🚀スターライナー：CFT延期！ ― 2024年06月02日 06:22
スターライナー：CFT延期！
（ボーイングのスターライナーカプセル、宇宙飛行士の初飛行に2度目の挑戦へ準備完了）
https://arstechnica.com/space/2024/05/boeings-starliner-capsule-poised-for-second-try-at-first-astronaut-flight/
「スターライナーの打ち上げは、東部夏時間午後12時25分（協定世界時16時25分）に予定」（日本時間では、６月２日の午前１時２５分）
もうすぐじゃん！？。
大丈夫なのかあ？。
「安全です。だからこそ、今あるもので飛行できると判断したのです。」（ボーイングの副社長でスターライナーのプログラム・マネージャーのマーク・ナッピ氏）
しかしなあ、フランジからの漏れが止まったわけじゃないしな。
「しかし、漏れは比較的小さく安定している。」
「タンクの総容量50ポンドのうち、漏れは1日あたり約0.5ポンドです」（ボーイングとの契約を監督するスティーブ・スティッチ氏）
ミッションは、１０日間前後が予想される。
「土曜日（６月１日）に開始された場合、最短の着陸日は 6 月 10 日月曜日」（カッコ内、浮沈子補足）
予定使用量がどのくらいになるかは知らない。
余裕をどの程度見ているのかも知らない。
今は安定してる漏れが、何らかの原因で激しくなったときに、ミッションに影響が出ないか、宇宙飛行士の安全に影響がないかは分からない。
「安全です。だからこそ、今あるもので飛行できると判断したのです。」（再掲）
まあ、そうなんだろうな。
＜以下追加＞ーーーーーーーーーー
（スターライナーの打ち上げ中止）
https://spacenews.com/starliner-launch-attempt-scrubbed/
「土壇場でのトラブルにより、6月1日に予定されていたボーイング社のCST-100スターライナーのアトラス5号機による初の有人飛行は中止となった。」
記事を読んでもピンとこないんだが、メインの原因は地上側のコンピューターらしい。
「地上のコンピューターは、NASAの宇宙飛行士ブッチ・ウィルモアとスニ・ウィリアムズを乗せたクルー飛行試験（CFT）ミッションの打ち上げ予定時刻東部時間午後12時25分より3分50秒前にカウントダウンを停止」
「3台の冗長化された地上管制コンピューターのうち1台に搭載されている発射シーケンサーと呼ばれるカードが、T-4分間の停止から抜け出す際に他の2台よりも遅く起動」（ユナイテッド・ローンチ・アライアンスのトリー・ブルーノ最高経営責任者）
「それがレッドラインとなり、自動停止を引き起こした」
「カードやその他のハードウェアに不具合があり交換が必要かどうかを確認するには、少なくとも数時間はかかる」
「カードを交換するだけなら、すべての部品に予備がある」
「その作業は6月2日の打ち上げに間に合うように簡単に完了する」
「それより複雑だったり、すべてを終えるのにもっと時間がかかる場合は、予備日である5日に変更する」
「6月6日にも打ち上げのチャンスがある。」
が、トラブルはそれだけじゃないようだ。
「予定の打ち上げの約2時間前、打ち上げ管制官は、セントール上段のタンクを満タンにするために液体酸素と液体水素の流れを制御するバルブに問題があると報告」
「3台のコンピューターラックのうち1台がバルブを開くよう指示していなかったため、コントローラーが別のラックに切り替えたと述べた。同氏は、後に停止を引き起こしたラックは同じだが、別のカードが関係していたと述べた。同氏は、それらのカードは概して信頼性が高いと指摘したが、カードを交換しなければならないことは「前代未聞」」（トリーブルーノ）
「打ち上げの20分も前に、宇宙船の管制官はウィルモアとウィリアムズが着用していた与圧服内の空気を循環させるファンに問題があることに気づいた。ファンは数分後に再び作動した。」
「宇宙船が内部電源に切り替わった際に電圧が変化したためにファンが停止し、宇宙船の管制官がファンを再び作動させた」（ボーイングの副社長兼商業乗組員プログラムマネージャーのマーク・ナッピ氏）
やれやれ・・・。
ヘリウム漏れの方は大丈夫だったのかあ？。
「今回の打ち上げでは問題にならなかった。管制官は、漏れ率は許容範囲内であり、実際、減少しているようだと報告した。」
明日の打ち上げに間に合うかは、まだわからない。
が、６月６日までは、確定した予備日が確保されている。
「6月6日以降に延期された場合、大幅な遅延につながる可能性」
「ULAは6月6日までにロケットが打ち上げられなければ、ロケットのバッテリーを交換する時間が必要になる」（NASAの商業乗組員プログラムマネージャー、スティーブ・スティッチ氏）
「バッテリー交換作業には約10日かかる」（ULAの政府・商業プログラム担当副社長、ゲイリー・ウェンツ氏）
その程度で済めば御の字だ。
さらなる延期は、深刻な事態（ミッション１の延期）をもたら可能性があり、記事でも触れられているが割愛する。
最初のブログを書きかけて寝てしまい、目が覚めたら延期になっていた。
寝過ごしたのをカバーしてもらったような気分だ。
まあ、いつものパターンなんだがな。
今回の問題（と対応）は、報道されたもので３つある。
①打ち上げ管制用の地上コンピューターの故障→予備部品（カード）と交換？（２４時間以内）
②セントール上段への推進剤注入制御バルブをコントローする地上コンピューター（①と同じラックの別のカード）の故障→予備部品と交換？（２４時間以内？）
③与圧服内の空気を循環させるファンが、地上電源から内部電源に切り替わった際に停止→宇宙船の管制官がファンを再び作動させた（今後の対応が必要となるかどうかは不明）。
懸念されていたヘリウムの漏れは、止まってはいないものの許容範囲だそうだが、延期が続けばそっちも減ってくるわけだしな（数日の延期なら大丈夫なのか？）。
気になるといえば気になる。
まあいい。
宇宙飛行士が、宇宙船を離れたかどうかは分からない。
「少しがっかりするのは人間の性です」（スティーブ・スティッチ氏：NASA）
「管制室で見て、ヒューストンでループを聞いて分かったのは、全員が非常にプロフェッショナルで、それに慣れているということです。」
まあ、こんだけ延期が続けば、スタッフも慣れるだろうよ（そんなあ！）。
スターライナーは、産みの苦しみに見舞われている。
初物にはトラブルがつきものだ。
SLSは、度重なるトラブルでひと夏を過ごした。
CFTは、まだ１か月程度からな。
余裕だ（そうなのかあ？）。
しかし、延期さえすれば良かった（！）SLSと異なり、スターライナーはISSの運用終了というケツカッチンなスケジュールを抱えている。
契約で保証されている６回のフライトが確保できなくなると、B社には更なる財政的負担が襲いかかることになる。
商売の神様からは、既に見放されている訳だから、今更ではないが、痛いことに変わりはない。
HLSでは、独自の提案はせず、ナショナルチームで宇宙船のドッキングシステムを担当するだけになっている。
もう、固定契約はうんざりだろう。
コストプラスがいい・・・。
＜さらに追加＞ーーーーーーーーーー
（ボーイング 新有人宇宙船 カウントダウン途中で打ち上げ延期に）
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20240602/k10014468501000.html
「ボーイングなどは詳しい原因を調べた上で次の打ち上げの期日を決めるとしていて最短で今月5日に再び、打ち上げを行うことにしています。」
最短で６月５日だってえ！？。
