運用思想の誤り ― 2013年08月31日 19:50
運用思想の誤り
このプロマネは、根本的な誤りを犯しているのではないか。
（イプシロン打ち上げ中止 「ずれに気付ける人がいなかった」森田プロジェクトマネージャ (1/3ページ)）
http://www.sankeibiz.jp/compliance/news/130831/cpc1308311540001-n1.htm
「姿勢データが来ない限り監視をしても意味がない。データが届いた後に監視をするようにタイミングを変える。」
「この遅れをもって飛んでいったとしても飛行には問題なかったと考えている。」
「監視を常に厳しめにやるという思想を徹底していたため不具合に至った。」
「地上、ロケット搭載のコンピューターに設計の誤りは一切ない。監視システムのソフト的問題であり、そういう必要性はない。」
「私としては、現象がすぐに特定できたので、すぐにも打ち上げられるという気持ちだった。」
「ほかにもしっかり特別点検を行い、１００％の自信を１２０％くらいに高めて打ち上げるのが最良」
「はやる気持ちを抑えられなかった」
こういった発言の根本には、いくつかの思い込みがあるように浮沈子には感じられる。
たとえば、誤りのない装置を設計するこが可能であるとか、その設計に基づいて誤りのない装置を製造することが可能であるとか、その装置を、設計者の意図通りに、誤りなく作動させることは可能であるとか、複数の装置を連動させて作動させる時に、最も優秀な装置（反応速度の速い装置）に合わせて、全ての装置が作動すべきであるとか、自動化を行う際には、あらゆることを自動化し、人間の関与する余地を完全に排除しなければならないとか、目標を定めてプロジェクトを推進する際に、日程を遅らせることは、プロマネとして恥であるとか・・・。
「安さ爆発、みんなのイプシロン」にならなかったのは、ロケット側の値をもらえなかった地上システムが参照したロール姿勢値が、異常値であったことによる。
仮に、本当に異常値が出ていて、そんでもって、参照した値が正常値という、今回と真逆なことが起こっていたら、見守っていた何千人という観客の目の前で、ドカンといっていたかもしれないし、その観客に、ロケットの破片が降り注いで、阿鼻叫喚の地獄絵になっていたかもしれないし、あれっ？、なんか北の半島国家の方に飛んでいちゃった！、なんてことになっていたかもしれない（おいおい！）。
（JAXA、イプシロンロケット試験機打上げ中止の原因「0.07秒のズレ」）
http://response.jp/article/2013/08/31/205367.html
（イプシロンロケット試験機打上げ中止の原因究明状況について：元記事）
http://www.rocket.jaxa.jp/news/topics/pdf/20130830.pdf
このロケットは、自動車でいえば、完全自立駆動自動車のようなものだ。
ロボットなのである。
本当なら、ロケットが、自ら計算して答えを出し、発射するかどうかを判定すればよいのだが、そこんとこは、地上側のシステムに頼っている。
ＲＯＳＥ（ローズ）というシステムが、ロケット側の測定結果を取りまとめて、パソコンに伝送するらしい。
んでもって、パソコンの中の判定システムが、○か×かを決めるわけだな。
どこかで、人間の関与を残しておきたいのか。
それとも、ロケット側に全てを委ねることに、何か問題があるのだろうか。
いやはや、何とも、不思議な事件である。
対策にしても、ローズからの結果を貰ったかどうかの判定をせずに、ウエイト時間を延長して対応させようとしているような記述である。
そして、それを、ソフトの問題として切捨て、計算機の誤りではないと、開き直っている。
厳し目にしておいたから、発射が回避されたわけではないのだ。
単なる偶然、予期せぬ動作、運を天ではなく、運用を機械に任せっきりにした運用思想の誤りが表に出たのである。
この、自動発射システムの発想は、ＩＣＢＭが、将来、テロリストによって運用されることを想起させる。
