kfujitoの徒然（ｂｙ浮沈子）

ローバー


はやぶさ２が来月に飛び立とうとしているのだが、気になる点がある。

搭載されるとされている３台のローバーであるミネルバ２（MINERVA-IIA1ˏIIA2ˏIIB：MIcro/Nano Experimental Robot Vehicle Asteroid-Ⅱ)の情報が少ないことだ。

（ミネルバ (ローバー)：ミネルバ後継機の開発）
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%9F%E3%83%8D%E3%83%AB%E3%83%90_(%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%90%E3%83%BC)#.E3.83.9F.E3.83.8D.E3.83.AB.E3.83.90.E5.BE.8C.E7.B6.99.E6.A9.9F.E3.81.AE.E9.96.8B.E7.99.BA

（はやぶさ２）
http://www.isas.jaxa.jp/j/researchers/symp/sss13/paper/S3-005.pdf

（はやぶさ2ミッションにおけるミネルバ2ローバの検討状況）
http://www.isas.jaxa.jp/j/researchers/symp/sss11/paper/P3-044_20110212185743.pdf

（次世代の小天体表面探査ローバの実現に向けて）
http://www.isas.ac.jp/j/forefront/2006/yoshimitsu/index.shtml

せいぜいこんなもんか。

ウィキのリンクを辿っただけだが。

たぶん、今度も正式なプロジェクトではなく、オプション扱いなのだろう。

宇宙機のバランスを取る重りの代わりなのである。

「しかしMUSES-C計画におけるミネルバの位置づけは、探査機の重量バランスを調整する重り代わりという位置づけであり、正規のプロジェクトではなくオプション扱いであった。バランス調整の重り代わりであるために厳しい重量、大きさの制限、そしてオプション計画であるがゆえの慢性的な資金不足、更には極めて小さな重力しかない小惑星というミネルバ目的地の環境に悩まされながらの開発となった。」

華々しいとはいえないはやぶさプロジェクトの、さらにオマケ扱い、ゴミのような存在だ。

今度も同じに違いない。

はやぶさ２には、この他にもランダーというのが乗る。

（小型着陸機MASCOT：画像参照）
http://www.isas.jaxa.jp/j/column/hayabusa2/07.shtml

「MASCOT（Mobile Asteroid Surface Scout、マスコット）は「はやぶさ2」に搭載される10kg級の小型着陸機で、ドイツとフランスが主体で開発する国際協力機器です。」

これは、どうやら重り扱いではないようだな。

「日欧協働の継承の証しとして「はやぶさ2」に搭載することになりましたが、10kg級が限界でした。MASCOTは30cm角で厚さ20cmの直方体をした着陸機本体と、探査機側に残る保持機構で構成されます。低密度で高強度な炭素繊維強化プラスチック（CFRP）の骨組みに搭載機器がくくり付けられたような構造であり、総重量に対する観測機器の割合が30％に達する高い搭載効率を実現しています。」

「MASCOTは、小惑星の高度約100mで「はやぶさ2」から投下され、自由落下によって小惑星表面に着地、何度かバウンドして静止します。それ以後は自律運用をスタートします。太陽センサ（太陽電池）と接地センサ（レーザ短距離計）のセットが直方体の各面にあり、それらを用いて自己姿勢を検知し、「正しい姿勢」に起き直って小惑星表面での観測シーケンスを開始します。取得したデータは母船経由（表面探査小型ローバMINERVA-Ⅱ用通信系を共有）で地球まで届けます。一連の観測運用が終了すると、最大200mの跳躍力を活かしたホッピングで別の地質構造まで移動し、そこで再び一連の観測シーケンスを行います。」

「起き直りとホッピングは、内部搭載の重り付きアームを回転させることで発生するトルクの反作用によって行います。MASCOTの電源はリチウム一次電池であり、寿命は小惑星日（7.6時間）でわずか2日分と短命ですが、木星探査機ガリレオの大気プローブ（1時間未満）、土星探査機カッシーニから分離されたタイタン着陸機ホイヘンス（3時間）に比べると長寿命です。」