（NASA、ミッションパートナーは6月2日の有人飛行試験の打ち上げを中止）
https://blogs.nasa.gov/boeing-crew-flight-test/2024/06/01/nasa-mission-partners-forego-june-2-launch-of-crew-flight-test/
「スペース・ローンチ・コンプレックス41における地上支援機器の問題を評価するための追加時間をチームに与えるため、6月2日（日）の有人飛行試験の打ち上げを中止」
「システムはシーケンサーに必要な冗長性を検証できなかった。」
「ULA は夜間に地上支援設備を評価し、NASA は 6 月 2 日に飛行の次のステップに関する最新情報を提供する予定です。次の打ち上げ機会は 6 月 5 日水曜日と 6 月 6 日木曜日です。」
事態は刻々と進展している（つーか、進展してない！？）。
前の記事（NASAブログ）も確認しておこう。
（NASA、ボーイングの有人飛行試験の打ち上げが土曜日に中止）
https://blogs.nasa.gov/boeing-crew-flight-test/2024/06/01/nasa-boeing-crew-flight-test-launch-scrubs-saturday/
「NASAの宇宙飛行士ブッチ・ウィルモアとスニ・ウィリアムズは宇宙船からの脱出の準備を進めている。」
宇宙飛行士は、延期が決まった直後に現場を離れたようだな。
やれやれ・・・。
進捗はどうなんだろうか？。
「ターミナル カウントに進んだ後、コンピューター地上打ち上げシーケンサーが正しい運用構成にロードされなかったため、本日の打ち上げ機会を中止」
「システムはシーケンサーに必要な冗長性を検証できなかった。」（再掲）
スペースニュースの記事では、カードを交換する必要性を判断するのに数時間ということだったから、そこでスタックしているのかも知れないし、交換後の検証作業で躓いている可能性もある（未確認）。
ひょっとして、ハードウェアの方じゃなくて、ソフトウェアのバグ！？。
今更かあ？。
ブルーノは、予備のカードはあると言ってたけど、実はなかったりとか、差し替えたカードでも不具合が出たとか・・・。
ヤバいな・・・。
ヤバ過ぎ！。
シーケンサーの冗長性というのは、たぶん、３つの同じ制御プログラムを３つの異なるマシン上で同時に走らせて、フォールトトレラント化しているんだろうが、冗長化が崩れると停止するというのは、そもそも何のための冗長化なのかという気もする。
１個動いてればいいじゃないの（そういうことかあ？）。
少なくとも、多数決で３つのうち２つが同じ結果ならOKなわけだ。
もっとも、今回は、その多数決に参加すべき１台が壊れたということなわけで、ハードウェアそのものなのか、通信系（ラック内のバスを含む）の問題なのか、走っているプログラムの問題なのかはわからない。
カード交換しても復旧しないということになると、通信系のトラブルに見舞われている可能性もあるな。
ラックごと交換かあ？。
身売りが噂されているULAは、過剰投資を避けようとして、メンテ費用をケチっている可能性もある（未確認）。
或いは、元請けのB社の金払いが悪いのか（未確認！）。
両者とも、軍事関係やNASAのコストプラス関係に長年慣れてしまっているから、適切なコスト管理ができていない可能性は高い。
過剰メンテから適正化（はっきり言って減額）するためには、数多くの失敗を重ねて経験を蓄積するプロセスがどうしても必要になる。
スペースXのファルコンシリーズの信頼性は、再使用という高頻度打ち上げの能力を確保することによって、飛躍的に向上している。
ソユーズ宇宙船（プログレス補給線含む）やソユーズロケットの信頼性も、数をこなしてくる中で確立されている。
S社の場合は、「再使用」ということから、実環境での使用後の劣化を直接確認できるという決定的なメリットも得ている。
もっとも、アトラスVだって、１００回を超える打ち上げを経験しているわけだから、ロケットそのものの信頼性には問題はない（１００％の成功率！）。
今回、地上システムでトラブっているのは、だからたぶんメンテナンスの問題なんだろうと見ているわけだ（テキトーです）。
また、ULA自身が有人システムの運用に不慣れということもある。
アトラス打上の中心となっているだろうロッキード・マーチンは、オリオン宇宙船の開発経験はあるけど、ぶっちゃけペイロードだしな。
打ち上げロケットで、有人システムを扱うのは初めてなわけだ（ダミー乗せて２回飛ばしてますけど）。
しかも、今回はダミーじゃなくて生身の人間が乗る。
過去２回は、ULA（と、その地上システム）に関するトラブルは聞かなかった（浮沈子が知らないだけかも）。
５月６日のセントール上段のリリーフバルブのトラブルは、無人機打ち上げの場合は、叩いて直していた（ペイロードを載せたまま、バルブを締めて振動を止めていた）というから、無人の打ち上げとは手順や基準を変えている可能性もある（未確認）。
が、打ち上げシーケンスのコントロールのフォールトトレラント化をいじることはないだろう。
やっぱ、メンテ関係じゃないのかあ？。
それとも、たまたま、物理の神様の機嫌が悪く、ついでに幸運の女神様がそっぽを向いていて、もぐらたたき状態が続いているのかも知れない。
打ち上げが、地上システムのトラブルで延期されることは珍しくない。
SLSのときもそうだったし、デルタ４ヘビーは、打ち上げ間隔が長いこともあって、毎回のようにトラブっていた気がする。
機械は、使ってなんぼということもある。
動かしていることが、メンテナンスの一部だからな（当然、消耗や損耗も発生しますけど）。
しかし、動かし続けていることで、定期的なメンテナンスは必ず実行されるし、その際に部品交換を行うことで、劣化を直接確認することができて、メンテナンスの頻度や部品の性能評価を行う機会を得るわけだ。
ファルコン９の再使用と同じメリットを享受できる。
SLSのコストが高くなるのは、打ち上げ頻度が少ないことによる部分が大きい。
ファルコンみたいに、年に１００回飛ばすのと、３年に１回（そうだったっけえ？：アルテミス１は２０２２年で次回は来年まで飛びそうもないし）しか飛ばないSLSでは、施設を維持するコストは、仮に同期間で同じであったとしても、打ち上げ当たりで３００倍になるからな。
べらぼーめ・・・。
まあ、どうでもいいんですが。
地上システムの不調の背景にあるのが何なのかは分からない。
ボーイングが、スターライナーを育てていこうとしていないことだけは間違いない（未確認）から、そこへの必要な投資が妨げられるだろうという推測はできる気がする。
そういう環境で、有人システムを開発することは、適正なコスト管理を行えない可能性を増加させる。
その意味では、ドリームチェイサーの方が健全かも知れない。
今は、貨物輸送で開発中だが、基本設計は有人で行われている。
アプローチは、クルードラゴン（ドラゴン２）と同じだ。
必要な資金とリソースを、適切なタイミングで投入してきたS社は、好循環の成功を勝ち得ている。
逆に、スターライナーは慣れないリソース管理を行い、悪循環の嵐に見舞われている。
投資というのは、そもそも時間の関数だからな。
果実を得るまでにはそれなりの時間が掛かるし、それまでは負の資産が蓄積する。
長期の事業では、新型コロナみたいな想定外のリスクを被ることもあるしな。
S社だって、順風満帆だったわけじゃない。
ファルコン９の２段目の再使用は断念せざるを得なかったわけだし（フェアリングの回収でお茶を濁しているけど）、ドラゴン２のパワードランディングによる陸上回収も、NASAが耐熱シールドに穴開けるなんてもってのほかと言い張って、おじゃんになった。
