kfujitoの徒然（ｂｙ浮沈子）

ブルーフィン２１


とうとう発見を確信したという。

（「ブラックボックスと確信」　探知の信号で豪首相）
http://sankei.jp.msn.com/world/news/140411/asi14041114490002-n1.htm

そこで登場するのが、ブルーフィン２１という新兵器。

（Meet Bluefin-21, The Robot That's Searching For The Missing Malaysian Airlines Plane）
http://www.businessinsider.com/bluefin-robotics-and-missing-malaysian-airlines-flight-2014-4#ixzz2yZKmSzY1

（Bluefin-21 AUV - The Ultimate Offshore Survey Platform：動画出ます）
https://www.youtube.com/watch?v=Wpj10Qw1RWk

（Bluefin-21：メーカーのページ）
http://www.bluefinrobotics.com/products/bluefin-21/

「スペック：
・Diameter： 21 in (53 cm)
・Length： 16.2 ft (493 cm)
・Weight (Dry)： 1,650 lb (750 kg)
・Buoyancy： ~ 16 lb (7.3 kg) net positive
・Lift Points： 1 (located mid-vehicle)
・Depth Rating： 14,763 ft (4,500 m)
・Endurance： 25 hours @ 3 knots with standard payload
・Speed： Up to 4.5 knots
・Energy： 13.5 kWh of total energy
Nine 1.5 kWh battery packs
Lithium-polymer, pressure-tolerant
・Propulsion： Gimbaled, ducted thruster for
propulsion and control
・Navigation Real-time accuracy ≤ 0.1% of D.T. CEP 50
INS, DVL, SVS and GPS
USBL tracking with vehicle position updates
・Antenna： Integrated — GPS, RF, Iridium and strobe
・Communications： RF, Iridium and acoustic;
Ethernet via shore power cable
・Safety Systems： Fault and leak detection, dropweight,
acoustic tracking transponder,
strobe, RDF and Iridium
(all independently powered)
・Software： GUI-based Operator Tool Suite
・Data Management： 4 GB flash drive for vehicle data
Plus additional payload storage
・Standard Payloads(others available)： EdgeTech 2200-M 120/410 kHz side scan sonar
(option: EdgeTech 230/850 kHz dynamically focused)

EdgeTech DW-216 sub-bottom profiler

Reson 7125 400 kHz multibeam echosounder」

コミュニケーションにはイリジウムも使っている。

母船からの電波が届きにくい状況でも、確実にコンタクトを取ることができる。

リチウムイオン電池は交換して直ぐに潜ることができる。

データはストレージを交換すればいい。

３ノットで２５時間の運用、最大深度は４５００ｍ、もちろん、減圧症にかかるようなこともない・・・。

深海探査ロボットだな。

ギャラリーには、鮮明な画像が上がっている。

こいつを投入するには、相当範囲を絞り込んでからでないと時間がかかる。

再度スキャンソナーの幅とか、そういうビミョーなデータはないが、虱潰しの作業になる。

しかも、こいつにはマニュピレーターが付いていないので、サルベージは出来ない。

ブルーフィンというのは「クロマグロ」のことなんだそうだ。

（Pacific bluefin tuna）
http://en.wikipedia.org/wiki/Pacific_bluefin_tuna

「大型個体の遊泳速度は70-90km/hに達すると言われる。（日本語版より）」

最速でも４．５ノットの探査ロボットのニックネームにしては、ちょっとね。