あるいは、そう、ロケット技術を持った、民間企業とか（何に使うんだあ？）。
彼らが、安心して運用できるように（？）、しっかりとした運用思想に則り、それを実現するための基盤技術、要素技術を磨いておいて貰いたい（そういうことかあ？）。
なにせ、ズブのシロウトが、パソコン操作して打ち上げることになるんだから・・・。
機械も、人間も、ミスを犯す。
機械が得意なことは、機械に任せ、人間が得意なことは、人間に委ね、完全なシステムなど在り得ないという普遍の真理を前提としたインテグレーションを行い、必要な冗長性と、バックアップを備えた堅牢な仕掛けで望んでもらいたい。
全ての仕掛けは、正常な打ち上げの導出と、異常な打ち上げの排除が目的なのである。
まぐれとはいえ、今回は、その意味で、半分成功であったわけだな。
このプロマネは、根本的な誤りを犯しているのではないか。
（イプシロン打ち上げ中止 「ずれに気付ける人がいなかった」森田プロジェクトマネージャ (1/3ページ)）
http://www.sankeibiz.jp/compliance/news/130831/cpc1308311540001-n1.htm
「姿勢データが来ない限り監視をしても意味がない。データが届いた後に監視をするようにタイミングを変える。」
「この遅れをもって飛んでいったとしても飛行には問題なかったと考えている。」
「監視を常に厳しめにやるという思想を徹底していたため不具合に至った。」
「地上、ロケット搭載のコンピューターに設計の誤りは一切ない。監視システムのソフト的問題であり、そういう必要性はない。」
「私としては、現象がすぐに特定できたので、すぐにも打ち上げられるという気持ちだった。」
「ほかにもしっかり特別点検を行い、１００％の自信を１２０％くらいに高めて打ち上げるのが最良」
「はやる気持ちを抑えられなかった」
こういった発言の根本には、いくつかの思い込みがあるように浮沈子には感じられる。
たとえば、誤りのない装置を設計するこが可能であるとか、その設計に基づいて誤りのない装置を製造することが可能であるとか、その装置を、設計者の意図通りに、誤りなく作動させることは可能であるとか、複数の装置を連動させて作動させる時に、最も優秀な装置（反応速度の速い装置）に合わせて、全ての装置が作動すべきであるとか、自動化を行う際には、あらゆることを自動化し、人間の関与する余地を完全に排除しなければならないとか、目標を定めてプロジェクトを推進する際に、日程を遅らせることは、プロマネとして恥であるとか・・・。
「安さ爆発、みんなのイプシロン」にならなかったのは、ロケット側の値をもらえなかった地上システムが参照したロール姿勢値が、異常値であったことによる。
仮に、本当に異常値が出ていて、そんでもって、参照した値が正常値という、今回と真逆なことが起こっていたら、見守っていた何千人という観客の目の前で、ドカンといっていたかもしれないし、その観客に、ロケットの破片が降り注いで、阿鼻叫喚の地獄絵になっていたかもしれないし、あれっ？、なんか北の半島国家の方に飛んでいちゃった！、なんてことになっていたかもしれない（おいおい！）。
（JAXA、イプシロンロケット試験機打上げ中止の原因「0.07秒のズレ」）
http://response.jp/article/2013/08/31/205367.html
（イプシロンロケット試験機打上げ中止の原因究明状況について：元記事）
http://www.rocket.jaxa.jp/news/topics/pdf/20130830.pdf
このロケットは、自動車でいえば、完全自立駆動自動車のようなものだ。
ロボットなのである。
本当なら、ロケットが、自ら計算して答えを出し、発射するかどうかを判定すればよいのだが、そこんとこは、地上側のシステムに頼っている。
ＲＯＳＥ（ローズ）というシステムが、ロケット側の測定結果を取りまとめて、パソコンに伝送するらしい。