ファルコンヘビーも数年遅れたし、巨大フェアリングや垂直組み立て棟の話はどこへやらだ（巨大フェアリングの開発はやってるみたいですが）。
確認しておこう。
スターライナーは、地上システムの問題点を早急（２４時間以内）に解決できずに、再延期となった。
個々の状況は管理下にあるが、小さなトラブル（インシデント）は頻発している。
リスクマネージメントのセオリー通りなら、そろそろ重大インシデントが発生する頃だ（そうなのかあ？）。
ULAは、これまで無人のペイロードの打ち上げで多くの実績を積み上げてきた。
それが、逆に仇となっている可能性もある。
浮沈子は、はじめの延期（リリーフバルブのトラブル）で発射台から垂直統合施設（VIF）に引き下げたとき、何かを隠しているに違いないと思っていたけど、意図的ではなく（スラスター同時故障時の手順の見直しとかはありましたが）、隠れた瑕疵が無数に潜んでいる状況だったわけだ。
予感は、悪い方に当たっちまったな。
（NASAは日曜日の打ち上げを断念し、スターライナーの打ち上げを少なくとも水曜日まで延期）
https://spaceflightnow.com/2024/06/01/nasa-foregoes-sunday-launch-delaying-starliner-takeoff-to-at-least-wednesday/
「土曜日に発生した問題は発射台の基部の建物にあるネットワーク化された3台のコンピュータラックのうちの1台に関係していると述べた。各ラックには、カウントダウンの最終段階を管理する「地上発射シーケンサー」として連携して動作する同一の回路基板を含む複数のシステムが搭載」
「GLS コンピューターは、アンビリカルケーブルの引き込みや、ロケットを発射台から切り離して離陸させるための爆薬ボルトの発射などのイベントを管理しており、カウントダウンを進めるにはこれら 3 つがすべて完全に一致している必要がある。」
「土曜日の打ち上げ試行中、カウントダウンは打ち上げ予定時刻の 4 分前まで進み、その後予定の 4 時間の停止状態に入った。打ち上げ 4 分前にカウントダウンが再開されたとき、3 つの GLS 回路基板のうち 1 つが他の 2 つと同期するのに予想よりも時間がかかった。」
「これは打ち上げ予定時刻の 3 分 50 秒前で自動停止状態をトリガーするのに十分だった。」
「61年前、宇宙飛行士ゴードン・クーパーがマーキュリー計画の最終飛行でわずか数マイル離れた場所から打ち上げられて以来、アトラスロケットファミリーにとっては初の打ち上げ」
そうか、初めてでもなかったわけだ（でも、６１年前じゃな・・・）。
宇宙開発は、冒険の時代から安定性、実用性を求める時代に移りつつある。
安全は、その際に確保されるべき「最低限」の要素に過ぎない。
飛ばないロケット、飛ばない宇宙船は、確かに安全だが、それは十分ではない（あったり前田のクラッカー！）。
飛ばしてなんぼ、ミッションをこなしてなんぼの世界だ。
そのうえで、競合他社（S社？）との競争が始まる。
このままいくと、ドリームチェイサー（シェラネバダコーポレーション）との競争になりかねない（そうなのかあ？）。
それとも、一度も有人で飛ぶことなく、引退に追い込まれるかもしれない（そんなあ！、とばかりも言えないような・・・）。
ドリームチェイサーはバルカンで飛ぶ。
ISSに未来があれば、問題はもっとシンプルだったかも知れない。
アトラスでの打ち上げを断念して、バルカンの有人化を勧め、その間にドリームライナーに磨きをかけることもできる。
B社の持ち出しは大きくなるけど、打ち上げ機会を大きく取ることができるからな。
今は、最大６回の枠組みで動いている。
後はない。
S社のように、スターシップなどの後続の開発があるわけでもない。
行き止まりの開発・・・。
（空飛ぶ口紅 - 英国初の衛星打ち上げロケット「ブラック・アロウ」(後編)）
https://news.mynavi.jp/techplus/article/spacetechnology-9/
「こうした続行に対する一応の理解と利益があり、またR3の部品の大半がすでに生産済みだったこともあり、R3の打ち上げ準備は続行されることになった。しかし、失敗はもちろん、たとえ成功してもなお、次に何もないこの状況で働き続けた関係者の心中はいかほどだっただろうか。」
鳥島さん渾身の記事で、浮沈子は何度も読み返している。
英国が、打ち上げロケットの開発から撤退する直前、ブラックアロウR3と人工衛星プロスペロー（開発コードX3）の打ち上げに成功するという、あまりにもドラマチックな展開に涙する。
「大成功に終わったR3とプロスペローの打ち上げだったが、計画終了の決定が覆ることはなく、この成功を花道としてブラック・アロウの歴史は幕を閉じた。ほぼ時を同じくして、英国は欧州共同でのヨーロッパ・ロケットの開発からも撤退し、以降英国は今日に至るまで、独自の衛星打ち上げロケットをもたず、欧州宇宙機関(ESA)のロケット開発にもそれほど深くは関与していない。」
「プロスペローは機能こそ失われているものの、まだ軌道を回り続けている。」
いや、別にスターライナーがそうなると言ってるわけじゃない。
「行き止まりの開発」で、ふっと思い出しただけだ。
むしろ、ブラック・アロウR3を成功させた心意気に感服する。
ジョンブル魂というやつだな。
紆余曲折を経ても、米国はスターライナーを手にするだろう。
それをどう使うかはわからない。
未来は米国に委ねられている。
イスラエルやウクライナじゃないことだけは確かな話だな・・・。
＜さらにさらに追加＞ーーーーーーーーーー
（ボーイングのスターライナー試験飛行、最終カウントダウン延期で再び中止）
https://arstechnica.com/space/2024/06/boeings-starliner-test-flight-scrubbed-again-after-hold-in-final-countdown/
「コンピューターは、ケープカナベラル宇宙軍基地のアトラス V ロケット基部近くのシェルター内の発射台に設置されています。三重冗長性を確保するには、カウントダウンの最終段階では 3 台のコンピュータすべてが完全に機能している必要があります。」
「打ち上げの瞬間、これらのコンピューターは、へその緒を引っ込めたり、ロケットを移動式発射台に固定しているボルトを緩めたりするなどの制御を行います。」
ここまではいい。
問題は次だ。
「ブルーノ氏によると、コンピュータはネットワークで接続されているが、このアーキテクチャは交換可能なカードを使用して設計されており、それぞれがカウントダウン中に異なる機能を担当するため、ユニット全体を交換することなく迅速に修正できるようになっているという。」
「それぞれがカウントダウン中に異なる機能を担当する」（再掲）
それじゃあ、冗長化にならないんじゃね？。
「ブルーノ氏は、ULAのエンジニアは、土曜日のカウントダウン中にコンピューターの問題が発生したのは、ハードウェアの問題かネットワーク通信の不具合のせいではないかと疑っていると語った。」
やっぱ、ネットワークは疑われてるな。
アボートが掛かった３本目のカードの立ち上げの遅れは、６秒だったようだ。
「ブルーノ氏によると、3台目のコンピュータにある1枚のカードがオンラインになるまでにさらに6秒ほどかかったが、最終的には起動したという。」
カードの不良ではなく、ラック内のデータバスの不具合の可能性が高い。
傍証もある。
「予定の打ち上げの約2時間前、打ち上げ管制官は、セントール上段のタンクを満タンにするために液体酸素と液体水素の流れを制御するバルブに問題があると報告」（再掲）