せめて、このくらいの規模でのローバーができなかったんだろうか？。

１．５ｋｇ級が３台というのは、ショボ過ぎないかあ？。

まあいい。

はやぶさ２は、衝突装置（搭載型小型衝突装置（SCI：Small Carry-on Impactor））ばかりが注目を集めている。

（衝突装置）
http://www.isas.jaxa.jp/j/column/hayabusa2/04.shtml

前回のリベンジを図るミネルバ２にも、もっと注目したい。

しかし、写真も無ければ、情報も無さ過ぎである。

早く情報を出して欲しいもんだな。

目覚まし


アンタレスロケットが爆発したらしい。

（Antares rocket explodes upon launch from Wallops Island）
http://wtkr.com/2014/10/25/second-attempt-to-launch-antares-rocket-set-for-622pm/

動画がリンクされていて、打ち上げ直後の爆発であることが分かる。

久々のドハデな映像だな。

（ＮＡＳＡの無人ロケット爆発、打ち上げ直後に）
http://www.asahi.com/articles/ASGBY2HNMGBYUHBI00C.html?iref=comtop_6_02

「米ＣＮＮによると、バージニア州から打ち上げた米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）の無人ロケットが２８日、打ち上げ直後に爆発した。」

朝日は、これだけで記事を配信した（手抜きじゃん！？）。

関連記事を見てみる。

（アンタレス・ロケット、発射台へ　27日にシグナス補給船を打ち上げ）
http://www.zaikei.co.jp/article/20141026/219534.html

「オービタル・サイエンシズ社は10月24日から25日にかけて、シグナス補給船運用3号機（Orb-3）を搭載したアンタレス・ロケットを、ロケット組立棟から発射台へと移動させた。」

「今回のアンタレスは第2段に新しいロケット・モーターを装備しており、今回が初めての打ち上げとなる。」

「第2段にキャスター30XLと呼ばれるロケット・モーターを装備した機体で、従来の打ち上げで使われていたキャスター30Bと比べて性能が高く、打ち上げ能力が500kgほど向上している。」

残念ながら、第二段は使われること無く灰燼に帰した。

（ISS Commercial Resupply Services Mission (Orb-3)）
https://www.orbital.com/NewsInfo/MissionUpdates/Orb-3/default.aspx

この失敗の影響がどの程度になるのかは分からない。

ＩＳＳの運用に深刻な影響を与えるということになれば、代わりのミッションが計画されるだろうし、直近のミッションの内容に変更が加えられることになるかもしれない。

今のところ、人的被害は報道されていない。

何よりである。

というより、打ち上げロケットの爆発というのは、想定の範囲内だということだ。

最近では、スペースＸの実験機が爆発したが、あれはそもそも運用段階のロケットではなく、実験機だったのだから仕方ない。

今回は、そうではない。

原因の究明が行われ、対策が取られてアンタレスが再び飛び上がるまでには時間が掛かるだろう。

（無人補給機搭載の米ロケット、打ち上げ直後に爆発）
http://jp.reuters.com/article/topNews/idJPKBN0IH2FO20141028

「今回の打ち上げは、ＮＡＳＡとの契約後３度目だった。」

３度目の正直というところか。

（アンタレス・ロケット、打ち上げに失敗　離昇直後に爆発：追加）
http://www.sorae.jp/030826/5337.html

「原因はまだ明らかにはなっていないが、ロケットの第1段エンジンに何かが起きたことは間違いないようだ。」

「アンタレスの第1段には、米国のエアロジェット・ロケットダイン社が製造したAJ-26というロケットエンジンが使われている。しかしAJ-26は、もともとロシアのクズネツォーフ社が今から40年ほど前に製造し、その後倉庫で保管されていたNK-33というエンジンを改修したものである。」

（NK-33）
http://ja.wikipedia.org/wiki/NK-33

「オービタル・サイエンシズが開発したアンタレスロケットでは、2基のNK-33 (AJ26-62) を第一段に使用し2段目に固体ロケットを使用している」