kfujitoの徒然（ｂｙ浮沈子）

スターシップ：IFT-5：ひとまず成功


さっき、ライブを見終わった。

スーパーヘビーブースターのメカジラ（チョップスティック）によるキャッチは完璧に成功！。

再突入も、フロント右のフラップの付け根（ヒンジ部）に穴が開いたのが気になるが、制御を失うことなく着水に成功（墜落激突爆発炎上木っ端微塵にはならず）。

着水後に何度か爆発して、オーディエンスは大いに盛り上がっていたけどな。

まあいい。

全体として、耐熱タイルの問題は残っているけど、概ね成功と言っていいのではないのか。

次回以降は、軌道飛行に向けた２段目のエンジンの再着火などが課題になるだろう。

今回、ラプター２エンジンは、失火することもなく、全て完璧に作動したようだった。

なんか、見ていてつまらない気もする（そんなあ！）。

再突入時のプロファイルは、若干変更したかもしれない（未確認）。

７０ｋｍ辺りで時間をかけている点は同じだったけどな。

６０ｋｍ付近でも、やや降下が止まっていたような気がする。

タイルの変更で、熱的な特性が変わっているのかもしれない。

次回は来年になると思われるが、２段目のメキシコ湾への制御落下、メカジラキャッチ、軌道上燃料移送が課題だ。

今回帰還したスーパーヘビーブースターの再使用はないだろうが、それに向けてのメンテナンスを確立することも重要だ。

ドライな状態で初めて回収されたわけだからな（前回も、後日、海中からの回収はしたようです）。

まあ、どうでもいいんですが。

一歩一歩、確実に技術を固めつつ、次の飛躍を狙うスペースＸ。

次回は、２段目のキャッチに失敗して、発射塔ごとぶっ壊してくれたりしないかな・・・。

＜以下追加＞ーーーーーーーーーー

（SpaceX、降下中のスーパーヘビーブースターを空中発射台から捕獲）
https://spaceflightnow.com/2024/10/13/spacex-pulls-off-mid-air-launch-pad-capture-of-descending-super-heavy-booster/

「これまでで最も劇的でリスクの高い宇宙飛行の一つとして、スペースXは日曜日、無人試験飛行で巨大なスーパーヘビー・スターシップロケットを打ち上げ、その後、発射台ガントリー上の巨大な「メカジラ」ロボットアームを使い、帰還した第一段を空から引きずり出すという前例のない技術的偉業を成し遂げた。」

あまりにあっけない成功だったこともあり、それ程のものかとは思うけどな。

「ブースターキャッチの試みのために何年も準備し、何か月もテストし、技術者たちは成功の可能性を最大限に高めるためのインフラの構築に何万時間も費やした」

技術的には、メカジラとロケットの制御の同期とか、構造的な問題とか、ロケット側のハードポイントを正確に掴むためのノウハウなど、様々な要素技術が必要だろうし、それを実際に落とし込むための作業も膨大だったに違いないのだ。

１３基のジンバル付きのラプター（中央にある）の再点火に失敗すれば、そのまま地面に激突するわけで、そこにはタンクファーム（液酸やメタンの巨大なタンク）もあったりするわけだから、失敗した時の影響はデカい。

そう考えると、一発で成功したことは快挙に違いない。

一方、２段目の再突入についての記述には、やや疑問もある。

「宇宙船は、大気摩擦の火の玉に巻き込まれながらも必要に応じて機能した改良された耐熱タイルと強化された操縦フィンによって保護され、再突入時の地獄のような熱を比較的良好な状態で切り抜けたように見えた。」