「3台のコンピューターラックのうち1台がバルブを開くよう指示していなかったため、コントローラーが別のラックに切り替えたと述べた。同氏は、後に停止を引き起こしたラックは同じだが、別のカードが関係していたと述べた。同氏は、それらのカードは概して信頼性が高いと指摘したが、カードを交換しなければならないことは「前代未聞」」（トリーブルーノ：再掲）
正確には分からないけど、発射シーケンスを司るカードと同じラック内の別のカードが推進剤の注入を制御するバルブのコントロールをしており、それがトラブって冗長性制御をしていたコントローラーが「別のラック」内の別のカードに切り替えたようだ（やや不明）。
が、そっちはカードの立ち上げでは問題なかったのかも知れないし、正真正銘、当該カードの不具合かもしれない。
しかし、冗長性制御のコントローラーが別のラックに切り替えているところは気になる。
つまりだな、もしかすると、その動作自体が発射シーケンスを司るカードの立ち上げの遅れと関係しているのかも知れない。
ラック自体（ラック内のバスを含む）の不良か、ラックを接続しているネットワークの不良、または、冗長性制御コントローラーの不良か。
「カードを交換しなければならないことは「前代未聞」」（再掲）
１００回を超えるアトラスVの打ち上げの歴史の中で、カード自体の不良が一度もなかった点は考慮されていい。
現地時間６月１日の調査では、おそらく原因の特定ができなかったか、カードの交換で解決するようなシンプルな原因ではなく、ラック内のバスのトラブル（この可能性が一番高そう）、ラック間を繋いでいるネットワークのトラブル（立ち上げの遅れの原因にはなるかも）、冗長性制御用コントローラーのトラブル（一応、機能はしているようですが）、或いはそれらの複合的なトラブルの可能性も含めて、対応に時間がかかることが判明したわけだ。
６月５日の打ち上げに間に合うかどうかは分からなくなった。
「コントローラーとしてのコンピューターの機能が、ロジックデバイスを備えた個々のカードまたはプリント配線基板に個別に分割されている大型コンピューターである大きなラックを想像してみてください。」（ULAの社長兼最高経営責任者であるトリー・ブルーノ氏）
「すべてスタンドアロンですが、組み合わせると統合されたコントローラーになります。」（同上）
ブルーノの説明は、余計ワケワカな感じだ。
打ち上げコントローラーのアーキテクチャーが、企業秘密なのかも知れないし、外国（特に中国？）にバレないように、本当のところは隠しているのかも知れない。
フォールトトレラントシステムは、様々なレベルで冗長性を確保しているが、完全じゃない。
単一障害点を作らないように、周到に設計するけど、どこかに穴はできる。
ちゃんと機能しているかどうかをハートビートで監視して、何らかの障害が発生しているようなら、今回のようにスタックさせて止めるのがせいぜいだ。
最低限の安全弁は作られている。
が、それが起動してしまったということは、無停止システムとしては失格なわけだ。
アウトだな（退場！）。
まあ、どうでもいいんですが。
浮沈子的には、今回の地上システムの障害は、極めて例外的な事象と感じている。
リアルタイム性と冗長化による確実性を要求されてはいるけれど、制御自体にそれ程の複雑さがあるとは思えない（未確認）。
発射シーケンスに限って言えば、有人であれ無人であれさほど大きな違いはないはずだ。
経験値が影響しているわけじゃない。
運が悪かったと言えばそれまでの話だが、それにしては影響がデカ過ぎる。
ULAの信頼に関わる話だ。
やっぱ、身売りの話が影響してるんじゃないのかあ？。
ブルーオリジンの企業文化がどう影響するのかは知らないが、早いとこ安定させて、コンスタントな環境にしないとな・・・。
＜また追加＞ーーーーーーーーーー
（NASAとミッションパートナーは6月5日の有人飛行試験打ち上げを目指す）
https://blogs.nasa.gov/boeing-crew-flight-test/2024/06/02/nasa-mission-partners-target-june-5-crew-flight-test-launch/
「ULA チームは、3 つの冗長シャーシの 1 つ内にある単一の地上電源に問題があることを突き止めました。」
電源かあ！。
「このシャーシは、さまざまなシステム機能を制御するコンピュータ カードのサブセットに電力を供給しており、その中には Centaur 上段の安定した補給トッピング バルブを担当するカードも含まれています。」
バルブ制御用カードの不良が絡んでいたというところは当たってたんだがな。
「日曜日に、故障した地上電源ユニットを含むシャーシが取り外され、目視検査が行われ、予備のシャーシと交換されました。物理的な損傷の兆候は見られませんでした。」
「ULA は新しいシャーシとカードの機能チェックを完了」
「6月5日水曜日東部夏時間午前10時52分」（直近）
「6 月 6 日木曜日の午前 10 時 29 分」（その次）
今度こそ！、って、毎回言ってる気がするんだな。
しかし、まあ、電源とは恐れ入ったな。
アナログでレトロでハイテクじゃない（そうなのかあ？）。
どーせ安物のコンデンサーとかのせいなんだろう（未確認）。
「根本原因をより深く理解するために、電源ユニットの完全な故障分析が行われます。」
予備のシャーシとかいっても、その電源だって同じ頃に作られた、下手をすると同じ製造ロットの電源を積んでるかも知れない。
やれやれ・・・。
さらに、他の２つのカードが搭載されているシャーシにも、安物コンデンサー（未確認だってば！）使った電源が載ってるに決まっている（そうなのかあ？）。
６月６日の打ち上げだって、一か八かの度胸勝負だ（度胸の問題かあ？）。
それにしても、ロケットや宇宙船のトラブルなら、まあ、仕方ないと諦めも付くが、地上システムのトラブルというのは力が抜けるな・・・。
（ボーイングのスターライナーカプセル、宇宙飛行士の初飛行に2度目の挑戦へ準備完了）
https://arstechnica.com/space/2024/05/boeings-starliner-capsule-poised-for-second-try-at-first-astronaut-flight/
「スターライナーの打ち上げは、東部夏時間午後12時25分（協定世界時16時25分）に予定」（日本時間では、６月２日の午前１時２５分）
もうすぐじゃん！？。
大丈夫なのかあ？。
「安全です。だからこそ、今あるもので飛行できると判断したのです。」（ボーイングの副社長でスターライナーのプログラム・マネージャーのマーク・ナッピ氏）
しかしなあ、フランジからの漏れが止まったわけじゃないしな。
「しかし、漏れは比較的小さく安定している。」
「タンクの総容量50ポンドのうち、漏れは1日あたり約0.5ポンドです」（ボーイングとの契約を監督するスティーブ・スティッチ氏）
ミッションは、１０日間前後が予想される。
「土曜日（６月１日）に開始された場合、最短の着陸日は 6 月 10 日月曜日」（カッコ内、浮沈子補足）
予定使用量がどのくらいになるかは知らない。
余裕をどの程度見ているのかも知らない。
今は安定してる漏れが、何らかの原因で激しくなったときに、ミッションに影響が出ないか、宇宙飛行士の安全に影響がないかは分からない。
「安全です。だからこそ、今あるもので飛行できると判断したのです。」（再掲）
まあ、そうなんだろうな。
＜以下追加＞ーーーーーーーーーー
（スターライナーの打ち上げ中止）
https://spacenews.com/starliner-launch-attempt-scrubbed/
「土壇場でのトラブルにより、6月1日に予定されていたボーイング社のCST-100スターライナーのアトラス5号機による初の有人飛行は中止となった。」