んでもって、パソコンの中の判定システムが、○か×かを決めるわけだな。
どこかで、人間の関与を残しておきたいのか。
それとも、ロケット側に全てを委ねることに、何か問題があるのだろうか。
いやはや、何とも、不思議な事件である。
対策にしても、ローズからの結果を貰ったかどうかの判定をせずに、ウエイト時間を延長して対応させようとしているような記述である。
そして、それを、ソフトの問題として切捨て、計算機の誤りではないと、開き直っている。
厳し目にしておいたから、発射が回避されたわけではないのだ。
単なる偶然、予期せぬ動作、運を天ではなく、運用を機械に任せっきりにした運用思想の誤りが表に出たのである。
この、自動発射システムの発想は、ＩＣＢＭが、将来、テロリストによって運用されることを想起させる。
あるいは、そう、ロケット技術を持った、民間企業とか（何に使うんだあ？）。
彼らが、安心して運用できるように（？）、しっかりとした運用思想に則り、それを実現するための基盤技術、要素技術を磨いておいて貰いたい（そういうことかあ？）。
なにせ、ズブのシロウトが、パソコン操作して打ち上げることになるんだから・・・。
機械も、人間も、ミスを犯す。
機械が得意なことは、機械に任せ、人間が得意なことは、人間に委ね、完全なシステムなど在り得ないという普遍の真理を前提としたインテグレーションを行い、必要な冗長性と、バックアップを備えた堅牢な仕掛けで望んでもらいたい。
全ての仕掛けは、正常な打ち上げの導出と、異常な打ち上げの排除が目的なのである。
まぐれとはいえ、今回は、その意味で、半分成功であったわけだな。
風速１１ｍ ― 2013年08月31日 20:56
風速１１ｍ
（『風速１１ｍ、吹き流しが真横に！アクアラインは、かなり揺れました』）
http://blog-imgs-37.fc2.com/c/c/t/ccterriers/12117.jpg
人様のブログから、アクアラインの吹流しの画像を戴く・・・。
たまたま、同じ１１ｍの画像があった。
所用で千葉まで５００Ｅを飛ばす。
横風に弱い５００Ｅは、この状況では、１００ｋｍがせいぜいであるな。
下道に下りるまでの時間が、長いこと長いこと・・・。
帰りも渋滞気味の中、とりあえず、無事に帰ってきた。
温度計が３６度を表示する猛暑日である。
初めての夏（去年は、整備で、殆んど乗れなかった）、今のところ無事に役目を果たしている。
燃費も６キロ台を示すこともあり、５キロを確実にキープしている。
５リッターのＶ８エンジンとしては、下道中心の運用で、上々の値であるな。
しかも、この季節、エアコンをガンガンに利かせている。
水温は、１００度前後で安定しており、不安を感じることはない。
今日のマックススピードは、往きのトンネルの中での１７０ｋｍ程。
５００Ｅにとっては、常用速度以下の、安全徐行運転である。
姿勢や挙動、エンジンの調子なども、全く問題ない。
２００万円掛けた整備の賜物である。
これで１０年乗れれば、１年当りの整備費にすれば、たったの２０万円ということになる（獲らぬ狸の・・・）。
Ｗ１２４のボディは、やはり、横風に弱かったわけだが、四角いセダンである以上、ある程度は致し方ない。
これはこれで、手放せないクルマになった。
桐のタンスである。
嫁入り道具と同じく、世代を超えて受け継がれていくべきもの、修理し、整備して、所期の性能を発揮し得るものである。
０３ボクスターの利便性や、８３タルガの味はないが、Ａ地点からＢ地点に、快適に速く移動するための、欠かせない道具である。
３００Ｅよりも、若干奥行きが狭いトランクや、グローブボックスのないダッシュボードが、不満といえば不満だが、荷物満載の後席とトランクで、世界一こ汚い乗り方をされているマイ５００Ｅに、感謝である。
（『風速１１ｍ、吹き流しが真横に！アクアラインは、かなり揺れました』）
http://blog-imgs-37.fc2.com/c/c/t/ccterriers/12117.jpg