そうだったかあ？。

少なくとも右側のフラップの根元には穴が開き、耐熱タイルが吹っ飛んじまったこと（たぶん）は中継でも明らかだったからな。

耐熱タイル問題は、解決とは程遠い状況だ。

「火の玉に巻き込まれたものの、宇宙船のフィンは無傷のままで、宇宙船は最高温度の加熱を良好な状態で切り抜けた。」

うそつけ！。

まあいい。

この記事にリンクされているビデオの解説でも、フィンの片方に問題が生じていることは指摘されている。

ただ、それが機能的にトラブルを起こしているのか、ただ耐熱タイルが破損して穴が開いただけなのかは分からない。

が、少なくとも「正常」な状態とは言えないからな。

このロケットは、やがて有人機としても使用されることになるだろう。

この耐熱タイルのままで、こいつに乗りたいと思う人はいないだろう。

しかしながら、それは「解決されるべき問題」として残っただけで、「解決不可能な問題」ではなかろう。

前回から改善されていたことは、映像を見る限り間違いない。

５回目の飛行経路は、ほぼ４回目と同じだ。

メカジラキャッチ以外に新しいことは何もない。

浮沈子的には、再突入の熱制御をものにする方が重要な気がしているけど、世間はメカジラキャッチの方に目が行くだろうな。

もちろん、完全再使用ロケットの実現にとって、両方重要なことは間違いない。

完全再使用（今は捨てているホットステージング用の断間スリットも、やがて軽量化して１段目と一体で回収されると言われている）は、ロケット技術の夢だ。

高頻度低価格の打ち上げを可能にする魔法の杖！。

おそらく、重量当たりのコストは、使い捨てと比較して２桁以上下がるだろう。

もう、そのことを疑う余地はない。

スターシップシステムは、夢の実現に向けて着実に歩み出した。

浮沈子は、このブリキ細工なステンレスロケットが、そのまま実用化されることはないと思っていたけど、スペースXはこのままの形で持っていくようだ（複合材料に切り替えることなく）。

開発がとん挫して、アルテミスが宙に浮くこともないだろう（スケジュールは遅れるでしょうけど）。

今回の試験飛行で、浮沈子的に驚愕したのは、メカジラキャッチでもなければ安定感を増した２段目の大気圏再突入＆腹這い降下＆猫着水でもない。

ラプター２が、完璧に作動した点だ。

見かけ上は、非の打ち所がない。

イグナイターによる再着火の信頼性も上がっている。

現在、ラプター３がエンジン単体テスト中と言われているけど、ラプター２の改良も行われたに違いない。

完全再使用ロケットの成功は、このエンジンにかかっている。

その完成度が着実に上がったことは、成功への確信を高める。

でも、やっぱ、再突入の熱制御だな。

そう簡単にはいかないだろうが、S社は解決策を見出すだろう・・・。

＜さらに追加＞ーーーーーーーーーー

（【速報】ついに発射台でブースターを空中キャッチ　スペースXが「スターシップ」の第5回飛行試験を実施）
https://sorae.info/space/20241013-starship.html

「SpaceXによれば今回飛行したStarship宇宙船は熱防護システムがアップグレードされていたものの、前回の第4回飛行試験の時と同じように一部のフラップのヒンジ部分が損傷していく様子が写し出されました。」

うーん、ソラエ編集部は、ちゃんと見てるということなわけだ。

大甘のSFNとは大違いだな（S社から、なんかもらってるんじゃないのかあ？）。

まあいい。

「【▲ 降下中のStarship（スターシップ）宇宙船からStarlink（スターリンク）経由で送られた映像。左側で縦に3つ並んでいるのは各フラップの様子で、一番上のフラップのヒンジ部分が損傷し始めている様子が写っている。SpaceXのライブ配信より（Credit: SpaceX）】」（キャプションより：画像参照）

動かぬ証拠だ（静止画だからな・・・）。

＜さらにさらに追加＞ーーーーーーーーーー

（SpaceX、帰還ロケットを空中でキャッチ、空想的なアイデアを現実に）
https://arstechnica.com/space/2024/10/spacex-catches-returning-rocket-in-mid-air-turning-a-fanciful-idea-into-reality/

「機内カメラの映像には、船のフラップの一部に比較的軽微な熱による損傷が見られたが、スペースXが前回の飛行で観察したものほど重大なものではなかった。」

うーん、スティーブンクラークの評価も甘いな・・・。

「宇宙船は、今回、制御された再突入を成功させ、フラップも無傷で、着水するという、素晴らしいショーを見せてくれました」（テスト飛行のウェブキャストで解説したスペースXのコミュニケーションマネージャー、ダン・フオット氏：ヒュート氏とも）

無傷じゃねえって！。

「我々は発射塔のアームでスーパーヘビーブースターをキャッチし、グリッドフィンを使って荷重を受け止めるつもりだ」（スペースXの創設者兼CEOであるイーロン・マスク氏）

厳密に言えば、荷重を受け止めているのはグリッドフィンではない。

キャッチ用の専用ハードポイントが設けられていて、それが着陸時の全重量を支えている（メカジラのレールに乗っかっている：＜また追加＞参照）。

「スペースXがファルコン9ブースターを次の飛行に向けて再調整するには、少なくとも数週間かかります。スペースXはスターシップによって、この再調整時間を数日または数時間に短縮したいと考えています。」