記事を読んでもピンとこないんだが、メインの原因は地上側のコンピューターらしい。
「地上のコンピューターは、NASAの宇宙飛行士ブッチ・ウィルモアとスニ・ウィリアムズを乗せたクルー飛行試験（CFT）ミッションの打ち上げ予定時刻東部時間午後12時25分より3分50秒前にカウントダウンを停止」
「3台の冗長化された地上管制コンピューターのうち1台に搭載されている発射シーケンサーと呼ばれるカードが、T-4分間の停止から抜け出す際に他の2台よりも遅く起動」（ユナイテッド・ローンチ・アライアンスのトリー・ブルーノ最高経営責任者）
「それがレッドラインとなり、自動停止を引き起こした」
「カードやその他のハードウェアに不具合があり交換が必要かどうかを確認するには、少なくとも数時間はかかる」
「カードを交換するだけなら、すべての部品に予備がある」
「その作業は6月2日の打ち上げに間に合うように簡単に完了する」
「それより複雑だったり、すべてを終えるのにもっと時間がかかる場合は、予備日である5日に変更する」
「6月6日にも打ち上げのチャンスがある。」
が、トラブルはそれだけじゃないようだ。
「予定の打ち上げの約2時間前、打ち上げ管制官は、セントール上段のタンクを満タンにするために液体酸素と液体水素の流れを制御するバルブに問題があると報告」
「3台のコンピューターラックのうち1台がバルブを開くよう指示していなかったため、コントローラーが別のラックに切り替えたと述べた。同氏は、後に停止を引き起こしたラックは同じだが、別のカードが関係していたと述べた。同氏は、それらのカードは概して信頼性が高いと指摘したが、カードを交換しなければならないことは「前代未聞」」（トリーブルーノ）
「打ち上げの20分も前に、宇宙船の管制官はウィルモアとウィリアムズが着用していた与圧服内の空気を循環させるファンに問題があることに気づいた。ファンは数分後に再び作動した。」
「宇宙船が内部電源に切り替わった際に電圧が変化したためにファンが停止し、宇宙船の管制官がファンを再び作動させた」（ボーイングの副社長兼商業乗組員プログラムマネージャーのマーク・ナッピ氏）
やれやれ・・・。
ヘリウム漏れの方は大丈夫だったのかあ？。
「今回の打ち上げでは問題にならなかった。管制官は、漏れ率は許容範囲内であり、実際、減少しているようだと報告した。」
明日の打ち上げに間に合うかは、まだわからない。
が、６月６日までは、確定した予備日が確保されている。
「6月6日以降に延期された場合、大幅な遅延につながる可能性」
「ULAは6月6日までにロケットが打ち上げられなければ、ロケットのバッテリーを交換する時間が必要になる」（NASAの商業乗組員プログラムマネージャー、スティーブ・スティッチ氏）
「バッテリー交換作業には約10日かかる」（ULAの政府・商業プログラム担当副社長、ゲイリー・ウェンツ氏）
その程度で済めば御の字だ。
さらなる延期は、深刻な事態（ミッション１の延期）をもたら可能性があり、記事でも触れられているが割愛する。
最初のブログを書きかけて寝てしまい、目が覚めたら延期になっていた。
寝過ごしたのをカバーしてもらったような気分だ。
まあ、いつものパターンなんだがな。
今回の問題（と対応）は、報道されたもので３つある。
①打ち上げ管制用の地上コンピューターの故障→予備部品（カード）と交換？（２４時間以内）
②セントール上段への推進剤注入制御バルブをコントローする地上コンピューター（①と同じラックの別のカード）の故障→予備部品と交換？（２４時間以内？）
③与圧服内の空気を循環させるファンが、地上電源から内部電源に切り替わった際に停止→宇宙船の管制官がファンを再び作動させた（今後の対応が必要となるかどうかは不明）。
懸念されていたヘリウムの漏れは、止まってはいないものの許容範囲だそうだが、延期が続けばそっちも減ってくるわけだしな（数日の延期なら大丈夫なのか？）。
気になるといえば気になる。
まあいい。
宇宙飛行士が、宇宙船を離れたかどうかは分からない。
「少しがっかりするのは人間の性です」（スティーブ・スティッチ氏：NASA）
「管制室で見て、ヒューストンでループを聞いて分かったのは、全員が非常にプロフェッショナルで、それに慣れているということです。」
まあ、こんだけ延期が続けば、スタッフも慣れるだろうよ（そんなあ！）。
スターライナーは、産みの苦しみに見舞われている。
初物にはトラブルがつきものだ。
SLSは、度重なるトラブルでひと夏を過ごした。
CFTは、まだ１か月程度からな。
余裕だ（そうなのかあ？）。
しかし、延期さえすれば良かった（！）SLSと異なり、スターライナーはISSの運用終了というケツカッチンなスケジュールを抱えている。
契約で保証されている６回のフライトが確保できなくなると、B社には更なる財政的負担が襲いかかることになる。
商売の神様からは、既に見放されている訳だから、今更ではないが、痛いことに変わりはない。
HLSでは、独自の提案はせず、ナショナルチームで宇宙船のドッキングシステムを担当するだけになっている。
もう、固定契約はうんざりだろう。
コストプラスがいい・・・。
＜さらに追加＞ーーーーーーーーーー
（ボーイング 新有人宇宙船 カウントダウン途中で打ち上げ延期に）
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20240602/k10014468501000.html
「ボーイングなどは詳しい原因を調べた上で次の打ち上げの期日を決めるとしていて最短で今月5日に再び、打ち上げを行うことにしています。」
最短で６月５日だってえ！？。
（NASA、ミッションパートナーは6月2日の有人飛行試験の打ち上げを中止）
https://blogs.nasa.gov/boeing-crew-flight-test/2024/06/01/nasa-mission-partners-forego-june-2-launch-of-crew-flight-test/
「スペース・ローンチ・コンプレックス41における地上支援機器の問題を評価するための追加時間をチームに与えるため、6月2日（日）の有人飛行試験の打ち上げを中止」
「システムはシーケンサーに必要な冗長性を検証できなかった。」
「ULA は夜間に地上支援設備を評価し、NASA は 6 月 2 日に飛行の次のステップに関する最新情報を提供する予定です。次の打ち上げ機会は 6 月 5 日水曜日と 6 月 6 日木曜日です。」
事態は刻々と進展している（つーか、進展してない！？）。
前の記事（NASAブログ）も確認しておこう。
（NASA、ボーイングの有人飛行試験の打ち上げが土曜日に中止）
https://blogs.nasa.gov/boeing-crew-flight-test/2024/06/01/nasa-boeing-crew-flight-test-launch-scrubs-saturday/
「NASAの宇宙飛行士ブッチ・ウィルモアとスニ・ウィリアムズは宇宙船からの脱出の準備を進めている。」
宇宙飛行士は、延期が決まった直後に現場を離れたようだな。
やれやれ・・・。
進捗はどうなんだろうか？。
「ターミナル カウントに進んだ後、コンピューター地上打ち上げシーケンサーが正しい運用構成にロードされなかったため、本日の打ち上げ機会を中止」
「システムはシーケンサーに必要な冗長性を検証できなかった。」（再掲）
スペースニュースの記事では、カードを交換する必要性を判断するのに数時間ということだったから、そこでスタックしているのかも知れないし、交換後の検証作業で躓いている可能性もある（未確認）。
ひょっとして、ハードウェアの方じゃなくて、ソフトウェアのバグ！？。
今更かあ？。
