kfujitoの徒然（ｂｙ浮沈子）

冗長性


ビル・ストーンの冗長化されたＣＣＲの構成を見て、ちょっと力が抜けた（画像参照）。

（Design of fully redundant autonomous life support systems.：ＰＤＦ１７ページ：図３０）
http://archive.rubicon-foundation.org/xmlui/handle/123456789/9141

酸素とディリュエントを、それぞれ２重化し、クロスコネクト出来るようにして、さらにスクラバーも２重化、ここには出てこないが、制御用のコンピューターや電源も２重化されているに違いない。

タンク４本と、スクラバー２本かあ・・・。

しかし、サイドマウント化したＣＣＲを２系統持っていくということは、まさにこの構成に近いわけだから、あながち非現実的だということは出来ない。

クロスコネクトするのがいいのか、単純に２系統を持ち込むのがいいのかについては、別れるところだ。

ダブルタンクでタンクをでつないでいるのは、片側のレギュレーターシステムがイカレタ時に、ガスを有効に使用するためだ。

インデペンデントの場合、サイドマウントでは、ファーストステージを付け替えるという裏技（？）が使えるが、バックマウントでは無理だし、そもそもリスキーである。

ＣＣＲのガス源を、それぞれ２重化するというのは、浮沈子の発想にはなかったな。

確かに、２系統持ち込むなら、ガスを繋いで、有効に使用できた方がいいに決まっている。

それは、そうなんだが、ディリュエントはパラレルで持っているだけでもいいような気がする（アウトボードで）。

マニュアルでカウンターラングにぶち込めばいいし。

まあ、そのバルブが使えなくなったらというのはあるがな。

酸素側のバルブからだって、入れようと思えば入れることが出来る。

酸素も、同じようにすれば、アウトボードで持って行ってもいい。

スクラバーの二重化と、蛇腹ホースやマウスピースの二重化は、ちょっと実現が困難だな。

呼吸回路を分離するということになれば、カウンターラングの二重化も必要だ。

ガス源を２系統にして、２台持ち込み、コネクターで繋いで切り替えるようにするなどの方法もある。

運用が複雑になるって？。

こういうものを使う以上、それは避けられない。

そのうち、ガスの残量が少なくなって来れば、自動的にガス源を切り替えるようになるに決まっている。

回路内が水没すれば、マウスピースを咥えなおすように促すとか。

現在のＣＣＲの運用で、オープンサーキットと組み合わせているというのは、現実的には極めて合理的だといえる。

レジャーダイビングでは、ベイルアウトの手段があればいい。

何か壊れたら、それでおしまい。

作業潜水ではそうはいかないだろうが、二重化されたＣＣＲを担いで潜るというのは、あまり現実的ではないな。

うーん、期待して読み始めたんだが、最後はちょっとがっかり・・・。

ただ、器材の冗長化というのが、どういうものかということ、オープンサーキットのダブルタンク（トリプルでもクワッドでもいいんですが）というのが、それを実現している例であること、ＣＣＲの場合に実装しようとすると、大掛かりであることが分かっただけでも収穫だな。

