

シャーン、シャーン、シャーン・・・。

「まるでソナー音のような、脈打つような音だった」

やれやれ・・・。

「スターライナーは9月6日金曜日に自律飛行で地球に帰還する予定」

早く離脱させた方がよさそうだな・・・。

異音の件と関係あるかどうかは不明だが、気になる話もある。

（スターライナー、想定日数以上の宇宙滞在は可能–帰還に向けたテスト期間を確保）
https://uchubiz.com/article/new49509/

「Starlinerの乗組員モジュールのバッテリーによる45日間の制限について話し合ったが、現在はその制限を更新する手続きを進めている」

（ボーイングのスターライナー、技術的課題にもかかわらずISSとのドッキングに成功：６月１１日の記事）
https://jp.investing.com/news/stock-market-news/article-93CH-778803

「同社はNASAとの共同作業で判明した欠陥である推進システムのバルブを再設計する予定だ。さらに、ボーイング社はスターライナーのバッテリーの再設計を検討しており、NASAから550万ドルの資金提供を受けた。」

（ボーイング スターライナー）
https://en.wikipedia.org/wiki/Boeing_Starliner

「デザインライフ：60時間（自由飛行）、7ヶ月（ドック）」

つまりだな、本来７か月係留（ドック）しておけるはずのスターライナーのバッテリーは、CFTの機体に積まれたものはそれにはるかに満たない４５日間の寿命しか当初認定されず、仕様を満たしていなかったわけだ。

現在、９０日近く経つが、NASAは当初認定期間を延長して運用を続けさせている。

その欠陥品（！？）のバッテリーは、ボーイング自体が再設計の必要ありと認識していて、固定価格契約であるにもかかわらず、追加の資金まで受け取っている。

マジか・・・。

「今週末のソナーのような音はおそらく無害な原因によるもの」

エリックバーガーは楽観的に見ているけど、状況は深刻だ。

「飛行中のヘリウムの大量漏れやスラスターの故障など、ボーイングとNASAがスターライナーの有人初飛行で直面した困難を考えると、この奇妙な音は注目に値する。」

ひょっとすると、バッテリーの異常が災いして、スターライナーはISSから永遠に離脱することが出来ないかも知れない（そんなあ！）。

疫病神のようなスターライナー・・・。

バリーウィルモアが報告する前から、地上チームは異音の兆候を知っていた可能性がある。

浮沈子の妄想では、異音の原因はクルーモジュールに搭載されたバッテリーだ（断定的！）。

本来の係留期間（７か月）未満の欠陥バッテリーを積んで飛行し、その後に判明した推進系のトラブルに振り回されているうちに、そっちのトラブルが表面化したわけだ。

やれやれ・・・。

ISSからのアンビリカルを解除した途端、スターライナーは急激な電圧低下に見舞われ、制御不能に陥るかもしれない。

クルー９の打ち上げまで１８日間も余裕がある中で、慌ただしく９月６日に離脱の日程を組んだのは、もしかするとバッテリー劣化の兆候を掴んだからかも！。

もしそうだとすれば、ワケワカの自律操縦手順（完全自動ではなく、一部遠隔手動操作が入るとかはいらないとか）の話とも整合する。

無人運用用に差し替えたソフトウェアは、ちゃんと動作確認が取れていないわけだ（そうなのかあ？）。

半チクなままリリースし、バッテリーがへたり切る前に強引に離脱させようとしているに違いない。

ヤバいな・・・。

ヤバ過ぎ！。

もし、仮に、スターライナーを離脱させることが出来ず、ISS前面のドッキングポートを塞いだままになれば、今後のISS運用に重大な支障を生じかねない（有人機：クルードラゴンの接続は天頂部のドッキングポートだけになる）。

その事態は何としても避けたい。

離脱したスターライナーがどうなろうと知ったことではない。

とにかく、邪魔者を早く排除したいだけだ（そんなあ！）。

優先順位は明確だな・・・。