ブルーノは、予備のカードはあると言ってたけど、実はなかったりとか、差し替えたカードでも不具合が出たとか・・・。
ヤバいな・・・。
ヤバ過ぎ！。
シーケンサーの冗長性というのは、たぶん、３つの同じ制御プログラムを３つの異なるマシン上で同時に走らせて、フォールトトレラント化しているんだろうが、冗長化が崩れると停止するというのは、そもそも何のための冗長化なのかという気もする。
１個動いてればいいじゃないの（そういうことかあ？）。
少なくとも、多数決で３つのうち２つが同じ結果ならOKなわけだ。
もっとも、今回は、その多数決に参加すべき１台が壊れたということなわけで、ハードウェアそのものなのか、通信系（ラック内のバスを含む）の問題なのか、走っているプログラムの問題なのかはわからない。
カード交換しても復旧しないということになると、通信系のトラブルに見舞われている可能性もあるな。
ラックごと交換かあ？。
身売りが噂されているULAは、過剰投資を避けようとして、メンテ費用をケチっている可能性もある（未確認）。
或いは、元請けのB社の金払いが悪いのか（未確認！）。
両者とも、軍事関係やNASAのコストプラス関係に長年慣れてしまっているから、適切なコスト管理ができていない可能性は高い。
過剰メンテから適正化（はっきり言って減額）するためには、数多くの失敗を重ねて経験を蓄積するプロセスがどうしても必要になる。
スペースXのファルコンシリーズの信頼性は、再使用という高頻度打ち上げの能力を確保することによって、飛躍的に向上している。
ソユーズ宇宙船（プログレス補給線含む）やソユーズロケットの信頼性も、数をこなしてくる中で確立されている。
S社の場合は、「再使用」ということから、実環境での使用後の劣化を直接確認できるという決定的なメリットも得ている。
もっとも、アトラスVだって、１００回を超える打ち上げを経験しているわけだから、ロケットそのものの信頼性には問題はない（１００％の成功率！）。
今回、地上システムでトラブっているのは、だからたぶんメンテナンスの問題なんだろうと見ているわけだ（テキトーです）。
また、ULA自身が有人システムの運用に不慣れということもある。
アトラス打上の中心となっているだろうロッキード・マーチンは、オリオン宇宙船の開発経験はあるけど、ぶっちゃけペイロードだしな。
打ち上げロケットで、有人システムを扱うのは初めてなわけだ（ダミー乗せて２回飛ばしてますけど）。
しかも、今回はダミーじゃなくて生身の人間が乗る。
過去２回は、ULA（と、その地上システム）に関するトラブルは聞かなかった（浮沈子が知らないだけかも）。
５月６日のセントール上段のリリーフバルブのトラブルは、無人機打ち上げの場合は、叩いて直していた（ペイロードを載せたまま、バルブを締めて振動を止めていた）というから、無人の打ち上げとは手順や基準を変えている可能性もある（未確認）。
が、打ち上げシーケンスのコントロールのフォールトトレラント化をいじることはないだろう。
やっぱ、メンテ関係じゃないのかあ？。
それとも、たまたま、物理の神様の機嫌が悪く、ついでに幸運の女神様がそっぽを向いていて、もぐらたたき状態が続いているのかも知れない。
打ち上げが、地上システムのトラブルで延期されることは珍しくない。
SLSのときもそうだったし、デルタ４ヘビーは、打ち上げ間隔が長いこともあって、毎回のようにトラブっていた気がする。
機械は、使ってなんぼということもある。
動かしていることが、メンテナンスの一部だからな（当然、消耗や損耗も発生しますけど）。
しかし、動かし続けていることで、定期的なメンテナンスは必ず実行されるし、その際に部品交換を行うことで、劣化を直接確認することができて、メンテナンスの頻度や部品の性能評価を行う機会を得るわけだ。
ファルコン９の再使用と同じメリットを享受できる。
SLSのコストが高くなるのは、打ち上げ頻度が少ないことによる部分が大きい。
ファルコンみたいに、年に１００回飛ばすのと、３年に１回（そうだったっけえ？：アルテミス１は２０２２年で次回は来年まで飛びそうもないし）しか飛ばないSLSでは、施設を維持するコストは、仮に同期間で同じであったとしても、打ち上げ当たりで３００倍になるからな。
べらぼーめ・・・。
まあ、どうでもいいんですが。
地上システムの不調の背景にあるのが何なのかは分からない。
ボーイングが、スターライナーを育てていこうとしていないことだけは間違いない（未確認）から、そこへの必要な投資が妨げられるだろうという推測はできる気がする。
そういう環境で、有人システムを開発することは、適正なコスト管理を行えない可能性を増加させる。
その意味では、ドリームチェイサーの方が健全かも知れない。
今は、貨物輸送で開発中だが、基本設計は有人で行われている。
アプローチは、クルードラゴン（ドラゴン２）と同じだ。
必要な資金とリソースを、適切なタイミングで投入してきたS社は、好循環の成功を勝ち得ている。
逆に、スターライナーは慣れないリソース管理を行い、悪循環の嵐に見舞われている。
投資というのは、そもそも時間の関数だからな。
果実を得るまでにはそれなりの時間が掛かるし、それまでは負の資産が蓄積する。
長期の事業では、新型コロナみたいな想定外のリスクを被ることもあるしな。
S社だって、順風満帆だったわけじゃない。
ファルコン９の２段目の再使用は断念せざるを得なかったわけだし（フェアリングの回収でお茶を濁しているけど）、ドラゴン２のパワードランディングによる陸上回収も、NASAが耐熱シールドに穴開けるなんてもってのほかと言い張って、おじゃんになった。
ファルコンヘビーも数年遅れたし、巨大フェアリングや垂直組み立て棟の話はどこへやらだ（巨大フェアリングの開発はやってるみたいですが）。
確認しておこう。
スターライナーは、地上システムの問題点を早急（２４時間以内）に解決できずに、再延期となった。
個々の状況は管理下にあるが、小さなトラブル（インシデント）は頻発している。
リスクマネージメントのセオリー通りなら、そろそろ重大インシデントが発生する頃だ（そうなのかあ？）。
ULAは、これまで無人のペイロードの打ち上げで多くの実績を積み上げてきた。
それが、逆に仇となっている可能性もある。
浮沈子は、はじめの延期（リリーフバルブのトラブル）で発射台から垂直統合施設（VIF）に引き下げたとき、何かを隠しているに違いないと思っていたけど、意図的ではなく（スラスター同時故障時の手順の見直しとかはありましたが）、隠れた瑕疵が無数に潜んでいる状況だったわけだ。
予感は、悪い方に当たっちまったな。
（NASAは日曜日の打ち上げを断念し、スターライナーの打ち上げを少なくとも水曜日まで延期）
https://spaceflightnow.com/2024/06/01/nasa-foregoes-sunday-launch-delaying-starliner-takeoff-to-at-least-wednesday/
「土曜日に発生した問題は発射台の基部の建物にあるネットワーク化された3台のコンピュータラックのうちの1台に関係していると述べた。各ラックには、カウントダウンの最終段階を管理する「地上発射シーケンサー」として連携して動作する同一の回路基板を含む複数のシステムが搭載」
「GLS コンピューターは、アンビリカルケーブルの引き込みや、ロケットを発射台から切り離して離陸させるための爆薬ボルトの発射などのイベントを管理しており、カウントダウンを進めるにはこれら 3 つがすべて完全に一致している必要がある。」
「土曜日の打ち上げ試行中、カウントダウンは打ち上げ予定時刻の 4 分前まで進み、その後予定の 4 時間の停止状態に入った。打ち上げ 4 分前にカウントダウンが再開されたとき、3 つの GLS 回路基板のうち 1 つが他の 2 つと同期するのに予想よりも時間がかかった。」