現実解として、ベイルアウトとしてオープンサーキットを選択しているのも無理はない。

ミッションの継続性を重視するならば、グループで行動して、残存性を上げるしかないだろう。

ただし、ロジカルなアプローチで、ガス供給減を二重化するというところは、参考になった。

アウトボードで持ち込んで、マニュアル運用するなら、実際に可能である。

酸素側を工夫して、切り替えバルブを付けて自動で吹かせるようにできれば、それでもいい。

スクラバーや、カウンターラングの二重化は、ちっと荷が重い。

浮沈子的には、故障が多い酸素センサー周りをなんとかして、水中でイカレタ時に、予備系統に切り替えてダイビングを継続できるといいな。

１９８６年じゃあ、そういう発想も出なかったのかもしれない。

ガスの経路でのトラブルよりも、そっちの方が、余程頻度が高いような気がする。

今では、酸素センサーの品質管理（発電機能）を、加圧してチェックすることが可能になっているので、水中でのトラブルを回避することは以前よりも容易になっているだろう。

時代が変われば、対応も変わる。

なんたって、３０年前の論文だからな。

翻って、今から３０年後のＣＣＲを考察してみたくなるが、浮沈子には無理だ。

ヨタ話として、３００年後の話くらいしか出来ない。

が、また、それは別の機会ということで。

とりあえず、論文は読み終わった。

気分を切り替えて、飯でも食いに行くか・・・。

３０年後のＣＣＲ


二酸化炭素の除去については、改善の余地が大きい。

現状、水酸化カルシウムの化学反応を利用しているが、もちっとスマートに解決できるようになるだろう。

水中の酸素を利用できるようになるかは、３０年でというのは厳しいかもしれないな。

水中で使用できるエネルギーがどうよ、ということもある。

リチウムイオン電池をしこたま担いで、水を電気分解して、酸素作って吸うというのもありだ。

タンク担いでいかなくてもいいが、電池はその１０倍重いかもしれない。

そもそも、環境圧潜水に拘らなくてもいいのではないか。

一人乗りの、小型潜水艇が普及しているかもしれない。

耐水深度１０００ｍくらいで。

無線中継用の水中ドローンが何台も一緒に潜って、目に見えないワイヤーで接続されている。

ああ、もちろん、潜水艇も自動操縦だ。

何台かがフリートを組んで潜航する。

どーしても耳抜きしたい、環境圧潜水じゃなきゃ嫌だ、という方は、仕方ない。

ＣＣＲで潜って頂くが、当然、自動浮力調整装置が付いている。

ＣＣＲダイビングのネックの一つだが、これさえあれば怖いものはない。

ジェットブーツのような推進器が、これまた自動操縦で動く。

多少、ルートを外れるくらいは認めるが、大きく逸脱することは許されない。

標的が現れると、当然、バブルリングガンを発射する。

ダイバーが出来ることは、そのくらいかな。

標的って、もちろん、水中ドローンだ。

バブルガンが当たると、得点が加算されていく。

ポイントが溜まると、ダイビングフィーが安くなるので、みんな必死である。

イメージとしては、水中でパチンコやってる感じだ。

金が絡むと、本気度が変わるのは、水中でも同じだ。

７７７が揃うと、大当たりで、バブル大量放出だったりして！。

ブシューーーーーッ！！！、ゴボゴボゴボ・・・。

まあ、どうでもいいんですが。

ダイビングは、遊びでいい。

難しいことを考えずに、楽しむことを最優先にすべきだ。

おさかなキレイ、泳ぐの楽しい！。

それでいいし、そうでなくてはならない。

潜ること自体が目的化して、小難しい理屈をこねくり回しながら、どこまで行ったとか、珍しい何かを見たとかいって自慢するのも結構だが。

逆に、どうしても潜りたくないけど、ダイビングの雰囲気は味わいたいという贅沢な要望にもお応えしよう。

バリウム飲んでやる、胃の透視診断みたいな機械に乗っかって、ＶＲゴーグルを掛けるのだ。

もう、３６０度、水中世界。

トリムが崩れると、しっかりと逆立ちしたりする。

この機械は、ダイビングシミュレーターとして、教育の場にも使えそうだな。

レギュレーターリカバリーとか、身体の傾けが足りませんとか、アドバイスももらえたりして！（インストラクターは、おまんまの食い上げだな）。

実際に、高分圧の酸素吸わせたりして、健康機器としての扱いもあるかもしれない（薬事法改正、よろしく！）。

個人情報を管理して、ＯＴＵも積算していて、抜かりはない。

そんなハイテクダイビングや、ダイビングシミュレーターが流行る中、密かなブームを巻き起こしているのが、単なるオープンサーキットダイビングだったりする。

タンクは１０００気圧くらい入るので、２リットルもあれば十分だ。

軽量で、動きも楽で、タンクも、腰のベルトにカチッと差し込むだけ。

水中にガスを吐き出すというレトロな雰囲気が堪らない！（当然、ＣＣＲの方が普及している）。

フィンも履くが、ジェットブーツの方向をコントロールする舵の役割だけだ。

まあ、自分でこいでもいいんですが。

極めつけは、バブル「マシンガン」だろう。

なんたって、１０００気圧ですからねえ！。

ドババババババババーーーーー！！！。

反動で、後ずさりする。

タンク１本、あっという間に打ち尽くす。

マガジンの代わりに、中圧ホースを外して、次のタンクに交換・・・。

ドババババババババーーーーー！！！。

病みつきですなあ・・・。

人間が吸うより、バブルマシンガンでぶちまける方が多い。