それは、このスターシップシステムが新しい軌道上へのアクセススタイルを確立するために絶対に必要なことだ。

「1時間以内に再発射できる状態になる」（マスク氏）

やれやれ・・・。

尻を叩かれる社員はたまらんな・・・。

「スペースXが近いうちに焦点を絞ると思われることの1つは、スターシップが宇宙でラプターエンジンを再点火できることを実証することだ。これは、宇宙船が低地球軌道から離脱し、誘導再突入に向けて進むために必要なことだ。」

まあ、それは当然やるだろう。

「軌道飛行が解除されれば、スペースXはスターシップでスターリンクインターネット衛星の打ち上げを開始し、宇宙での燃料補給の実験を開始できる。」

「スペースXは来年中に、テキサスにある2つの並んだ発射台を使って、2機のスターシップを軌道に乗せる予定だ。両船は軌道上でドッキングし、極低温推進剤を輸送する技術をテストする。」

「本日、スペースXのブースターキャッチと5回目のスターシップ飛行テストの成功を祝福します！」（NASAのビル・ネルソン長官）

そりゃあ、大喜びだろうさ。

「アルテミス計画で月に戻る準備をする中で、テストを継続することで、月の南極地域、そして火星への飛行を含む、今後の大胆なミッションに備えることができます。」（同上）

火星だってえ？。

スペースXとNASAとの間に、有人火星探査関係の話があるとは聞いてないけどな。

少なくとも、サンプルリターンミッション以外にはないはずだ。

（SpaceX は火星サンプル帰還プロジェクトに NASA Starship を提供し、さらに同社からのその他の新規注文も提供）
https://www.elonx.cz/spacex-nabidlo-nasa-starship-pro-projekt-navratu-vzorku-z-marsu-plus-dalsi-nove-zakazky-firmy/

「この研究を実施するために選ばれた企業の 1 つが SpaceX で、同社は開発中の宇宙船 Starship を研究に提出しました。」

まあ、舞い上がりたい気持ちは分からないでもない。

「ありがとうございます！人類を再び月に送るためにNASAに貢献できることを楽しみにしています」（マスク氏）

今のところは月止まりだな・・・。

＜また追加＞ーーーーーーーーーー

（SpaceXがスターシップの5回目の飛行テストを実施、ブースターを発射塔でキャッチすることに成功）
https://gigazine.net/news/20241015-spacex-starship-flight-test/

「発射塔に戻ってきたスーパーヘビーを検査したところ、いくつかのエンジンノズルは加熱やそのほかの小さな問題によりゆがんでいますが、これらは簡単に解決できる問題です」（マスク氏）

「スターシップの軌道投入コストはペイロード1kgあたり推定200ドル(約3万円)」

「宇宙船の打ち上げコストはこの10年で10分の1になった」（SpaceX）

うーん、まだ開発中だからな。

「10分の1になった」わけではない。

が、その可能性は高まってきている。

記事の中に引用されている映像の中には、メカジラのキャッチを捉えたものが２つあり、一つはスーパーヘビー目線、もう一つはメカジラ目線だ。

キャッチに使われるスーパーヘビーブースターのハードポイントはたぶん片側１か所で、計２か所。

メカジラのアーム上のレールに、チョコンと乗るだけだ。

約１００ｋｍの高空から、ピンポイントで落下させてキャッチしなければならない。

この仕掛けは、結構トリッキーな気がする。

人類の未来を、こんなもんに委ねていいのかあ？。

ブースターは無人機だからともかく、２段目の回収ということになれば、将来的には人が乗った状態でのキャッチになる。

失敗すれば火の玉だからな。

今回はたまたま成功したからいいようなものの、もうちっとマシな仕掛けを考えて欲しい気もする。

「これまでの商業用打ち上げロケット「ファルコン9」はロケット下部にある脚で着陸できるようになっていましたが、この構造をさらに巨大なスーパーヘビーに採用すると、貨物の搭載量などの輸送効率が悪化してしまう」（SpaceX）

「今回のような発射台でブースターをキャッチすることで輸送効率を高めると共に打ち上げコストを抑えることが可能」（同上）

浮沈子的には、多少効率を落としてでも着陸脚を備えて欲しい気がする。

まあ、どうでもいいんですが。

記事にはフラップの損傷についての記述はない。

ギガジンも大甘だな・・・。

＜またまた追加＞ーーーーーーーーーー

（スペースX、スターシップ上段も「箸」でキャッチへ–マスク氏「2025年の早い時期に」）
https://uchubiz.com/article/new53831/