「これは打ち上げ予定時刻の 3 分 50 秒前で自動停止状態をトリガーするのに十分だった。」
「61年前、宇宙飛行士ゴードン・クーパーがマーキュリー計画の最終飛行でわずか数マイル離れた場所から打ち上げられて以来、アトラスロケットファミリーにとっては初の打ち上げ」
そうか、初めてでもなかったわけだ（でも、６１年前じゃな・・・）。
宇宙開発は、冒険の時代から安定性、実用性を求める時代に移りつつある。
安全は、その際に確保されるべき「最低限」の要素に過ぎない。
飛ばないロケット、飛ばない宇宙船は、確かに安全だが、それは十分ではない（あったり前田のクラッカー！）。
飛ばしてなんぼ、ミッションをこなしてなんぼの世界だ。
そのうえで、競合他社（S社？）との競争が始まる。
このままいくと、ドリームチェイサー（シェラネバダコーポレーション）との競争になりかねない（そうなのかあ？）。
それとも、一度も有人で飛ぶことなく、引退に追い込まれるかもしれない（そんなあ！、とばかりも言えないような・・・）。
ドリームチェイサーはバルカンで飛ぶ。
ISSに未来があれば、問題はもっとシンプルだったかも知れない。
アトラスでの打ち上げを断念して、バルカンの有人化を勧め、その間にドリームライナーに磨きをかけることもできる。
B社の持ち出しは大きくなるけど、打ち上げ機会を大きく取ることができるからな。
今は、最大６回の枠組みで動いている。
後はない。
S社のように、スターシップなどの後続の開発があるわけでもない。
行き止まりの開発・・・。
（空飛ぶ口紅 - 英国初の衛星打ち上げロケット「ブラック・アロウ」(後編)）
https://news.mynavi.jp/techplus/article/spacetechnology-9/
「こうした続行に対する一応の理解と利益があり、またR3の部品の大半がすでに生産済みだったこともあり、R3の打ち上げ準備は続行されることになった。しかし、失敗はもちろん、たとえ成功してもなお、次に何もないこの状況で働き続けた関係者の心中はいかほどだっただろうか。」
鳥島さん渾身の記事で、浮沈子は何度も読み返している。
英国が、打ち上げロケットの開発から撤退する直前、ブラックアロウR3と人工衛星プロスペロー（開発コードX3）の打ち上げに成功するという、あまりにもドラマチックな展開に涙する。
「大成功に終わったR3とプロスペローの打ち上げだったが、計画終了の決定が覆ることはなく、この成功を花道としてブラック・アロウの歴史は幕を閉じた。ほぼ時を同じくして、英国は欧州共同でのヨーロッパ・ロケットの開発からも撤退し、以降英国は今日に至るまで、独自の衛星打ち上げロケットをもたず、欧州宇宙機関(ESA)のロケット開発にもそれほど深くは関与していない。」
「プロスペローは機能こそ失われているものの、まだ軌道を回り続けている。」
いや、別にスターライナーがそうなると言ってるわけじゃない。
「行き止まりの開発」で、ふっと思い出しただけだ。
むしろ、ブラック・アロウR3を成功させた心意気に感服する。
ジョンブル魂というやつだな。
紆余曲折を経ても、米国はスターライナーを手にするだろう。
それをどう使うかはわからない。
未来は米国に委ねられている。
イスラエルやウクライナじゃないことだけは確かな話だな・・・。
＜さらにさらに追加＞ーーーーーーーーーー
（ボーイングのスターライナー試験飛行、最終カウントダウン延期で再び中止）
https://arstechnica.com/space/2024/06/boeings-starliner-test-flight-scrubbed-again-after-hold-in-final-countdown/
「コンピューターは、ケープカナベラル宇宙軍基地のアトラス V ロケット基部近くのシェルター内の発射台に設置されています。三重冗長性を確保するには、カウントダウンの最終段階では 3 台のコンピュータすべてが完全に機能している必要があります。」
「打ち上げの瞬間、これらのコンピューターは、へその緒を引っ込めたり、ロケットを移動式発射台に固定しているボルトを緩めたりするなどの制御を行います。」
ここまではいい。
問題は次だ。
「ブルーノ氏によると、コンピュータはネットワークで接続されているが、このアーキテクチャは交換可能なカードを使用して設計されており、それぞれがカウントダウン中に異なる機能を担当するため、ユニット全体を交換することなく迅速に修正できるようになっているという。」
「それぞれがカウントダウン中に異なる機能を担当する」（再掲）
それじゃあ、冗長化にならないんじゃね？。
「ブルーノ氏は、ULAのエンジニアは、土曜日のカウントダウン中にコンピューターの問題が発生したのは、ハードウェアの問題かネットワーク通信の不具合のせいではないかと疑っていると語った。」
やっぱ、ネットワークは疑われてるな。
アボートが掛かった３本目のカードの立ち上げの遅れは、６秒だったようだ。
「ブルーノ氏によると、3台目のコンピュータにある1枚のカードがオンラインになるまでにさらに6秒ほどかかったが、最終的には起動したという。」
カードの不良ではなく、ラック内のデータバスの不具合の可能性が高い。
傍証もある。
「予定の打ち上げの約2時間前、打ち上げ管制官は、セントール上段のタンクを満タンにするために液体酸素と液体水素の流れを制御するバルブに問題があると報告」（再掲）
「3台のコンピューターラックのうち1台がバルブを開くよう指示していなかったため、コントローラーが別のラックに切り替えたと述べた。同氏は、後に停止を引き起こしたラックは同じだが、別のカードが関係していたと述べた。同氏は、それらのカードは概して信頼性が高いと指摘したが、カードを交換しなければならないことは「前代未聞」」（トリーブルーノ：再掲）
正確には分からないけど、発射シーケンスを司るカードと同じラック内の別のカードが推進剤の注入を制御するバルブのコントロールをしており、それがトラブって冗長性制御をしていたコントローラーが「別のラック」内の別のカードに切り替えたようだ（やや不明）。
が、そっちはカードの立ち上げでは問題なかったのかも知れないし、正真正銘、当該カードの不具合かもしれない。
しかし、冗長性制御のコントローラーが別のラックに切り替えているところは気になる。
つまりだな、もしかすると、その動作自体が発射シーケンスを司るカードの立ち上げの遅れと関係しているのかも知れない。
ラック自体（ラック内のバスを含む）の不良か、ラックを接続しているネットワークの不良、または、冗長性制御コントローラーの不良か。
「カードを交換しなければならないことは「前代未聞」」（再掲）
１００回を超えるアトラスVの打ち上げの歴史の中で、カード自体の不良が一度もなかった点は考慮されていい。
現地時間６月１日の調査では、おそらく原因の特定ができなかったか、カードの交換で解決するようなシンプルな原因ではなく、ラック内のバスのトラブル（この可能性が一番高そう）、ラック間を繋いでいるネットワークのトラブル（立ち上げの遅れの原因にはなるかも）、冗長性制御用コントローラーのトラブル（一応、機能はしているようですが）、或いはそれらの複合的なトラブルの可能性も含めて、対応に時間がかかることが判明したわけだ。
６月５日の打ち上げに間に合うかどうかは分からなくなった。
「コントローラーとしてのコンピューターの機能が、ロジックデバイスを備えた個々のカードまたはプリント配線基板に個別に分割されている大型コンピューターである大きなラックを想像してみてください。」（ULAの社長兼最高経営責任者であるトリー・ブルーノ氏）
