１３秒前 ― 2017年02月19日 09:26
１３秒前
何となく、いやな予感がしてたんだがな。
カウントダウンを、ネットの生中継で見ていたら、１３秒前で止まりやがった。
（Standing down to take a closer look at positioning of the second stage engine nozzle.）
https://twitter.com/SpaceX/status/832969240147660800
「9:38am ET tomorrow is next earliest launch opportunity」
ほぼ、２４時間後に延期。
原因は第２段目のエンジンノズルらしい。
（SpaceX Falcon 9 launch scrubbed for today, rescheduled for Sunday）
http://www.theverge.com/2017/2/18/14648594/spacex-rocket-launch-falcon-9-dragon-39a-watch-livestream
「Meanwhile, SpaceX said on Friday it was investigating a helium leak in the upper portion of the rocket, but the problem hasn't hindered the company from moving forward with the launch.」
「Musk noted that an “abort trigger” has been added at T-60 seconds to liftoff , in case the leak caused enough of a loss in pressure.」
「While the leak didn't seem to be a problem for the first launch attempt on Saturday, the launch was aborted due to a “vector control issue” in the vehicle's upper stage.」
良く分からないんだが、心配されていたヘリウムガスの漏れではないようだ（それが原因だと、６０秒前に止まるらしい）。
２段目のベクトル制御って、なに？。
（推力偏向：ロケット）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%8E%A8%E5%8A%9B%E5%81%8F%E5%90%91#.E3.83.AD.E3.82.B1.E3.83.83.E3.83.88
「液体ロケットでは、エンジン全体をジンバル機構で傾けることにより推力を偏向する。」
まあ、そうじゃない場合もあるけどな。
ファルコンの２段目がどういう方式かは知らないけど。
しかしなあ、ヘリウム漏れは、まだ根本的に解決してないってことだよなあ。
モグラ叩き状態が続いている。
（マーリン (ロケットエンジン)）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%83%AA%E3%83%B3_(%E3%83%AD%E3%82%B1%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%A8%E3%83%B3%E3%82%B8%E3%83%B3)
「推進剤は、2つのターボポンプによって単一のシャフトを通じ送り込まれる。ターボポンプは高圧のケロシンを油圧アクチュエーターにも供給し、独立した油圧系統を不要なものとしている。また、ロール制御のためにタービン排気口のノズルを回転させる動力にもターボポンプが利用される。」
燃料であるケロシンの圧力を使って油圧アクチュエイターを駆動する方式のようだ。
偉そうに書いているが、マーリンエンジンが初めてではない。
（NASAがケロシン・液体酸素のロケットエンジン）
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q12130991132
「月へ人類を運んだサターン５ロケットの１段目の５基のFー1エンジン」
「エンジンの燃焼室の頂上に推力を機体に伝え左右にエンジンを首振るポールジョイントがありターボポンプで加圧されたケロシンの油圧でアクチュエーターが伸び縮みして重たいエンジンごと首ふるジンバルシステム」
浮沈子は、宇宙博に行って、このジンバルを振るアクチュエイターの実物を見てきた（画像参照）。
（〔コズミックフロントNEXT〕抱き続けた宇宙への野望 フォン・ブラウン〔Cosmic Front Next〕：追加：動画出ます）
https://www.youtube.com/watch?v=QXFP5f_eUug
４５分２０秒辺りから、１段目の推力制御の苦労話が始まる。
しかしなあ、２段目のエンジンもそういう仕掛けなのかなあ？。
よくわかんないや・・・。
まあ、どうでもいいんですが。
再打ち上げは今日の深夜（２３時３８分）。
問題が解決しなければ、さらに延期される（時期未定）。
射点３９Ａからの打ち上げは、難航している。
技術とはそういうものだ。
歴史的発射台だろうが、改修後、初の打ち上げだろうが、そんなことは関係ない。
形あるものはいつか壊れる。
その、永遠の真実の前には、人間の情緒など、何の意味も持たない。
そして、果てしなく壊れる人のつくりしものを、果てしなく修理、改修していくことでしか、その形を保つことは出来ないのだ。
（All systems go, except the movement trace of an upper stage engine steering hydraulic piston was slightly odd. Standing down to investigate.）
https://twitter.com/elonmusk/status/832970849791537152
どうやら、２段目の推力変更もジンバル機構らしいな。
油圧アクチュエイターが不調のようだ。
上手く治るといいんだがな・・・。