「来年の早い時期には、Starship（スターシップ）の上段を捕獲する」（米Space Exploration Technologies（SpaceX、スペースX）を率いるElon Musk（イーロン・マスク）氏）

冗談はよしてくれ！（上段だからな）。

まあいい。

「うまくいけば来年の早い時期に、Starship（ロケット上段、第2段エンジン）もキャッチできるだろう」

第2段「エンジン」なのかあ？。

まあ、どうでもいいんですが。

「素早い再打ち上げが可能なアームによるキャッチ」

もちろん、２段目の捕獲を行うためには、一度大気圏外に出たスターシップ宇宙船を、少なくとも地球１周してから再突入させて発射台に戻す必要があり、そのためには現在の準軌道飛行ではなく、完全な地球周回軌道に投入する必要がある。

さらに、そこから軌道離脱して帰還するための軌道上のロケット噴射が不可欠だ。

インド洋に落としたような、準軌道飛行（弾道飛行）でもできなくはないんだろうが、それはそれでリスキーだしな（未確認）。

２段目のキャッチが、具体的にどのように行われるのかは不明だ。

現在の設計を見る限り、メカジラでキャッチするためのハードポイントは見当たらない（まさか、フラップを直にキャッチするわけじゃなかろう）。

ベリーフロップ（腹這い降下）状態から猫着地（サイドスラスターを噴射して９０度方向転換して垂直に着陸する）のタイミングや要求精度は、ほぼ垂直に降下して、そのままの体制で減速して捕まえられるブースターよりも複雑で厳しいだろう（未確認）。

墜落激突爆発炎上木っ端微塵+発射塔も木っ端微塵なリスクは、１段目よりはるかに高い。

えっ？、嬉しそうに聞こえるってえ？。

んなことはない（ホントかあ？）。

「来年の早い時期には、Starship（スターシップ）の上段を捕獲する」（再掲）

楽しみだな・・・。

＜もっと追加＞ーーーーーーーーーー

（スペースXはスターシップのキャッチをもうすぐさらに一歩前進させるとイーロン・マスクが認める）
https://www.teslarati.com/spacex-will-take-starship-catch-one-step-further-very-soon-elon-musk-confirms/

「過去 2 回のスターシップのテスト打ち上げ(IFT-4と IFT-5) は完全な成功でした。同社が打ち上げで達成しようとしていたことはすべて、特に何の懸念もなく達成されました。」

「今回の打ち上げの目的は、第一段を捉え、スターシップの上段をインド洋に無事に着水させることだった。どちらも何事もなく達成された。」

ジョーイクレンダーは、なんも見てないってことなわけだ。

「コメント、懸念事項、質問などがありましたら、 joey @teslarati.com までメールでお問い合わせください。」

あほくさくて、指摘する気にもなれない。

次回のIFT-6についての情報が出ている。

「paceX はすでにFlight 6 Starship のエンジンの静的点火に成功しており、IFT-6 に向けて準備を進めています。これは 9 月 19 日に行われました。」

まあ、年内はムリポだろうな。

「マスク氏は来年中にブースターと上段、あるいはスターシップ自体の両方をキャッチしようと考えていると、Xの投稿で確認した。」

来年中なら分からないではない。

が、Xでの投稿ではこうなっている。

「Hopefully early next year, we will catch the ship too」（２段目も回収するつもりだが、来年早々が望ましい：浮沈子のテキトーな訳）

まあ、どうでもいいんですが。

既に見たように、２段目の回収は１段目に比べてはるかに複雑で困難を極める。

一発で成功する確率は限りなく低いだろう。

「先週末の試みのように、初めての試みでこの偉業を成し遂げることができれば、まったく前例のないものとなるだろう。」

まあ、ムリポだな・・・。

＜もっともっと追加＞ーーーーーーーーーー

（スターシップのスーパーヘビーブースターは最初の「キャッチ」着陸を中止する寸前まで行った）
https://spacenews.com/starship-super-heavy-booster-came-within-one-second-of-aborting-first-catch-landing/

「パラメータの設定ミスにより、ブースター内のラプターエンジンで発生すると思われるスピン圧力が予想通りに増加しなかった」（身元が明らかにされていない人物：以下同じ）