限られたガスを、循環させて、ちまちま吸ってるＣＣＲなんて、アホくさ！。

究極の贅沢は、超高圧タンクのガスを、惜しげもなく水中にぶちまけるバブルマシンガンで決まりだな。

もちろん、銃刀法による取り締まりの対象ではない。

メーカーでは、バブル「バズーカ」を開発しているという噂も・・・。

後ろにダイバーがいないことを確認しないと、危なくて使えない代物だそうだ。

・・・。

妄想は膨らむばかり。

呼吸回路内からの無駄な排気を少なくするために、ディリュエント側のＡＤＶをシャットオフバルブで不作動にして、ミニマムボリュームを常に意識して潜る。

インスピのイメージトレーニングを繰り返していると、時々反乱を起こしたくなる。

水中に、思いっきり排気をぶちまけたい！。

排気音させて、まとわりつく小魚どもを、追っ払ってやりたい！。

タンクのゲージが、みるみる減っていくのを見たい！。

水中バズーカ、ぶっ放したい（放屁のことではありません：念のため）。

いやいや、そんなことでは、テクニカルＣＣＲダイバーにはなれませんな・・・。

スキンとスノーケル


ＰＡＤＩの使命って、なんだか知ってたあ？。

（PADIの使命：目的）
https://www.padi.co.jp/visitors/company/mission.asp

「PADIは、世界各地でのリクリエーション・スクーバとスノーケル・ダイビングに対する人々の関心を高め、期待に応えるプログラム開発を目的として存在している。」

講習と器材を売りまくって、ショップがたんまり儲けることじゃないんですな。

「目的」の中には、しっかりとスノーケル・ダイビングと書かれているが、それ以外の項目には、この記述はない。

本社のページも見てみる。

（PADI’s Mission：一番下の項目）
http://www.padi.com/scuba-diving/about-padi/padi-history/

「Purpose – PADI exists to develop programs that encourage and fulfill the public interest in recreational scuba diving and snorkeling worldwide.」

ここでは、スノーケリングという言い方をしているな。

「Tasks, Goals and Purposes – PADI strives to be the world's most respected and successful organization in recreational scuba diving and snorkeling.」

日本語のページでも、こっちでは出てくる。

（PADIの果たすべき任務と目的、ゴール）
https://www.padi.co.jp/visitors/company/goals.asp

「スノーケル・スイミングとスクーバ・ダイビングの生徒のトレーニング規準を確立する。」

なんと、スノーケル・「スイミング」となっている。

まあ、どうでもいいんですが。

ＰＡＤＩは、スノーケルを使ったダイビングや、スイミングにも力を入れているということが分かった（どんだけかは、別にして）。

ダイブマスター以上は、スノーケル・ダイビングを教えて、認定することが出来る。

浮沈子も、制度上は出来ることになっている（いや、実際もできます：たぶん）。

むせるけど・・・。

スクーバダイビングでも、水面で遊泳するときはスノーケルで呼吸するので、スクーバダイビングのスキルとしてスノーケルの使用方法を学ぶ。

ＰＡＤＩでは、そうなっているし、そう教えるように指導されている。

浮沈子は、もし、教える時は、そうしなければならない・・・。

たぶん、できるはずだ（いや、実際もできます）。

むせるけど・・・。

まあいい。

用語的に、少し混乱しているので、整理したい。

スノーケルを使って、水面を泳ぎながら、上から水中を見下ろすだけなのが、スノーケリング。

（シュノーケリング）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B7%E3%83%A5%E3%83%8E%E3%83%BC%E3%82%B1%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0

水面での安全を確保するために、ライフベストなどを着用することがある。

これって、小浜島とかテニアンのタチョンガビーチでやったやつだ。

サイパンのマニャガハ島や、セブのスコッティーズでもやったな。

マスククリアがうまくできなくて、苦労した記憶がある。

泳ぎが上手い人なら、ライフベストを着けないでも、スノーケルの先端を水上に出しておくこともできる。

そのまま、少しなら、水中に入って泳いだりすることも可能だ。

スノーケルに入った水を、浮上時に上手に排水することが出来れば、水面に顔を出さずに継続して息継ぎして、再度潜ることもできる。

水中世界を自在に楽しむ、簡便な方法だが、それなりのスキルが必要だ。

浮沈子も、たぶん、できる（はずだ・・・）。

それでも、息を止めて水中にいることができる時間は限られていて、また、そのために水深を深くとることにも限界があって、正しいトレーニングを積むと、驚くほど長く、深く、潜水することが出来るようになる。

