kfujitoの徒然（ｂｙ浮沈子）

タイコム延期


（There was a tiny glitch）
https://twitter.com/elonmusk/status/735965207625932801

「There was a tiny glitch in the motion of an upper stage engine actuator. Probably not a flight risk, but still worth investigating.」（上段エンジンアクチュエータの運動中の小さな不具合がありました。おそらくない飛行リスク、まだ調べてみる価値。：自動翻訳のまま）

明日朝に延期になったようだ。

不具合の発表というのは難しい。

製品やサービスの信用にかかわる。

三菱とか、たぶん、絶対に公表しないだろうな。

浮沈子は、スペースＸがたびたび不具合を起こして打ち上げを延期するのを見てきたが、それは品質管理が杜撰だとか、部品を納入している業者がダサイとか、そもそも設計がなっていないとか、ハッキリ言って、そういう話だと考えている（まあ、メイドインアメリカだしな）。

それでも、ロケットは打ち上げられるし、結果的に極めて安価に衛星を静止軌道に投入できる。

１段目の回収もするしな。

たぶん、これが米国流というヤツなんだろう。

チェックとかも、コンピューターが行って、人間に頼らない（プログラムは、人間が書いているんでしょうな）。

ロケットもまた、コンピューターのデバイスになっている。

ハードウェアが、電子デバイスの助けを借りて、協調しあいながら作動するという次元を超えて、ソフトウェアの指示のもとに、所定の機能を発揮するだけという世界に突入している。

要素技術を組み合わせて、望まれる性能を得るための方策は、人間の頭の中にだけあったのに、それを外部化して、高速で制御して、機械同士の協調では得られなかった性能まで得る。

それどころか、その、付加的に得られる余剰の性能を、どこまで引き出せるかということを前提に、基本設計がなされる。

デバイス単独では、製品として、全く機能しない。

戦闘機が、静的安定性を捨てて、コンピューター無しでは飛べないようになっているのがいい例かも知れない。

高機動するのに、静的安定性は邪魔な要素でしかない。

そんなもんはどぶに捨てて、コンピューターに制御された、それなしには不安定極まりない機体を作る。

人間技では制御できない、ろくでもない飛行機を、コンピューターが、我が物のように操る。

それで、初めて飛ぶことが出来る。

高度に制御された機械は、デバイスの集合ではない。

もちろん、制御に対して、高いレスポンスで応答できる性能は必要だが、その結果までは考慮しないでいい。

それは、コンピューターの仕事（っつーか、プログラマーの仕事）だ。

工作精度とかよりも、時間応答性の方が重要視されているのかもしれないな。

もたもたしてたら、全体の動作に影響が出るもんな。

デバイス側でも、それ自身の動作を制御するためのコンピューターを持つことになる。

デバイスドライバーだな。

パソコンだと、まあ、プログラムとして一括管理されるんだろうが、インターフェイスさえ決めておけば、デバイス側に置いて、通信で制御することが出来る。

つーか、そうしなければ制御できない。

構造化していかなければ、複雑怪奇になって、どうしようもなくなる。

決まり切った制御は、デバイス側に移して、さらに高度化を図る。

そういった、階層化が進めば、巨大なシステムを、シンプルに制御することが可能になる。

機械の王国は消え去り、電子の帝国が支配する世界。

鋼鉄のワイヤーや、リンケージを使って離れたデバイスを制御していた時代は終わり、電子が流れる銅線や、光子が飛び交う光ファイバーが信号を送る。

目にも止まらない速さのその制御に、これまたデバイスもしっかり応答して、見事に所期の性能を発揮するのだ。

センサーの発達とか、フィードバックとか、そういうややっこしい話もある。

それさえも、コンピューターの制御化で高度利用される。

センサーの劣化とかの管理も、コンピューターがしてたりするわけだ。

今回のファルコン９の不具合が、具体的に何だったのかは分からない。

アクチュエイターの不具合というが、機械的なものなのか、プログラムの問題なのかも不明だ。

それが、どの段階で、どのように発見されたのかも分からない。

直前で中止されたのが、発見自体のタイミングなのか、決定に至るまでのプロセスの問題なのかもはっきりしない。

そこは企業秘密だ。

結果は中止（延期）。

問題点が解決され（あるいは、支障がないと評価され）、その対応が適切になされて打ち上げが成功するかどうかは、明日分かる。

たぶん成功するだろうし、１段目の回収も滞りなく行われて、大団円を迎えることになるはずである。

たぶん・・・。

膨張失敗


人の不幸は蜜の味・・・。

（宇宙で膨らむエアドーム「BEAM」展開に失敗　原因は不明）
http://sorae.jp/030201/2016_05_17_beam.html

「空気が抜けていたのか、それともモジュールの素材自体に問題があって膨らまなかったのか…。」

断言するが、機械的な問題ではないだろう。

そっちの方は、地上でいやというほどテストできたはずだ。

運搬時の損傷か、制御プログラムに係る不具合に違いない。

ああ、バルブの不具合かもな。

コンポーネントの中には、圧縮空気のタンクがあって、そのバルブを開放することにより膨張させる。

いずれにしても、ありそうな話だ。

膨張式宇宙船は、アイデアとしては面白いし、理に適っている。

地上から運び上げることを前提にした場合、という条件付きだがな。

折り畳み式のパネルを持って行って組み立てると、気密性に問題があるし、強度的にもつなぎ目が不安だ。

柔軟な素材を伸展させて、大きな空間を確保するというのは、うまいやり方だ。

しかし、風船が萎んだままでは仕方ないな。

膨張して、初めて使い物になるというのは、アレと同じだな（子供は、分かんなくていいです！）。

「今のところ失敗の原因ははっきりしていませんが、安全性が確認されれば明日にも再度膨張試験を行う可能性があるとのことです。」

ＩＳＳ側には、気密保持のためのハッチもあるが、無理に膨らませて爆発でもしたら一大事だ。

次のドラゴンが接続するのは７月１６日の予定だ。

（SpaceX CRS-9）
https://spacexstats.com/missions/spacex-crs-9

それまで、うっちゃっておいて、再度積み込んで再突入させて捨ててしまうという手もある。

宇宙ホテルがなくたって、困る人は誰もいないしな。