人様のブログから、アクアラインの吹流しの画像を戴く・・・。
たまたま、同じ１１ｍの画像があった。
所用で千葉まで５００Ｅを飛ばす。
横風に弱い５００Ｅは、この状況では、１００ｋｍがせいぜいであるな。
下道に下りるまでの時間が、長いこと長いこと・・・。
帰りも渋滞気味の中、とりあえず、無事に帰ってきた。
温度計が３６度を表示する猛暑日である。
初めての夏（去年は、整備で、殆んど乗れなかった）、今のところ無事に役目を果たしている。
燃費も６キロ台を示すこともあり、５キロを確実にキープしている。
５リッターのＶ８エンジンとしては、下道中心の運用で、上々の値であるな。
しかも、この季節、エアコンをガンガンに利かせている。
水温は、１００度前後で安定しており、不安を感じることはない。
今日のマックススピードは、往きのトンネルの中での１７０ｋｍ程。
５００Ｅにとっては、常用速度以下の、安全徐行運転である。
姿勢や挙動、エンジンの調子なども、全く問題ない。
２００万円掛けた整備の賜物である。
これで１０年乗れれば、１年当りの整備費にすれば、たったの２０万円ということになる（獲らぬ狸の・・・）。
Ｗ１２４のボディは、やはり、横風に弱かったわけだが、四角いセダンである以上、ある程度は致し方ない。
これはこれで、手放せないクルマになった。
桐のタンスである。
嫁入り道具と同じく、世代を超えて受け継がれていくべきもの、修理し、整備して、所期の性能を発揮し得るものである。
０３ボクスターの利便性や、８３タルガの味はないが、Ａ地点からＢ地点に、快適に速く移動するための、欠かせない道具である。
３００Ｅよりも、若干奥行きが狭いトランクや、グローブボックスのないダッシュボードが、不満といえば不満だが、荷物満載の後席とトランクで、世界一こ汚い乗り方をされているマイ５００Ｅに、感謝である。
珍案・妙案・名案 ― 2013年08月31日 22:48
珍案・妙案・名案
サイドマウントＣＣＲのタンクを、どうやって固定するか。
本体とタンクを完全に分離した、浮沈子号の場合、自由度は限りない。
（俺に用か？）
http://kfujito2.asablo.jp/blog/2013/05/04/6798854
既に、構想４か月になろうとしている。
鏡に向かって、ユー・トークン・トゥ・ミー？、とやってみても、何の解決にもならない。
当初は、パンタグラフをメインに考えていた。
しかし、機構が複雑で、工作強度に難がある。
次は、スライド式である。
正に、スリーブ・ガンそのものの機構である。
イメージ的には、カーテンレールの中を、スライドする移動子があって、それにシリンダーヘッドを固定するわけだ。
随分考えたのだが、これも、実際に作るとなると大事だし、水中での確実な動作に不安が残る。
で、最も簡便で、３分で出来る仕掛けが、ロープを手繰る方式である。
本体下部にロープで固定したシリンダーヘッドを、手元近くに、ロープを解いて手繰り寄せるという、原始的、地味で、ダサい方法である。
（夢の形）
http://kfujito2.asablo.jp/blog/2013/04/03/6767699
リブの角には、穴が開いているので、ここにロープを通して結んでおく。
普段は、シリンダーヘッドが、本体の下（後方）になる位置に結んでおくのだが、イザという時は、結び目を解いて、シリンダーヘッドを手繰り寄せるというものだ。
タンクの胴体部分は、腰に巻いたウエイトベルト（ウエイトは、付いてません）のＤリングにハードウェア（ダブルエンダー・ボルトスナップ）で止めてある。
（Others/ステンレス製金具）
http://www.ex-scuba.com/equipment/list/ss_h/index.htm
これを外すことも可能であり、手元にバルブを手繰り寄せたり、場合によっては、水中で工作したりと、何でもできる。ガタがこないようにするには、ゴムバンドか、ゴムベルトが威力を発揮するだろう。