「潜水を主目的とする場合はスキンダイビングと呼んで区別される。」

もちろん、スノーケリングでも十分楽しいし、これで水面を長距離泳ぐこともできるわけで、ダイブマスターのスタミナスキルでは、８００ｍ（！）も泳がされた。

しかも、４００ｍ普通に泳いだ後に！。

さらに、その後、疲労ダイバーの１００ｍ曳航やったな。

こっちが、疲労ダイバーなんだがな・・・。

曳航してくれえ！。

まあいい。

ＰＡＤＩで、スクーバダイビングのスキルとして行うのは、ちょっと中途半端なスキンダイビングだ（スノーケルから排水したり、１５ｍ水中を泳いだりする）。

実際のスクーバダイビングでは、スノーケルで潜ったりすることは想定されていない。

さて、ここからが、本格的な水中スキルであるスキンダイビングだ。

（スキンダイビング）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B9%E3%82%AD%E3%83%B3%E3%83%80%E3%82%A4%E3%83%93%E3%83%B3%E3%82%B0

スキンとは、肌（皮膚）のことだから、素っ裸で潜るのか（！）と期待してはいけない（バシッ！）。

イテテッ！。

「スクーバなどの水中呼吸装置を使用せず、自分の息だけで潜水（水中遊泳）することである。」

水中呼吸装置には、スクーバ（自給式：水中で可搬）だけではなく、水面からホースで給気される方式も含まれるわけで、それらを使わずに、要するに息堪えして潜るということだな。

「基本的には、潜水か水面遊泳のみかという観点から、スキンダイビングとスノーケリングは区別される。」

スノーケルを使うから、スノーケリングというのは、用語の説明としては不適当ということになる。

水面がスノーケリング、水中がスキンダイビングである。

ということで、ＰＡＤＩ（日本語のページ）の目的を読むと、スノーケル・ダイビング（＝スキンダイビング？）と、スノーケル・スイミング（＝スノーケリング？）が混じっているような感じだな。

本社のページでは、どちらもスノーケリングとあるので、水中は関係ない。

うーん、こういう整理でいいんだろうか？。

とりあえず、いいことにしよう。

水面のスノーケリングには、フィンスイミングという競技性が高いジャンルがある。

（フィンスイミング）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%82%A3%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%82%A4%E3%83%9F%E3%83%B3%E3%82%B0

「サーフィス：
水面泳。サーフィスとは英語の「表面（surface）」の意。スタートとターンの際を除いて、シュノーケルを含む体の一部が水面から出ていなければならない。シュノーケルなしでも競泳のように水面で息継ぎをして競技することができる。国際大会では、個人種目として50m・100m・200m・400m・800m・1500mがあり、4人で1チームとする団体競技では各選手が100mもしくは200mずつ泳ぐリレー種目もある。」

「ロングディスタンス（オープンウォーター）：
国際大会では個人種目で6km（シニアのみ）、団体種目で4人1チームで各選手が3kmずつ泳ぐリレーがある。オープンウォーターで行なわれる。」

とにかく、水面で息していいのがスノーケリングの類になる。

対して、息しちゃいけないのがアプネアという競技なのだが、水面で息しちゃいけないというのもあるのでややっこしいな。

「アプネア：
息止泳。アプネアとは英語の「無呼吸（apnea）」の意。無呼吸で水中を泳ぐもので、顔は水面に必ずつけて競技しなければならない。国際大会の種目は50mのみ。」

タンクから吸っていいというのもある。

「イマージョン：
水中泳。イマージョンとは英語の「浸入、沈入（immersion）」の意。スクーバダイビング用のタンク（ボンベ）を手に泳ぐ。国際大会では個人種目として100m・400m・800mがある。アプニア同様、顔を水面から出してはならない。」

これは、スクーバダイビングの競泳版。

ビーフィンというのも紹介されている。

「ビーフィン：
ビーフィンを用いた種目。競技としてのフィンスイミングではより高速に泳ぐことができるモノフィンが主流であるが、初心者により親しみやすいことから、競技普及を目的に日本国内ではサーフィスとは独立してビーフィンの競技が行なわれてきた。2007年より世界選手権などの国際大会でも独立した競技種目として採用された。国際大会では個人種目で50m・100m・200mがある。」