何となく、いやな予感がしてたんだがな。
カウントダウンを、ネットの生中継で見ていたら、１３秒前で止まりやがった。
（Standing down to take a closer look at positioning of the second stage engine nozzle.）
https://twitter.com/SpaceX/status/832969240147660800
「9:38am ET tomorrow is next earliest launch opportunity」
ほぼ、２４時間後に延期。
原因は第２段目のエンジンノズルらしい。
（SpaceX Falcon 9 launch scrubbed for today, rescheduled for Sunday）
http://www.theverge.com/2017/2/18/14648594/spacex-rocket-launch-falcon-9-dragon-39a-watch-livestream
「Meanwhile, SpaceX said on Friday it was investigating a helium leak in the upper portion of the rocket, but the problem hasn't hindered the company from moving forward with the launch.」
「Musk noted that an “abort trigger” has been added at T-60 seconds to liftoff , in case the leak caused enough of a loss in pressure.」
「While the leak didn't seem to be a problem for the first launch attempt on Saturday, the launch was aborted due to a “vector control issue” in the vehicle's upper stage.」
良く分からないんだが、心配されていたヘリウムガスの漏れではないようだ（それが原因だと、６０秒前に止まるらしい）。
２段目のベクトル制御って、なに？。
（推力偏向：ロケット）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%8E%A8%E5%8A%9B%E5%81%8F%E5%90%91#.E3.83.AD.E3.82.B1.E3.83.83.E3.83.88
「液体ロケットでは、エンジン全体をジンバル機構で傾けることにより推力を偏向する。」
まあ、そうじゃない場合もあるけどな。
ファルコンの２段目がどういう方式かは知らないけど。
しかしなあ、ヘリウム漏れは、まだ根本的に解決してないってことだよなあ。
モグラ叩き状態が続いている。
（マーリン (ロケットエンジン)）
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%83%AA%E3%83%B3_(%E3%83%AD%E3%82%B1%E3%83%83%E3%83%88%E3%82%A8%E3%83%B3%E3%82%B8%E3%83%B3)
「推進剤は、2つのターボポンプによって単一のシャフトを通じ送り込まれる。ターボポンプは高圧のケロシンを油圧アクチュエーターにも供給し、独立した油圧系統を不要なものとしている。また、ロール制御のためにタービン排気口のノズルを回転させる動力にもターボポンプが利用される。」
燃料であるケロシンの圧力を使って油圧アクチュエイターを駆動する方式のようだ。
偉そうに書いているが、マーリンエンジンが初めてではない。
（NASAがケロシン・液体酸素のロケットエンジン）
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q12130991132
「月へ人類を運んだサターン５ロケットの１段目の５基のFー1エンジン」
「エンジンの燃焼室の頂上に推力を機体に伝え左右にエンジンを首振るポールジョイントがありターボポンプで加圧されたケロシンの油圧でアクチュエーターが伸び縮みして重たいエンジンごと首ふるジンバルシステム」
浮沈子は、宇宙博に行って、このジンバルを振るアクチュエイターの実物を見てきた（画像参照）。
（〔コズミックフロントNEXT〕抱き続けた宇宙への野望 フォン・ブラウン〔Cosmic Front Next〕：追加：動画出ます）
https://www.youtube.com/watch?v=QXFP5f_eUug
４５分２０秒辺りから、１段目の推力制御の苦労話が始まる。
しかしなあ、２段目のエンジンもそういう仕掛けなのかなあ？。
よくわかんないや・・・。
まあ、どうでもいいんですが。
再打ち上げは今日の深夜（２３時３８分）。
問題が解決しなければ、さらに延期される（時期未定）。
射点３９Ａからの打ち上げは、難航している。
技術とはそういうものだ。
歴史的発射台だろうが、改修後、初の打ち上げだろうが、そんなことは関係ない。
形あるものはいつか壊れる。
その、永遠の真実の前には、人間の情緒など、何の意味も持たない。
そして、果てしなく壊れる人のつくりしものを、果てしなく修理、改修していくことでしか、その形を保つことは出来ないのだ。
（All systems go, except the movement trace of an upper stage engine steering hydraulic piston was slightly odd. Standing down to investigate.）
https://twitter.com/elonmusk/status/832970849791537152
どうやら、２段目の推力変更もジンバル機構らしいな。
油圧アクチュエイターが不調のようだ。
上手く治るといいんだがな・・・。
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