「すべてスタンドアロンですが、組み合わせると統合されたコントローラーになります。」（同上）
ブルーノの説明は、余計ワケワカな感じだ。
打ち上げコントローラーのアーキテクチャーが、企業秘密なのかも知れないし、外国（特に中国？）にバレないように、本当のところは隠しているのかも知れない。
フォールトトレラントシステムは、様々なレベルで冗長性を確保しているが、完全じゃない。
単一障害点を作らないように、周到に設計するけど、どこかに穴はできる。
ちゃんと機能しているかどうかをハートビートで監視して、何らかの障害が発生しているようなら、今回のようにスタックさせて止めるのがせいぜいだ。
最低限の安全弁は作られている。
が、それが起動してしまったということは、無停止システムとしては失格なわけだ。
アウトだな（退場！）。
まあ、どうでもいいんですが。
浮沈子的には、今回の地上システムの障害は、極めて例外的な事象と感じている。
リアルタイム性と冗長化による確実性を要求されてはいるけれど、制御自体にそれ程の複雑さがあるとは思えない（未確認）。
発射シーケンスに限って言えば、有人であれ無人であれさほど大きな違いはないはずだ。
経験値が影響しているわけじゃない。
運が悪かったと言えばそれまでの話だが、それにしては影響がデカ過ぎる。
ULAの信頼に関わる話だ。
やっぱ、身売りの話が影響してるんじゃないのかあ？。
ブルーオリジンの企業文化がどう影響するのかは知らないが、早いとこ安定させて、コンスタントな環境にしないとな・・・。
＜また追加＞ーーーーーーーーーー
（NASAとミッションパートナーは6月5日の有人飛行試験打ち上げを目指す）
https://blogs.nasa.gov/boeing-crew-flight-test/2024/06/02/nasa-mission-partners-target-june-5-crew-flight-test-launch/
「ULA チームは、3 つの冗長シャーシの 1 つ内にある単一の地上電源に問題があることを突き止めました。」
電源かあ！。
「このシャーシは、さまざまなシステム機能を制御するコンピュータ カードのサブセットに電力を供給しており、その中には Centaur 上段の安定した補給トッピング バルブを担当するカードも含まれています。」
バルブ制御用カードの不良が絡んでいたというところは当たってたんだがな。
「日曜日に、故障した地上電源ユニットを含むシャーシが取り外され、目視検査が行われ、予備のシャーシと交換されました。物理的な損傷の兆候は見られませんでした。」
「ULA は新しいシャーシとカードの機能チェックを完了」
「6月5日水曜日東部夏時間午前10時52分」（直近）
「6 月 6 日木曜日の午前 10 時 29 分」（その次）
今度こそ！、って、毎回言ってる気がするんだな。
しかし、まあ、電源とは恐れ入ったな。
アナログでレトロでハイテクじゃない（そうなのかあ？）。
どーせ安物のコンデンサーとかのせいなんだろう（未確認）。
「根本原因をより深く理解するために、電源ユニットの完全な故障分析が行われます。」
予備のシャーシとかいっても、その電源だって同じ頃に作られた、下手をすると同じ製造ロットの電源を積んでるかも知れない。
やれやれ・・・。
さらに、他の２つのカードが搭載されているシャーシにも、安物コンデンサー（未確認だってば！）使った電源が載ってるに決まっている（そうなのかあ？）。
６月６日の打ち上げだって、一か八かの度胸勝負だ（度胸の問題かあ？）。
それにしても、ロケットや宇宙船のトラブルなら、まあ、仕方ないと諦めも付くが、地上システムのトラブルというのは力が抜けるな・・・。
🐼嫦娥６号：月の裏側に着陸 ― 2024年06月02日 23:58
嫦娥６号：月の裏側に着陸
（中国の探査機「嫦娥6号」が月の裏側に着陸成功 - GIGAZINE）
https://gigazine.net/news/20240602-china-change-6-lands-on-far-side-of-the-moon/
「国家航天局が、月面探査機「嫦娥6号」が月の裏側に無事着陸したことを発表」
「着陸した際の映像も公開」
以下は、映像のキャプション。
「かなりの勢いで月の裏側を飛行する嫦娥6号。」
「スッとカメラが下を向きます。」
「すると勢いよく下降し「ストンッ」という感じで着陸しました。」
特撮技術はまだまだだな（そういうことかあ？）。
まあいい（まだ、妄想が抜けきらない浮沈子・・・）。
「「嫦娥6号」は2024年6月25日に帰還予定です。」
（嫦娥6号が月の裏側に着陸、ユニークな月のサンプルを採取）
https://spacenews.com/change-6-lands-on-far-side-of-the-moon-to-collect-unique-lunar-samples/
「6月1日午後6時23分（協定世界時22時23分）に軟着陸したと、着陸直後に発表」
今朝の７時２３分だが、気付かなかったな。
「月の裏側にある南極エイトケン盆地（SPA）内のアポロクレーターの南部をターゲット」
「米国の10年ごとの調査では、SPAサンプルの回収が最優先の科学目標として強調」
（【速報】中国、月探査機「嫦娥6号」による月着陸に成功したと発表）
https://sorae.info/space/20240602-chang-e-6-landing.html
「今後は探査機の状態の確認や太陽電池とアンテナの展開に続いて、着陸地点周辺の観測やスコップとドリルを使用した月の表面および地下からのサンプル採取が約2日間かけて実施される予定」
無事にアセントして回収されることを祈ろう・・・。
（中国の探査機「嫦娥6号」が月の裏側に着陸成功 - GIGAZINE）
https://gigazine.net/news/20240602-china-change-6-lands-on-far-side-of-the-moon/
「国家航天局が、月面探査機「嫦娥6号」が月の裏側に無事着陸したことを発表」
「着陸した際の映像も公開」
以下は、映像のキャプション。
「かなりの勢いで月の裏側を飛行する嫦娥6号。」
「スッとカメラが下を向きます。」
「すると勢いよく下降し「ストンッ」という感じで着陸しました。」
特撮技術はまだまだだな（そういうことかあ？）。
まあいい（まだ、妄想が抜けきらない浮沈子・・・）。
「「嫦娥6号」は2024年6月25日に帰還予定です。」
（嫦娥6号が月の裏側に着陸、ユニークな月のサンプルを採取）
https://spacenews.com/change-6-lands-on-far-side-of-the-moon-to-collect-unique-lunar-samples/
「6月1日午後6時23分（協定世界時22時23分）に軟着陸したと、着陸直後に発表」
今朝の７時２３分だが、気付かなかったな。
「月の裏側にある南極エイトケン盆地（SPA）内のアポロクレーターの南部をターゲット」
「米国の10年ごとの調査では、SPAサンプルの回収が最優先の科学目標として強調」
（【速報】中国、月探査機「嫦娥6号」による月着陸に成功したと発表）
https://sorae.info/space/20240602-chang-e-6-landing.html
「今後は探査機の状態の確認や太陽電池とアンテナの展開に続いて、着陸地点周辺の観測やスコップとドリルを使用した月の表面および地下からのサンプル採取が約2日間かけて実施される予定」
無事にアセントして回収されることを祈ろう・・・。
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