レクリエーショナルダイビングには、競技性はないが、区分はどうあれ、泳ぐスピードを競うのがフィンスイミングというわけだ。

潜るという能力に特化した競技が、フリーダイビングで、フィンスイミングの種目と同じ名称でもあるが、アプネア（息堪えの意）と呼ばれる（スタティック・アプネアは潜りませんが）。

（フリーダイビング）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%83%80%E3%82%A4%E3%83%93%E3%83%B3%E3%82%B0

「競技としてのアプネアには以下のものがある。
・スタティック・アプネア（STA）
呼吸を止め、水面に浮き、その時間を競う。世界記録は22分30秒。
・ダイナミック・アプネア・フィン無し（DNF）
呼吸を止め、フィンをつけること無く泳ぎ、水平に何メートル潜水できるかを競う。
・ダイナミック・アプネア・フィン有り（DYN）
呼吸を止め、フィンをつけて泳ぎ、水平に何メートル潜水できるかを競う。
・コンスタント・ウェイト・フィン有り（CWT）
呼吸を止め、フィンをつけて自身の泳力だけで垂直に何メートル潜れるかを競う。
潜水中、ウェイトの量を変えてはならない。
またガイドロープをつたって潜降、浮上してはならない。
・コンスタント・ウェイト・フィン無し（CNF）
呼吸を止め、フィンをつけることなく自身の泳力だけで垂直に何メートル潜れるかを競う。
潜水中、ウェイトの量を変えてはならない。
またガイドロープをつたって潜降、浮上してはならない。
・フリー・イマージョン（FIM）
呼吸を止め、フィンを装着せずにガイドロープをつたって垂直に何メートル潜れるかを競う。
潜水中、ウェイトの量を変えてはならない。
・ヴァリアブル・ウェイト（VWT）
ザボーラという乗り物に乗って潜降し、ロープを手繰って浮上する。
潜水中、ウェイトの量を変えても良い。
・ノー・リミッツ（NLT）
ザボーラという乗り物に乗って潜降し、浮上する。
浮上にエアリフトなどを使用しても良い。
また浮上にガイドロープをつたっても良い。」

フリーダイビングについては、以前、このブログでも触れた。

（ＰＡＤＩの行方）
http://kfujito2.asablo.jp/blog/2016/01/13/7989308

「最近の情報としては、フリーダイビングに手を出そうとしているらしい。」

まあ、ＰＡＤＩのことだし、この不景気に器材買ってくれそうな人は限られてるから、間口を広げてスキンダイビング（競技性薄い）やフリーダイビング（こてこてのコンペティション）に手を出そうと・・・。

元々、スノーケルを使った水面や水中のスキルは標準的に教えてたわけだから、そこを少しブラッシュアップして、徹底すればいい。

教授法については、ＰＡＤＩは一家をなしている。

浮沈子は、スノーケリング（水面）で十分なんだがな。

セブでスノーケリングした時には、ＣＣＲと通じるものを感じた。

（音なしの潜水器）
http://kfujito2.asablo.jp/blog/2015/01/26/7554936

「スノーケルとＣＣＲは同じだ！。」

理由は、記事を読んでください。

さて、スノーケルを使ったマリンスポーツを概観したが、浮沈子は、普段のプライベートなダイビングではスノーケルを使っていないこともあって、余り乗り気ではない。

この前のプール講習の時にも、持っていくのを忘れてしまった（次回は、忘れずに持っていこう）。

ＩＥを受ける時だけくらいしか使ったことはない。

もったいないな。

海外にダイビングに行くと、水面休息時間を楽しむお客さんが、スノーケリングしてたりする。

浮沈子は、飯食ってうとうとする方がいいんだがな。

ガイドも一緒になって飛び込んだりしてる。

元気だ・・・。

やっぱ、肉食のやつらは違うな・・・。

１９６６年に遡るＰＡＤＩは、今年５０年の節目だ。

（2016年、「PADI 50周年記念デザインCカード」を発行します！）
http://www.padi.co.jp/visitors/news/pn15128.asp

「1966年にアメリカ・シカゴで誕生したPADIは、2016年に設立50周年を迎えます。」

この半世紀、ＰＡＤＩはスクーバダイビングの普及に貢献してきた。

次の半世紀は、スノーケリングやスキンダイビングに貢献するつもりなんだろうか？。

お客様次第ということになるんだろう。

例によって、浮沈子は、ＣＣＲの普及にも、もう一段の力添えを頂きたいところなんだがな。