「あと1秒でつまずき、ロケットに中止を指示してタワーの隣の地面に墜落するところだった」

「健全なロケットに、そのキャッチを試みないようにと誤って指示することになる」

「我々は、新しい中止やコミットの基準を大量に用意しており、それらを徹底的に再確認しようとしたが、我々の懸念は正当なものだったと思う。そして、そのうちの1つが、我々を危うく襲うところだった」

「非常に些細なことではない中止が100回あったという事実に、私たちは恐怖を感じていました」

初めに指摘されたスーパーヘビーブースターの問題というのは、キャッチ中止の支持が誤って出される懸念があったということらしい（そうなのかあ？）。

詳細は不明だが、危うく失敗に終わるところだったということなわけだ。

ヤバいな・・・。

ヤバ過ぎ！。

「もう一つの問題は、ブースターの垂直構造であるチャインのカバーが、降下中に機体が遷音速になったときに外れてしまったこと」

「チャインのカバーが外れることは打ち上げ前に懸念されていた」（スペースXの関係者：以下同じ）

「正確な場所を予測することはできませんでしたが、剥がれたカバーは、着陸時の燃焼中に作動しなければならない一点故障バルブのすぐ上にあったのです」

「幸い、それらやハーネスは損傷を受けませんでしたが、着陸時の燃焼が始まった直後に、非常に重要な機器の上でこのチャインカバーが剥がれてしまいました。これに対処する計画があります。」

「次回の飛行では「ブースターのリスク低減と宇宙船のエンベロープ拡大に重点を置こうとしている」」

「我々は、すべてを本当に研究するような贅沢な理想的な時間をかけたいとは思っていませんが、それほど時間をかけていません」

「しかし、これは FAA 主導ではない久しぶりの打ち上げであり、特にブースターに関しては、スピードとリスク軽減の適切なバランスを取ろうとしています。」

やれやれ・・・。

一見正常に見えたメカジラキャッチは、事情を知る者にとっては、薄氷を踏むような事象だったわけだ。

「マスク氏はビデオの中でほとんど沈黙しており、着陸が中止寸前だったと聞かされると「うわあ！」とつぶやいた。」

当然だな。

音声の出所は間違いないようだ。

「あるユーザーがマスク氏に、スターシップの通信音声を共有したことを知っているかと尋ねた。」

「ええ、そうですよ」（マスク氏）

まあ、どうでもいいんですが。

この情報の解説や背景説明はない。

このことから推測されるのは、IFT-6が前回と同じ課題を再現し、改善やリスク低減にフォーカスして行われるだろうということだ。

「特にブースターに関しては、スピードとリスク軽減の適切なバランスを取ろうとしています。」（再掲）

２段目については、軌道上再着火を試みる可能性はある。

実際の軌道は前回と同じサブオービタル（準周回軌道）だろうけどな（未確認）。

年内の打ち上げが予想されているけど、いつになるかは不明だ。

FAAと揉めることはないんだろうが、物理の神様と揉める可能性は大いにある。

宿題として残っている課題の中には、ホットステージングのための段間リングの回収（つーか、分離させずに１段目と一体で回収）という問題もある。

完全再使用を目指すというなら、それは避けて通れない。

メカジラキャッチは、見た目ド派手で、如何にもSFチックなイベントだが、この手順を毎回行うという安定性を確保するのは至難の業に思える。

ファルコン９の回収にしたって、何百回も行う中で、まだ失敗することがあるからな。

一桁以上の精度を要求される、遥かに巨大なスーパーヘビーブースターのメカジラキャッチは、ギミックの極みだ。

ブースターだけなら無人に違いないから、何か起こっても人命が損なわれることは少ないかもしれない（発射台をぶっ壊すことくらいか）。

が、２段目の回収も同じように行われるということなら、大いに懸念がある。

ゆくゆくは、有人での運用が想定されているわけだからな。

そもそも、ベリーフロップ（腹這い姿勢での降下）から９０度角度を変えて垂直に着陸するという現在のマニューバ自体に懸念がある。

あんな速度で姿勢変更したら、中の人間はたまったものではない。

S社のことだから、何か別の方法を考えると思われるが、それが可能かどうかの検証も必要だ。

荒削りの現在の手法は、とりあえず工学的に「ロケットの完全再使用が可能なことを示す」に留まると見た方が無難だ。

この手法（メカジラキャッチ）が最終形態とは、浮沈子にはとてもとてもとても（！！！）思えないからな・・・。