稼動部分は、ナイロンロープとＤリング、ハードウェアなど、馴染みのアイテムで、取り扱いにも慣れている。
工作は、ロープを切る、端をライターで焙る、ゴムベルトやゴムひもを切る、ロープで縛るなど、簡単なものだ。
この固定方法は、簡単なようで、結構奥が深い。
適切な素材の選択と加工、微調整、運用上の工夫が求められる。
うーん、とりあえず、これで行くか。
材料も、汎用品をエクスクーバや、日曜大工屋で揃えられる。
バルブを、手元で目視しながら操作できるというのは、安全上も運用上も、極めて優先度が高い。
完全に、その操作を放棄してしまうというのは、如何にストリームラインが優先といっても、無謀以外の何物でもない。
サイドマウントの優位性の、半分を放棄するようなものだ。
でも、ナイロンロープを引っ張りながら、ユー・トークン・トゥ・ミー？、とやってみても、サマにならないことだけは、確かだな・・・。
サイドマウントＣＣＲのタンクを、どうやって固定するか。
本体とタンクを完全に分離した、浮沈子号の場合、自由度は限りない。
（俺に用か？）
http://kfujito2.asablo.jp/blog/2013/05/04/6798854
既に、構想４か月になろうとしている。
鏡に向かって、ユー・トークン・トゥ・ミー？、とやってみても、何の解決にもならない。
当初は、パンタグラフをメインに考えていた。
しかし、機構が複雑で、工作強度に難がある。
次は、スライド式である。
正に、スリーブ・ガンそのものの機構である。
イメージ的には、カーテンレールの中を、スライドする移動子があって、それにシリンダーヘッドを固定するわけだ。
随分考えたのだが、これも、実際に作るとなると大事だし、水中での確実な動作に不安が残る。
で、最も簡便で、３分で出来る仕掛けが、ロープを手繰る方式である。
本体下部にロープで固定したシリンダーヘッドを、手元近くに、ロープを解いて手繰り寄せるという、原始的、地味で、ダサい方法である。
（夢の形）
http://kfujito2.asablo.jp/blog/2013/04/03/6767699
リブの角には、穴が開いているので、ここにロープを通して結んでおく。
普段は、シリンダーヘッドが、本体の下（後方）になる位置に結んでおくのだが、イザという時は、結び目を解いて、シリンダーヘッドを手繰り寄せるというものだ。
タンクの胴体部分は、腰に巻いたウエイトベルト（ウエイトは、付いてません）のＤリングにハードウェア（ダブルエンダー・ボルトスナップ）で止めてある。
（Others/ステンレス製金具）
http://www.ex-scuba.com/equipment/list/ss_h/index.htm
これを外すことも可能であり、手元にバルブを手繰り寄せたり、場合によっては、水中で工作したりと、何でもできる。ガタがこないようにするには、ゴムバンドか、ゴムベルトが威力を発揮するだろう。
稼動部分は、ナイロンロープとＤリング、ハードウェアなど、馴染みのアイテムで、取り扱いにも慣れている。
工作は、ロープを切る、端をライターで焙る、ゴムベルトやゴムひもを切る、ロープで縛るなど、簡単なものだ。
この固定方法は、簡単なようで、結構奥が深い。
適切な素材の選択と加工、微調整、運用上の工夫が求められる。
うーん、とりあえず、これで行くか。
材料も、汎用品をエクスクーバや、日曜大工屋で揃えられる。
バルブを、手元で目視しながら操作できるというのは、安全上も運用上も、極めて優先度が高い。
完全に、その操作を放棄してしまうというのは、如何にストリームラインが優先といっても、無謀以外の何物でもない。
サイドマウントの優位性の、半分を放棄するようなものだ。
でも、ナイロンロープを引っ張りながら、ユー・トークン・トゥ・ミー？、とやってみても、サマにならないことだけは、確かだな・・・。
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